HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.05 of 91.80 AH used of 24V (58.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.55 of 61.20 AH used of 10V (66.43% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 54 - - - 2304 - -77.6 -40.75 - 2138 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.71 11.57 0.132 2205 185.9 2.55 0.054 881 -558.0 -117.3 -21.42 - 3023 -41.3 - - - - - - - - - -
175 - -25.4 16 179 done -1.75 - - 2205 - 2.50 0.033 2301 568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
485 - -23.5 61 489 roll -1.75 - - 2205 - 2.55 0.041 881 -556.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
730 - -19.9 83 734 done -1.75 - - 2205 - 2.50 0.034 2297 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1045 - -20.4 99 1049 roll -1.75 - - 2205 - 2.55 0.046 890 -551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1290 - -19.1 111 1294 done -1.75 - - 2205 - 2.50 0.037 2295 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1625 - -17.6 123 1629 roll -1.75 - - 2205 - 2.58 0.051 891 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1870 - -11.4 129 1874 done -1.75 - - 2205 - 2.53 0.041 2292 553.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2185 - -15.7 137 2189 roll -1.75 - - 2205 - 2.60 0.059 3706 543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2430 - -16.7 143 2434 done -1.75 - - 2206 - 2.55 0.042 2301 -551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2745 - -15.8 151 2749 roll -1.75 - - 2205 - 2.65 0.067 891 -532.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2880 - -14.9 154 2884 done -1.75 - - 2205 - 2.58 0.051 2288 541.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3185 - -17.2 162 3189 roll -1.75 - - 2205 - 2.65 0.067 889 -527.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3430 - -11.5 168 3434 done -1.75 - - 2205 - 2.63 0.055 2297 535.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3745 - -13.1 176 3749 roll -1.75 - - 2205 - 2.67 0.071 893 -525.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3860 - -13.3 178 3864 done -1.75 - - 2205 - 2.63 0.057 2299 534.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4185 - -13.7 187 4189 roll -1.75 - - 2205 - 2.70 0.072 890 -521.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4240 - -15.7 188 4244 done -1.75 - - 2205 - 2.63 0.058 2303 537.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4545 - -14.5 196 4549 roll -1.75 - - 2206 - 2.70 0.072 892 -522.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4710 - -14.3 200 4714 done -1.75 - - 2205 - 2.63 0.059 2290 531.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5025 - -13.3 208 5029 roll -1.75 - - 2206 - 2.70 0.074 890 -518.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5190 - -12.5 212 5194 done -1.75 - - 2205 - 2.65 0.061 2301 532.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5505 - -7.9 220 5509 roll -1.75 - - 2205 - 2.70 0.074 893 -521.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5645 - -11.2 223 5649 done -1.75 - - 2205 - 2.63 0.061 2300 535.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5985 - -12.0 232 5989 roll -1.75 - - 2205 - 2.72 0.077 893 -517.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6110 - -13.1 235 6114 done -1.75 - - 2205 - 2.63 0.061 2300 535.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6346 - 13.5 241 6464 done -0.32 1.55 0.117 2511 197.4 - - 2300 - - 96.18 1.444 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6465 - -2.3 244 6584 done 1.75 2.28 0.095 2962 197.8 - - 2299 - 117.3 97.78 1.412 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6905 - 13.2 255 6944 done 1.75 - - 2962 - - - 2299 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7265 - 13.2 264 7269 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.075 894 -510.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7315 - 12.6 265 7319 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.058 2304 532.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7625 - 11.8 273 7663 done 1.75 - - 2962 - - - 2304 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7985 - 10.7 282 7989 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.074 894 -518.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8045 - 11.1 283 8049 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.057 2309 534.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8385 - 11.7 292 8389 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.074 890 -516.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8465 - 13.5 294 8469 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.056 2299 535.7 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8785 - 13.1 302 8823 done 1.75 - - 2962 - - - 2300 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9145 - 11.7 311 9149 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.071 890 -518.4 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9225 - 12.8 313 9229 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.054 2304 537.6 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9545 - 10.4 321 9549 roll 1.75 - - 2962 - 2.67 0.068 3718 529.6 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9635 - 10.9 323 9639 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.051 2311 -535.0 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9945 - 10.5 331 9983 done 1.75 - - 2962 - - - 2311 - 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10305 - 10.1 340 10344 done 1.75 - - 2962 - - - 2312 - 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10665 - 8.9 349 10679 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.070 890 -522.8 130.2 8.07 1.251 2009 -5.2 - - - - - - - - - -
10695 - -19.9 349 10699 done 1.77 - - 2962 - 2.63 0.050 2292 533.1 130.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11025 - 8.3 358 11044 roll 1.77 - - 2962 - 2.78 0.067 888 -505.0 149.5 14.98 1.173 1931 -5.1 - - - - - - - - - -
11185 - 12.3 362 11189 done 1.79 - - 2962 - 2.63 0.050 2303 538.0 149.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11505 - 11.1 370 11509 roll 1.79 - - 2962 - 2.70 0.066 889 -523.7 149.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11550 - 12.0 371 11554 done 1.79 - - 2962 - 2.60 0.049 2297 541.5 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11865 - 9.0 379 11904 done 1.79 - - 2962 - - - 2297 - 161.4 8.90 1.142 1881 -5.4 - - - - - - - - - -
12225 - 12.5 388 12229 roll 1.80 - - 2962 - 2.67 0.063 888 -527.7 161.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12330 - 10.2 390 12334 done 1.80 - - 2962 - 2.60 0.047 2299 542.7 161.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12665 - 8.1 399 12689 roll 1.80 - - 2962 - 2.70 0.062 3706 521.1 183.2 16.65 1.030 1793 -5.2 - - - - - - - - - -
12845 - 8.0 403 12869 done 1.82 - - 2962 - 2.58 0.042 2296 -546.5 206.2 17.85 0.998 1699 -5.3 - - - - - - - - - -
13185 - 12.1 418 13204 done 1.85 0.10 0.083 2986 240.0 - - 2296 - 206.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13505 - 13.7 434 13524 done 1.85 - - 2985 - - - 2296 - 206.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13825 - 11.7 450 13829 roll 1.85 - - 2986 - 2.60 0.057 892 -540.0 206.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13940 - 8.8 455 13954 done 1.85 - - 2986 - 2.53 0.038 2302 557.3 220.3 10.48 0.890 1642 -5.4 - - - - - - - - - -
14255 - 10.7 473 14259 roll 1.86 - - 2985 - 2.58 0.052 3710 545.7 220.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14295 - 11.5 477 14299 done 1.86 - - 2986 - 2.53 0.037 2299 -557.7 220.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14605 - 11.6 508 14609 roll 1.86 - - 2985 - 2.60 0.058 893 -540.8 220.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14710 - 11.1 518 14714 done 1.86 - - 2985 - 2.50 0.035 2295 560.8 220.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15015 - 6.8 566 15044 done 1.86 - - 2986 - - - 2296 - 256.9 28.33 0.703 1492 -5.3 - - - - - - - - - -
15350 - 11.3 628 15354 roll 1.90 - - 2986 - 2.60 0.052 889 -541.2 256.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15445 - 11.1 637 15449 done 1.90 - - 2985 - 2.50 0.033 2300 564.4 256.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -