PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.91 of 150.00 AH used of 24V (86.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.30 of 97.00 AH used of 10V (73.92% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.78 - - 151 - - - 2634 - -116.8 -51.22 - 2664 - - - - - - - - - - -
71 3.3 - 1 104 roll -0.78 8.62 0.194 2584 282.3 1.48 0.041 1604 -695.9 -116.8 -19.42 - 3350 -35.3 - - - - - - - 26.25 26.82 27.08
165 7.7 - 2 173 done -0.78 - - 2580 - 1.55 0.027 2642 669.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.76 -
294 31.3 -13.5 5 298 roll -0.78 - - 2580 - 1.45 0.018 1600 -718.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
390 38.7 -13.4 6 395 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.027 2633 679.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
526 56.0 -10.6 9 527 done -0.78 - - 2575 - - - 2633 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
646 66.8 -9.1 11 647 done -0.78 - - 2575 - - - 2632 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
766 79.0 -9.6 13 770 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.037 3676 673.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.86 -
897 90.9 -10.3 15 902 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.018 2593 -762.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
994 102.7 -10.4 17 998 roll -0.78 - - 2561 - 1.62 0.036 3676 668.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
1097 108.6 -10.4 18 1100 done -0.78 - - 2561 - 1.38 0.019 2636 -753.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1219 124.7 -9.9 20 1223 roll -0.78 - - 2561 - 1.35 0.020 1637 -740.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1287 129.8 -9.6 21 1292 done -0.78 0.12 0.132 2594 275.0 1.48 0.027 2635 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.78 27.02 -
1391 139.4 -8.8 23 1395 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.038 3675 671.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.93 -
1466 144.0 -8.4 24 1471 done -0.78 - - 2588 - 1.38 0.018 2626 -760.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1563 152.9 -7.9 26 1567 roll -0.78 - - 2588 - 1.35 0.021 1634 -734.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
1659 157.3 -7.8 27 1662 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.027 2632 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
1789 170.6 -7.8 30 1793 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.038 3675 672.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
1871 175.0 -7.8 31 1876 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.019 2632 -755.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1961 183.3 -7.5 33 1965 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.021 1639 -735.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
2008 183.3 -7.5 33 2011 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.027 2635 673.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.06 -
2130 196.2 -7.4 35 2134 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.040 3676 671.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
2198 200.7 -7.6 36 2201 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2622 -752.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2296 209.4 -7.9 38 2300 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.020 1628 -736.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
2385 214.0 -8.0 39 2390 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2641 675.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
2528 228.3 -8.2 42 2532 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.039 3670 677.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.96 -
2603 233.2 -8.3 43 2609 done -0.78 0.12 0.125 2590 325.0 1.38 0.018 2623 -758.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 26.90 27.22 -
2700 241.9 -8.1 45 2704 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.020 1631 -734.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
2747 241.9 -8.1 45 2755 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.027 2629 674.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
2876 254.6 -7.2 48 2877 done -0.78 - - 2587 - - - 2629 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2996 263.8 -7.4 50 3000 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.019 1630 -723.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3015 263.8 -7.4 50 3018 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.027 2629 675.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
3106 272.5 -7.8 52 3110 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.038 3670 671.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.98 -
3146 272.5 -7.8 52 3149 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.019 2634 -750.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3276 286.2 -8.0 55 3280 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.021 1633 -741.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.18 -
3344 290.8 -8.1 56 3349 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.027 2629 673.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
3449 300.1 -8.1 58 3452 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.038 3685 694.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.98 -
3523 304.7 -8.1 59 3526 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2629 -754.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3614 313.8 -8.2 61 3618 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1624 -728.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
3704 318.5 -8.3 62 3709 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2635 674.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
3846 332.6 -8.1 65 3850 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 1625 -721.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
3893 332.6 -8.1 65 3902 done -0.78 0.12 0.137 2592 283.3 1.50 0.027 2638 675.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
4023 345.2 -7.4 68 4026 roll -0.78 - - 2585 - 1.52 0.039 3695 695.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4104 349.0 -7.0 69 4109 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.019 2625 -753.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4194 357.0 -6.9 71 4198 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 1628 -738.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.19 -
4269 361.1 -6.9 72 4274 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2640 674.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
4368 369.6 -7.2 74 4371 roll -0.78 - - 2573 - 1.50 0.039 3673 688.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.97 -
4448 374.1 -7.5 75 4451 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2625 -748.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4532 382.6 -7.8 77 4536 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.020 1627 -739.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
4622 387.0 -7.8 78 4627 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.027 2636 672.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.08 -
4764 400.9 -7.9 81 4768 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.040 3675 670.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.97 -
4860 405.8 -8.1 82 4864 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.019 2630 -746.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
4991 419.3 -8.1 85 4995 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.021 1622 -730.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5072 423.7 -7.9 86 5078 done -0.78 0.12 0.131 2596 283.3 1.50 0.027 2633 674.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.84 27.09 -
5164 431.9 -7.5 88 5165 done -0.78 - - 2596 - - - 2633 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5282 440.0 -6.9 90 5286 roll -0.78 - - 2590 - 1.55 0.039 3670 669.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
5316 440.0 -6.9 90 5321 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.018 2616 -752.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
5458 451.5 -6.6 93 5462 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.020 1621 -737.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
5515 455.2 -6.6 94 5519 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.028 2625 678.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.10 -
5631 463.1 -6.7 96 5634 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.038 3676 691.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.97 -
5712 467.4 -6.9 97 5716 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.019 2634 -744.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5797 475.5 -7.4 99 5800 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.021 1623 -732.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5830 475.5 -7.4 99 5833 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.027 2632 672.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
5967 488.4 -7.5 102 5971 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 1620 -722.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
6028 492.5 -7.5 103 6033 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.027 2631 674.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.09 -
6139 501.2 -7.5 105 6143 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.039 3666 667.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.98 -
6195 505.6 -7.5 106 6199 done -0.78 - - 2561 - 1.38 0.020 2621 -757.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
6311 514.5 -7.7 108 6314 roll -0.78 - - 2561 - 1.35 0.020 1624 -738.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.19 -
6407 518.9 -7.7 109 6412 done -0.78 0.10 0.145 2588 270.0 1.50 0.027 2635 674.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.86 27.09 -
6543 531.4 -7.3 112 6546 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.040 3670 667.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.95 -
6611 535.5 -7.1 113 6616 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 2621 -749.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
6715 543.9 -7.1 115 6719 roll -0.78 - - 2583 - 1.35 0.021 1627 -736.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
6797 547.8 -7.2 116 6802 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.027 2635 672.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.08 -
6887 556.2 -7.2 118 6891 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.040 3684 690.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.96 -
6969 560.6 -7.3 119 6972 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.019 2625 -745.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
7053 569.3 -7.7 121 7057 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.021 1621 -727.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7093 569.3 -7.7 121 7098 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2629 672.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.09 -
7229 583.3 -7.9 124 7230 done -0.78 - - 2567 - - - 2629 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7349 592.9 -8.0 126 7353 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 1624 -717.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.18 -
7466 601.8 -7.9 128 7471 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.027 2629 670.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.08 -
7577 610.6 -7.7 130 7581 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.041 3673 686.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.94 -
7603 610.6 -7.7 130 7607 done -0.78 0.10 0.133 2589 320.0 1.40 0.019 2634 -742.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
7689 618.8 -7.5 132 7693 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.021 1621 -723.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
7756 622.5 -7.3 133 7761 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.027 2632 674.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.08 -
7860 630.1 -6.7 135 7864 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.039 3667 667.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.95 -
7921 634.0 -6.7 136 7924 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.019 2623 -745.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
8026 642.0 -7.0 138 8030 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1616 -729.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.18 -
8130 646.3 -7.3 139 8138 done -0.78 - - 2577 - 1.52 0.027 2638 672.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.08 -
8258 659.5 -7.5 142 8262 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.041 3669 665.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.94 -
8298 659.5 -7.5 142 8303 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.019 2626 -745.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
8434 673.4 -7.8 145 8438 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 1623 -726.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
8495 677.6 -7.8 146 8500 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2628 670.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.07 -
8608 686.7 -7.8 148 8611 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.040 3672 686.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.94 -
8703 691.2 -7.8 149 8708 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2633 -742.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
8838 705.6 -8.2 152 8842 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1622 -722.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
8941 710.2 -8.2 153 8950 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.52 0.028 2644 672.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.80 27.06 -
9070 723.3 -7.6 156 9074 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.040 3672 663.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.94 -
9153 727.4 -7.3 157 9158 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.020 2616 -743.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9242 735.8 -7.2 159 9246 roll -0.78 - - 2588 - 1.35 0.021 1630 -730.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9318 739.6 -7.2 160 9323 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.028 2631 667.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.05 -
9415 747.2 -6.7 162 9418 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.040 3672 684.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.93 -
9538 754.7 -6.6 164 9543 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 2636 -740.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
9642 762.1 -6.6 166 9646 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1626 -721.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.16 -
9690 762.1 -6.6 166 9698 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.028 2629 668.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.05 -
9818 773.3 -6.3 169 9822 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.040 3672 686.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.92 -
9879 777.1 -6.5 170 9884 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.020 2623 -738.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.20 -
9991 784.6 -6.5 172 9994 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1627 -721.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
10107 791.8 -6.5 174 10112 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2629 668.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.04 -
10219 799.4 -6.5 176 10222 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.041 3685 681.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.91 -
10287 803.2 -6.5 177 10293 done -0.78 0.12 0.121 2591 333.3 1.45 0.020 2621 -733.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.88 27.19 -
10390 810.1 -6.3 179 10394 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.021 1627 -720.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
10451 813.3 -6.1 180 10457 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.028 2628 667.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.04 -
10565 819.7 -5.6 182 10566 done -0.78 - - 2588 - - - 2629 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10682 826.8 -5.7 184 10686 roll -0.78 - - 2588 - 1.42 0.021 1622 -709.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.15 -
10738 830.1 -5.8 185 10742 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.029 2628 670.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.04 -
10855 837.3 -6.1 187 10858 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.041 3680 678.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.90 -
10894 837.3 -6.1 187 10899 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2623 -729.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.18 -
11030 848.9 -6.5 190 11034 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.022 1611 -722.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11127 852.6 -6.6 191 11133 done -0.78 - - 2572 - 1.55 0.029 2637 661.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.01 -
11262 864.6 -6.7 194 11266 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.042 3670 653.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.89 -
11374 872.6 -7.1 196 11378 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.021 2635 -739.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.18 -
11491 880.9 -7.2 198 11494 roll -0.78 - - 2564 - 1.42 0.021 1612 -720.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
11558 884.9 -7.2 199 11563 done -0.78 - - 2559 - 1.55 0.029 2638 661.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.01 -
11662 893.2 -7.1 201 11666 roll -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 1617 -704.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
11730 897.3 -7.2 202 11736 done -0.78 0.12 0.132 2593 283.3 1.52 0.029 2631 667.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.77 27.01 -
11835 904.6 -6.8 204 11838 roll -0.78 - - 2592 - 1.42 0.021 1625 -708.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
11890 908.3 -6.6 205 11894 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.030 2626 667.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.01 -
12006 915.5 -6.3 207 12010 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.041 3677 656.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.87 -
12068 919.3 -6.4 208 12073 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2629 -722.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12178 926.7 -6.5 210 12182 roll -0.78 - - 2584 - 1.42 0.023 1618 -712.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.12 -
12282 930.2 -6.4 211 12290 done -0.78 - - 2581 - 1.55 0.030 2640 659.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.99 -
12410 941.2 -6.3 214 12414 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.043 3687 675.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.84 -
12457 941.2 -6.3 214 12467 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.021 2614 -725.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.16 -
12586 951.4 -5.9 217 12590 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.023 1629 -713.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.12 -
12690 954.6 -5.8 218 12698 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.031 2628 657.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.98 -
12818 964.5 -5.6 221 12822 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.042 3681 679.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.85 -
12914 967.9 -5.7 222 12920 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.021 2631 -724.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
13051 978.5 -6.0 225 13054 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.023 1627 -717.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.11 -
13111 982.0 -6.1 226 13117 done -0.78 0.12 0.131 2594 283.3 1.55 0.030 2647 658.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - 26.73 26.98 -
13222 988.2 -5.8 228 13226 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.042 3679 678.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.84 -
13242 988.2 -5.8 228 13247 done -0.78 - - 2588 - 1.45 0.022 2641 -715.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.14 -
13276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13277 begin apogee
13281 991.2 -5.5 229 13370 done -0.26 0.45 0.089 2754 368.9 - - 2525 - - 84.35 1.322 2871 -5.2 0.391 - - - - - - 26.71 - 24.53
13370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13371 begin climb
13373 992.6 - 230 13472 roll 0.78 0.93 0.057 3099 371.0 1.70 0.041 3571 615.3 116.8 93.00 1.264 2392 -5.2 0.407 - - - - - - 25.62 25.30 24.39
13521 986.7 7.2 233 13526 done 0.78 - - 3107 - 1.55 0.020 2512 -683.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.91 -
13611 976.5 8.3 235 13615 roll 0.78 - - 3113 - 1.48 0.021 1498 -685.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.18 -
13708 971.6 8.5 236 13713 done 0.78 - - 3114 - 1.58 0.027 2526 650.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.33 -
13843 956.5 8.6 239 13847 roll 0.78 - - 3114 - 1.60 0.039 3555 643.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.40 -
13918 951.3 8.7 240 13921 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.021 2511 -705.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.65 -
14010 941.3 9.0 242 14014 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.023 1504 -694.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.67 -
14098 936.3 9.1 243 14104 done 0.78 0.12 0.142 3092 -300.0 1.55 0.027 2529 661.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.36 26.65 -
14241 921.8 8.4 246 14242 done 0.78 - - 3092 - - - 2529 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14362 912.4 8.0 248 14365 roll 0.78 - - 3096 - 1.50 0.023 1495 -689.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
14444 907.8 8.0 249 14449 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.027 2520 661.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.75 -
14533 898.5 8.0 251 14537 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.038 3556 647.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.67 -
14552 898.5 8.0 251 14556 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.021 2521 -713.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
14644 888.8 8.4 253 14647 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1507 -699.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
14739 884.0 8.6 254 14744 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.028 2519 665.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.81 -
14875 868.6 8.7 257 14879 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.038 3560 650.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.71 -
14951 863.5 8.8 258 14956 done 0.78 - - 3117 - 1.45 0.021 2526 -713.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15047 852.8 9.2 260 15051 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.024 1507 -702.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15136 847.8 9.2 261 15141 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.028 2518 665.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15279 831.6 9.1 264 15283 roll 0.78 - - 3123 - 1.60 0.040 3559 650.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.75 -
15362 826.2 9.3 265 15368 done 0.78 0.15 0.145 3085 -253.3 1.48 0.021 2525 -698.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.54 26.99 -
15452 816.6 8.9 267 15455 roll 0.78 - - 3090 - 1.48 0.024 1478 -707.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15555 812.5 8.4 268 15563 done 0.78 - - 3090 - 1.58 0.028 2523 661.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
15683 799.3 7.5 271 15687 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.042 3561 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
15807 790.2 7.8 273 15812 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.021 2510 -700.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
15911 781.3 7.9 275 15915 roll 0.78 - - 3103 - 1.45 0.024 1483 -708.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16015 777.2 7.7 276 16023 done 0.78 - - 3103 - 1.58 0.028 2529 662.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16143 763.7 7.6 279 16147 roll 0.78 - - 3103 - 1.60 0.042 3567 648.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.75 -
16225 759.3 7.7 280 16230 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.021 2519 -698.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16316 750.3 7.8 282 16319 roll 0.78 - - 3117 - 1.48 0.024 1485 -698.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
16362 750.3 7.8 282 16371 done 0.78 - - 3117 - 1.58 0.028 2531 662.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16493 736.4 7.8 285 16496 roll 0.78 - - 3117 - 1.55 0.042 3573 672.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16539 736.4 7.8 285 16548 done 0.78 0.12 0.152 3087 -250.0 1.50 0.020 2509 -709.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 27.07 -
16667 722.7 7.9 288 16671 roll 0.78 - - 3092 - 1.42 0.025 1508 -704.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16742 718.8 7.5 289 16748 done 0.78 - - 3091 - 1.52 0.029 2515 662.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16839 710.4 7.2 291 16843 roll 0.78 - - 3092 - 1.60 0.041 3565 656.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
16929 706.1 7.3 292 16934 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.021 2510 -712.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17071 693.4 7.4 295 17075 roll 0.78 - - 3105 - 1.42 0.024 1523 -695.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17118 693.4 7.4 295 17127 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.029 2533 664.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17248 681.1 6.9 298 17251 roll 0.78 - - 3105 - 1.55 0.041 3575 672.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
17359 672.7 7.3 300 17363 done 0.78 - - 3112 - 1.45 0.021 2512 -733.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17475 664.1 7.5 302 17479 roll 0.78 - - 3119 - 1.42 0.025 1524 -695.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
17593 655.5 7.6 304 17598 done 0.78 - - 3119 - 1.50 0.029 2518 662.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17703 646.1 7.9 306 17707 roll 0.78 - - 3119 - 1.60 0.040 3562 652.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
17778 641.3 8.1 307 17785 done 0.78 0.12 0.151 3088 -258.3 1.45 0.020 2534 -709.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.68 27.09 -
17876 632.1 8.2 309 17879 roll 0.78 - - 3093 - 1.48 0.025 1490 -705.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17958 628.0 8.0 310 17963 done 0.78 - - 3093 - 1.58 0.030 2531 658.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18047 619.5 7.4 312 18052 roll 0.78 - - 3093 - 1.60 0.042 3572 650.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
18137 615.1 7.4 313 18142 done 0.78 - - 3100 - 1.48 0.020 2495 -727.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18279 601.7 7.6 316 18283 roll 0.78 - - 3106 - 1.38 0.024 1531 -698.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18314 601.7 7.6 316 18318 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.028 2533 677.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.95 -
18455 587.9 7.7 319 18459 roll 0.78 - - 3106 - 1.58 0.041 3562 651.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
18538 583.1 8.1 320 18543 done 0.78 - - 3113 - 1.45 0.020 2532 -710.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
18627 573.7 8.3 322 18631 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.023 1492 -717.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
18702 568.9 8.3 323 18707 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.028 2529 669.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.95 -
18800 559.3 8.3 325 18803 roll 0.78 - - 3120 - 1.55 0.041 3570 671.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
18846 559.3 8.3 325 18855 done 0.78 0.12 0.151 3090 -250.0 1.48 0.019 2513 -714.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.70 27.12 -
18975 545.3 8.0 328 18979 roll 0.78 - - 3094 - 1.42 0.025 1497 -715.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19100 536.9 7.5 330 19105 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.029 2527 664.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
19203 528.3 7.5 332 19207 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.041 3558 652.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
19278 523.5 7.7 333 19283 done 0.78 - - 3100 - 1.45 0.019 2523 -713.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19376 514.5 7.9 335 19379 roll 0.78 - - 3107 - 1.45 0.025 1490 -712.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19487 505.8 7.8 337 19491 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.030 2515 674.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.94 -
19603 496.5 7.9 339 19607 roll 0.78 - - 3107 - 1.60 0.039 3569 658.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
19660 491.6 8.1 340 19663 done 0.78 - - 3114 - 1.45 0.020 2522 -722.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.14 -
19775 481.9 8.5 342 19779 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.024 1479 -719.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19850 477.2 8.5 343 19856 done 0.78 - - 3120 - 1.58 0.029 2532 666.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
19948 467.7 8.2 345 19951 roll 0.78 - - 3121 - 1.52 0.041 3563 678.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.83 -
20029 462.4 8.5 346 20036 done 0.78 0.12 0.151 3090 -258.3 1.48 0.019 2512 -710.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.71 27.12 -
20119 453.2 8.5 348 20123 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.023 1480 -726.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.04 -
20181 448.9 8.2 349 20186 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.028 2518 669.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.97 -
20291 440.3 7.4 351 20295 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.041 3560 659.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.83 -
20380 435.6 7.7 352 20385 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.019 2518 -704.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.11 -
20523 420.8 8.4 355 20527 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.023 1476 -733.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.04 -
20627 416.3 8.3 356 20635 done 0.78 - - 3108 - 1.58 0.027 2537 671.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.98 -
20755 401.7 8.2 359 20759 roll 0.78 - - 3108 - 1.55 0.039 3561 660.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.85 -
20811 396.7 8.5 360 20815 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.020 2504 -729.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
20928 386.6 8.7 362 20931 roll 0.78 - - 3121 - 1.40 0.022 1487 -726.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
21023 381.8 8.7 363 21029 done 0.78 - - 3121 - 1.55 0.027 2532 674.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.98 -
21159 366.6 8.7 366 21163 roll 0.78 - - 3121 - 1.55 0.040 3559 662.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.85 -
21207 366.6 8.7 366 21216 done 0.78 0.12 0.149 3091 -250.0 1.45 0.019 2517 -718.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.73 27.15 -
21336 352.5 8.1 369 21339 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.024 1497 -718.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
21438 348.5 7.7 370 21447 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.028 2518 671.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.97 -
21568 336.0 7.1 373 21571 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.040 3576 669.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.85 -
21623 331.3 7.3 374 21627 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.019 2519 -729.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21739 322.3 7.8 376 21743 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.024 1494 -721.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
21871 313.4 7.9 378 21876 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.028 2533 670.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.96 -
21967 304.2 7.9 380 21971 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.040 3560 662.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.84 -
22028 299.3 8.1 381 22033 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.019 2521 -716.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22139 289.7 8.4 383 22143 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.023 1482 -731.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22264 280.4 8.3 385 22269 done 0.78 - - 3122 - 1.55 0.028 2527 674.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.99 -
22367 271.2 8.1 387 22371 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.040 3554 662.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.85 -
22435 266.6 8.0 388 22441 done 0.78 0.12 0.148 3091 -258.3 1.45 0.018 2511 -719.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.74 27.16 -
22540 258.3 7.6 390 22544 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.022 1485 -732.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.07 -
22663 251.1 6.8 392 22668 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.028 2530 674.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.00 -
22768 243.6 6.5 394 22776 roll 0.79 - - 3095 - 1.60 0.041 3570 650.0 120.1 3.33 0.732 2386 -3.3 0.111 - - - - - - - 27.03 25.44
22858 239.9 6.6 395 22864 done 0.79 - - 3101 - 1.48 0.018 2514 -713.5 120.6 2.22 0.528 2379 -3.2 0.144 - - - - - - - 27.13 25.42
22994 226.7 7.5 398 22998 roll 0.79 - - 3109 - 1.42 0.024 1487 -723.2 120.6 - - 2387 - - - - - - - - - 27.03 -
23097 222.5 7.5 399 23105 done 0.79 - - 3108 - 1.55 0.028 2528 671.6 120.6 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
23226 208.9 7.7 402 23230 roll 0.79 - - 3108 - 1.55 0.041 3553 661.3 120.6 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
23287 204.3 7.8 403 23292 done 0.79 - - 3115 - 1.45 0.018 2507 -721.4 120.6 - - 2388 - - - - - - - - - 27.14 -
23398 195.5 7.8 405 23402 roll 0.79 - - 3121 - 1.40 0.024 1488 -727.9 120.6 - - 2388 - - - - - - - - - 27.04 -
23522 186.9 7.6 407 23527 done 0.79 - - 3121 - 1.55 0.028 2530 672.3 120.6 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
23626 177.5 7.9 409 23630 roll 0.79 - - 3121 - 1.55 0.040 3557 662.6 120.6 - - 2388 - - - - - - - - - 26.87 -
23673 177.5 7.9 409 23682 done 0.79 0.12 0.147 3089 -266.7 1.45 0.018 2507 -724.1 120.6 - - 2388 - - - - - - - - 26.76 27.16 -
23802 164.2 7.7 412 23806 roll 0.79 - - 3094 - 1.40 0.023 1498 -720.7 120.6 - - 2388 - - - - - - - - - 27.05 -
23898 160.6 7.2 413 23904 done 0.79 - - 3094 - 1.52 0.027 2525 675.7 120.6 2.22 0.521 2381 -3.2 0.098 - - - - - - - 27.00 25.48
24034 150.3 6.0 416 24053 roll 0.81 - - 3094 - 1.60 0.041 3559 646.2 137.1 12.95 1.000 2318 -4.9 0.074 - - - - - - - 26.81 25.67
24102 146.9 5.9 417 24116 done 0.83 - - 3101 - 1.45 0.018 2530 -709.7 156.3 8.88 0.955 2234 -9.5 0.146 - - - - - - - 26.92 25.58
24206 139.0 6.4 419 24213 roll 0.84 - - 3107 - 1.50 0.023 1476 -702.7 162.5 3.38 0.704 2212 -6.5 0.129 - - - - - - - 26.74 25.44
24303 135.3 6.8 420 24311 done 0.84 - - 3107 - 1.58 0.027 2526 664.6 162.5 - - 2213 - - - - - - - - - 26.72 -
24431 121.0 8.0 423 24435 roll 0.84 - - 3107 - 1.58 0.040 3562 655.7 162.5 - - 2214 - - - - - - - - - 26.67 -
24478 121.0 8.0 423 24487 done 0.84 - - 3114 - 1.48 0.018 2511 -710.1 162.5 - - 2214 - - - - - - - - - 26.91 -
24608 105.1 8.8 426 24611 roll 0.84 - - 3119 - 1.42 0.023 1481 -725.4 162.5 - - 2214 - - - - - - - - - 26.85 -
24697 100.6 8.8 427 24702 done 0.84 - - 3119 - 1.55 0.026 2525 673.5 162.5 - - 2214 - - - - - - - - - 26.84 -
24839 87.8 7.4 430 24843 roll 0.84 - - 3118 - 1.55 0.038 3552 662.6 162.5 - - 2215 - - - - - - - - - 26.75 -
24929 83.5 7.4 431 24934 done 0.84 - - 3124 - 1.45 0.018 2494 -729.7 162.5 - - 2215 - - - - - - - - - 27.03 -
25072 70.6 7.4 434 25075 roll 0.84 - - 3124 - 1.60 0.039 3566 670.0 162.5 - - 2215 - - - - - - - - - 26.77 -
25223 61.8 7.5 436 25227 done 0.84 - - 3130 - 1.45 0.018 2512 -726.9 162.5 - - 2216 - - - - - - - - - 27.07 -
25354 50.4 7.0 439 25358 roll 0.84 - - 3130 - 1.60 0.038 3555 651.9 162.5 - - 2216 - - - - - - - - - 26.81 -
25458 48.4 5.9 440 25472 done 0.86 - - 3136 - 1.42 0.018 2503 -740.8 179.5 10.35 0.225 2139 -7.4 0.161 - - - - - - - 27.10 26.42
25575 43.0 3.3 443 25626 roll 0.97 - - 3136 - 1.40 0.022 1515 -705.7 266.3 46.12 0.209 1786 -7.7 0.158 - - - - - - - 26.86 26.41
25659 43.0 3.3 443 25711 done 1.07 0.15 0.070 3254 786.7 1.50 0.027 2522 671.3 353.1 46.50 0.197 1431 -7.6 0.168 - - - - - - 26.82 26.83 26.31
25792 20.8 8.6 446 25797 roll 1.07 0.22 0.123 3188 -300.0 1.42 0.023 1525 -702.1 353.1 - - 1429 - - - - - - - - 26.46 26.76 -
25917 8.9 12.5 448 25922 done 1.07 - - 3188 - 1.48 0.026 2519 671.6 353.1 - - 1427 - - - - - - - - - 26.77 -
25959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25959 begin surface coast
26020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26020 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.19 7.40 0.023 167 -408.2 0.12 0.083 2656 1141.7 375.06 8.57 0.125 1343 -9.8 0.024 - - - - - -