prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.98 of 350.00 AH used of 24V (80.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 200 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | -71.82 | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -2.6 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.18 | 0.402 | 2665 | 202.4 | 2.35 | 0.087 | 1373 | -582.6 | -145.9 | -30.77 | - | 3856 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.23 | 14.47 |
| 145 | 21.5 | -40.0 | 18 | 152 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.084 | 2755 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 451 | 106.7 | -22.1 | 49 | 456 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.85 | 0.099 | 3783 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 681 | 158.7 | -21.7 | 95 | 686 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.054 | 2758 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 991 | 218.9 | -17.7 | 127 | 996 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.85 | 0.103 | 3785 | 555.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1221 | 260.6 | -16.8 | 173 | 1226 | done | -0.69 | 0.10 | 0.245 | 2665 | 250.0 | 1.70 | 0.055 | 2763 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.50 | - |
| 1532 | 303.3 | -13.5 | 185 | 1536 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.80 | 0.103 | 3793 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1686 | 326.0 | -14.8 | 216 | 1691 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.70 | 0.055 | 2757 | -609.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2012 | 370.6 | -13.6 | 231 | 2013 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 409.8 | -12.9 | 241 | 2312 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 448.2 | -12.7 | 251 | 2616 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.067 | 1361 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2636 | 451.4 | -12.6 | 256 | 2642 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.098 | 2757 | 569.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2941 | 491.5 | -13.3 | 267 | 2942 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 531.0 | -13.1 | 277 | 3242 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 569.8 | -12.9 | 287 | 3542 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 608.2 | -12.7 | 297 | 3842 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 646.1 | -12.6 | 307 | 4142 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 684.2 | -12.8 | 317 | 4442 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 722.1 | -12.6 | 327 | 4742 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4983 | 752.5 | -12.6 | 335 | 5111 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.229 | 2843 | 265.8 | - | - | 2758 | - | - | 125.35 | 2.009 | 3257 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.12 |
| 5112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5114 | 756.0 | - | 339 | 5243 | done | 0.69 | 0.88 | 0.133 | 3107 | 300.0 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 123.72 | 1.841 | 2663 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.69 |
| 5552 | 709.8 | 13.2 | 379 | 5553 | done | 0.69 | - | - | 3103 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 671.0 | 12.9 | 389 | 5853 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 631.9 | 13.1 | 399 | 6153 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 592.9 | 13.1 | 409 | 6453 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 554.3 | 12.8 | 419 | 6753 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 516.2 | 12.7 | 429 | 7053 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 478.4 | 12.5 | 439 | 7353 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2757 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 441.2 | 12.3 | 449 | 7653 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 404.8 | 12.2 | 459 | 7953 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 368.6 | 12.0 | 469 | 8254 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 333.3 | 11.5 | 479 | 8553 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2758 | - | 148.3 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 299.8 | 11.2 | 489 | 8867 | done | 0.70 | - | - | 3106 | - | - | - | 2758 | - | 157.2 | 10.23 | 1.373 | 2613 | -4.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9183 | 264.8 | 10.5 | 505 | 9208 | roll | 0.71 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.067 | 1351 | -574.3 | 178.3 | 18.23 | 1.304 | 2526 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.78 |
| 9232 | 259.6 | 10.6 | 515 | 9258 | done | 0.73 | - | - | 3117 | - | 2.47 | 0.090 | 2747 | 565.2 | 198.4 | 17.70 | 1.283 | 2443 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.71 |
| 9563 | 221.9 | 10.6 | 548 | 9585 | roll | 0.74 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.065 | 1344 | -568.0 | 217.9 | 16.88 | 1.251 | 2363 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.69 |
| 9609 | 217.1 | 10.1 | 556 | 9640 | done | 0.76 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.091 | 2737 | 564.0 | 246.3 | 24.50 | 1.219 | 2248 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.62 |
| 9945 | 180.8 | 10.3 | 593 | 9971 | roll | 0.78 | - | - | 3125 | - | 1.88 | 0.096 | 3786 | 558.0 | 271.1 | 21.15 | 1.203 | 2146 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.70 |
| 9995 | 175.1 | 12.2 | 603 | 10000 | done | 0.78 | - | - | 3130 | - | 1.75 | 0.050 | 2738 | -598.9 | 271.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10306 | 142.6 | 9.9 | 635 | 10337 | done | 0.80 | - | - | 3130 | - | - | - | 2738 | - | 304.3 | 28.00 | 1.167 | 2015 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 10637 | 109.3 | 10.0 | 669 | 10667 | roll | 0.82 | - | - | 3141 | - | 2.40 | 0.069 | 1352 | -577.5 | 335.3 | 23.50 | 1.155 | 1885 | -5.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.71 |
| 10741 | 98.9 | 9.4 | 690 | 10768 | done | 0.85 | - | - | 3141 | - | 2.50 | 0.093 | 2726 | 549.6 | 378.1 | 18.98 | 0.494 | 1716 | -8.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.91 |
| 11068 | 66.0 | 9.2 | 725 | 11091 | done | 0.88 | 0.12 | 0.127 | 3192 | 425.0 | - | - | 2726 | - | 423.8 | 21.00 | 0.385 | 1529 | -8.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.98 |
| 11388 | 37.8 | 7.5 | 757 | 11429 | roll | 0.94 | - | - | 3202 | - | 2.35 | 0.066 | 1353 | -584.3 | 501.0 | 34.75 | 0.301 | 1213 | -9.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.05 |
| 11459 | 32.2 | 8.1 | 771 | 11494 | done | 0.98 | - | - | 3202 | - | 2.45 | 0.091 | 2728 | 561.2 | 567.0 | 30.02 | 0.300 | 946 | -8.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.03 |
| 11799 | 9.2 | 4.4 | 809 | 11856 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.137 | 3258 | 466.7 | 2.42 | 0.069 | 1356 | -566.9 | 702.3 | 49.62 | 0.219 | 498 | -9.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.09 |
| 11895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.36 | 9.23 | 0.065 | 203 | 22.0 | 2.58 | 0.098 | 2756 | -3100.8 | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||