Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.10 of 150.00 AH used of 24V (69.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.38 of 97.00 AH used of 10V (74.87% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 140 - - - 1911 - -146.6 -12.88 - 2075 - - - - - - - - - - -
34 2.2 - 1 100 roll -0.37 8.35 0.201 2367 266.7 2.25 0.055 542 -608.4 -146.6 -47.38 - 3530 -30.7 - - - - - - - 25.22 25.75 26.27
271 22.2 -10.7 25 280 done -0.20 0.17 0.111 2418 300.0 2.25 0.028 1993 644.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
580 45.0 -7.0 56 590 roll -0.20 - - 2409 - 2.25 0.037 3398 624.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.79 -
621 48.0 -7.4 60 630 done -0.20 - - 2408 - 2.28 0.027 1935 -641.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.93 -
932 70.0 -7.1 91 940 roll -0.20 - - 2409 - 2.22 0.039 543 -627.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.84 -
1071 81.2 -7.6 105 1077 done -0.20 0.05 0.112 2422 260.0 2.22 0.026 2001 656.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
1391 99.1 -5.3 121 1396 roll -0.20 - - 2414 - 2.22 0.037 3405 632.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.88 -
1478 103.0 -5.0 125 1482 done -0.20 - - 2414 - 2.28 0.027 1934 -645.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
1781 118.4 -5.3 140 1782 done -0.20 - - 2414 - - - 1933 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2081 133.6 -4.9 155 2082 done -0.20 - - 2414 - - - 1933 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2380 147.9 -4.5 170 2382 done -0.20 - - 2414 - - - 1933 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2682 161.2 -4.7 181 2686 roll -0.20 - - 2407 - 2.33 0.036 3391 625.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.93 -
2728 162.7 -4.7 182 2733 done -0.20 0.05 0.157 2429 440.0 2.25 0.026 1932 -648.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
3031 177.1 -4.5 192 3033 done -0.27 0.10 0.089 2363 -660.0 - - 1932 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.36 - -
3331 195.8 -6.1 202 3333 done -0.27 0.12 0.119 2409 383.3 - - 1932 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.15 - -
3630 208.0 -4.0 212 3636 roll -0.27 - - 2401 - 2.35 0.036 3401 625.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.92 -
3679 209.3 -4.0 213 3683 done -0.27 - - 2401 - 2.28 0.026 1924 -647.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.09 -
3981 224.6 -5.1 223 3986 roll -0.27 - - 2401 - 2.22 0.039 532 -627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.92 -
4018 226.3 -5.3 224 4022 done -0.27 - - 2395 - 2.25 0.025 2001 652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.12 -
4332 244.2 -5.5 235 4336 roll -0.27 - - 2389 - 2.20 0.037 3392 632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
4379 245.8 -5.5 236 4383 done -0.27 - - 2389 - 2.25 0.026 1928 -650.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.10 -
4680 261.7 -4.9 246 4682 done -0.27 - - 2389 - - - 1927 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4980 275.1 -4.2 256 4982 done -0.27 - - 2389 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5281 289.3 -4.9 266 5287 roll -0.27 - - 2383 - 2.33 0.035 3390 628.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.92 -
5340 292.6 -5.3 268 5347 done -0.27 0.05 0.163 2405 440.0 2.25 0.026 1928 -649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
5671 309.1 -4.9 276 5677 roll -0.35 0.10 0.090 2340 -650.0 2.20 0.039 543 -629.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.38 25.92 -
5719 309.1 -4.9 276 5724 done -0.42 0.05 0.177 2353 260.0 2.25 0.026 2010 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
6021 332.3 -6.5 281 6022 done -0.42 - - 2353 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6320 350.5 -6.0 286 6322 done -0.42 - - 2353 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6622 366.9 -5.4 291 6623 done -0.42 - - 2353 - - - 2010 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6921 381.5 -4.8 296 6926 roll -0.42 - - 2353 - 2.35 0.038 538 -626.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
6968 381.5 -4.8 296 6972 done -0.42 - - 2348 - 2.25 0.027 1999 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.09 -
7271 396.7 -4.3 301 7276 roll -0.42 - - 2338 - 2.22 0.037 3393 627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
7319 396.7 -4.3 301 7323 done -0.42 0.05 0.162 2358 400.0 2.25 0.027 1937 -647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
7622 412.9 -4.7 306 7623 done -0.42 - - 2359 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7920 427.4 -4.8 311 7926 roll -0.42 - - 2359 - 2.25 0.039 537 -621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
7959 427.4 -4.8 311 7963 done -0.42 - - 2354 - 2.25 0.026 1999 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.09 -
8271 446.4 -5.5 317 8272 done -0.42 - - 2354 - - - 2000 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8570 462.4 -5.3 322 8572 done -0.42 - - 2354 - - - 2000 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8870 479.0 -5.5 327 8872 done -0.42 - - 2354 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9170 495.3 -5.5 332 9172 done -0.42 - - 2354 - - - 2000 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9473 511.5 -5.4 337 9477 roll -0.42 - - 2354 - 2.30 0.040 536 -636.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.87 -
9508 511.5 -5.4 337 9512 done -0.42 - - 2349 - 2.28 0.028 2006 644.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.06 -
9822 530.2 -5.2 343 9823 done -0.42 - - 2349 - - - 2006 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10121 545.1 -4.9 348 10127 roll -0.42 - - 2349 - 2.35 0.040 542 -623.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
10168 545.1 -4.9 348 10172 done -0.42 - - 2343 - 2.25 0.028 1997 646.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.05 -
10472 562.8 -5.0 353 10476 roll -0.42 - - 2337 - 2.22 0.040 3394 629.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.84 -
10518 562.8 -5.0 353 10523 done -0.42 0.05 0.161 2358 420.0 2.25 0.028 1940 -646.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.91 26.05 -
10822 575.7 -3.5 358 10827 roll -0.47 0.08 0.108 2306 -650.0 2.25 0.041 536 -624.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 25.84 -
10869 575.7 -3.5 358 10874 done -0.53 0.08 0.144 2326 250.0 2.28 0.028 2005 644.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
11171 593.1 -4.8 363 11172 done -0.53 - - 2326 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11470 607.1 -4.7 368 11476 roll -0.53 - - 2326 - 2.40 0.042 532 -613.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.81 -
11532 610.3 -4.9 369 11537 done -0.53 - - 2322 - 2.25 0.028 1998 651.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.03 -
11891 629.8 -5.6 375 11892 done -0.53 - - 2322 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12191 646.4 -5.5 380 12192 done -0.53 - - 2322 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12491 663.7 -5.8 385 12493 done -0.53 - - 2322 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12792 681.6 -6.0 390 12797 roll -0.53 - - 2322 - 2.35 0.041 544 -618.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.80 -
12838 681.6 -6.0 390 12842 done -0.53 - - 2318 - 2.25 0.028 1994 644.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.00 -
13142 702.5 -5.8 395 13146 roll -0.53 - - 2309 - 2.22 0.040 3383 625.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.81 -
13189 702.5 -5.8 395 13193 done -0.53 - - 2309 - 2.25 0.029 1938 -642.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.99 -
13491 724.2 -6.3 400 13492 done -0.53 - - 2309 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13792 743.1 -6.3 405 13793 done -0.53 - - 2309 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14093 760.6 -5.8 410 14097 roll -0.53 - - 2303 - 2.30 0.041 3392 632.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.78 -
14129 760.6 -5.8 410 14134 done -0.53 0.05 0.162 2324 420.0 2.25 0.028 1938 -646.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
14430 778.7 -5.2 415 14436 roll -0.53 - - 2324 - 2.28 0.041 535 -615.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.79 -
14478 778.7 -5.2 415 14482 done -0.53 - - 2319 - 2.28 0.028 2003 643.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
14781 798.2 -5.5 420 14786 roll -0.53 - - 2309 - 2.22 0.040 3388 623.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.79 -
14828 798.2 -5.5 420 14832 done -0.53 - - 2309 - 2.25 0.029 1939 -644.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.00 -
15131 819.2 -6.0 425 15137 roll -0.53 - - 2309 - 2.25 0.042 543 -620.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.79 -
15169 819.2 -6.0 425 15174 done -0.53 0.05 0.174 2323 280.0 2.28 0.029 1996 637.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
15481 837.3 -4.9 431 15487 roll -0.53 - - 2315 - 2.25 0.039 3391 620.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.78 -
15520 837.3 -4.9 431 15524 done -0.53 - - 2315 - 2.25 0.029 1938 -645.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.99 -
15832 854.4 -4.9 437 15833 done -0.53 - - 2315 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16131 869.2 -5.0 442 16133 done -0.53 - - 2315 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16431 885.6 -5.5 447 16433 done -0.53 - - 2315 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16733 900.9 -5.1 452 16737 roll -0.53 - - 2309 - 2.33 0.041 3384 621.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.75 -
16771 900.9 -5.1 452 16775 done -0.53 - - 2309 - 2.25 0.028 1931 -645.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
17083 919.1 -5.3 458 17084 done -0.53 - - 2309 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17383 934.8 -5.3 463 17384 done -0.53 - - 2309 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17683 949.0 -4.6 468 17689 roll -0.53 - - 2302 - 2.35 0.039 3388 620.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.76 -
17720 949.0 -4.6 468 17725 done -0.53 0.05 0.162 2324 440.0 2.25 0.028 1939 -644.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
18033 964.6 -4.3 474 18035 done -0.59 0.10 0.093 2261 -630.0 - - 1939 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.36 - -
18334 983.3 -6.3 479 18336 done -0.59 0.10 0.134 2297 360.0 - - 1938 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.15 - -
18512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18512 begin apogee
18517 991.9 -5.1 482 18643 done -0.19 0.35 0.091 2430 380.0 0.05 0.122 1700 -4760.0 - 120.97 1.639 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 25.72 23.80 22.63
18644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18644 begin climb
18647 994.8 - 484 18782 done 0.37 0.47 0.059 2610 383.0 - - 1700 - 146.6 132.43 1.602 2332 -4.5 0.313 - - - - - - 23.99 - 22.04
19043 972.2 7.9 491 19049 roll 0.24 0.15 0.135 2564 -306.7 2.30 0.034 3102 609.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.82 24.98 -
19172 964.2 7.4 493 19177 done 0.13 0.15 0.132 2525 -260.0 2.35 0.032 1655 -615.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.02 25.31 -
19514 947.5 4.7 499 19520 roll 0.13 - - 2525 - 2.35 0.034 3112 620.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.65 -
19624 944.5 4.8 500 19633 done 0.13 - - 2534 - 2.33 0.033 1652 -626.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.71 -
19935 927.8 4.5 506 19941 roll 0.13 - - 2534 - 2.33 0.034 3112 626.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
20032 924.8 4.6 507 20037 done 0.13 0.05 0.182 2527 -140.0 2.30 0.033 1660 -631.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
20347 911.2 3.8 513 20422 roll 0.13 - - 2526 - 2.45 0.034 3105 589.8 225.3 67.25 1.573 2011 -4.7 0.303 - - - - - - - 24.65 23.41
20503 906.2 4.0 515 20573 done 0.13 - - 2534 - 2.35 0.032 1662 -614.0 297.4 64.45 1.554 1718 -4.5 0.296 - - - - - - - 25.17 22.84
20876 886.0 5.0 521 20881 roll 0.20 0.05 0.139 2572 760.0 2.33 0.033 3098 616.3 297.4 - - 1712 - - - - - - - - 25.51 25.34 -
20936 881.8 5.4 522 20941 done 0.26 - - 2576 - 2.30 0.033 1667 -622.2 297.4 - - 1711 - - - - - - - - - 25.44 -
21295 855.6 7.2 528 21296 done 0.26 - - 2576 - - - 1667 - 297.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21595 833.8 7.3 533 21601 roll 0.26 - - 2576 - 2.30 0.033 3109 627.0 297.4 - - 1708 - - - - - - - - - 25.86 -
21643 833.8 7.3 533 21648 done 0.26 0.05 0.185 2568 -160.0 2.30 0.033 1659 -630.4 297.4 - - 1708 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
21945 809.3 6.7 538 21950 roll 0.26 - - 2568 - 2.30 0.033 3110 630.9 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.93 -
21982 809.3 6.7 538 21987 done 0.26 - - 2575 - 2.30 0.033 1656 -632.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.93 -
22295 785.1 6.9 544 22300 roll 0.26 - - 2575 - 2.30 0.033 3108 631.3 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
22343 785.1 6.9 544 22348 done 0.26 0.05 0.184 2566 -180.0 2.30 0.033 1653 -632.6 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
22645 762.6 6.1 549 22651 roll 0.26 - - 2566 - 2.33 0.033 3118 628.8 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.98 -
22683 762.6 6.1 549 22687 done 0.26 - - 2573 - 2.30 0.033 1661 -633.5 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.98 -
22996 740.6 6.2 555 23001 roll 0.26 - - 2573 - 2.28 0.033 3105 633.3 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.00 -
23032 740.6 6.2 555 23037 done 0.26 - - 2581 - 2.30 0.034 1652 -631.7 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.99 -
23345 718.1 6.4 561 23346 done 0.26 - - 2581 - - - 1651 - 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23645 698.4 6.6 566 23651 roll 0.26 - - 2582 - 2.30 0.033 3109 633.9 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.01 -
23713 694.1 6.7 567 23718 done 0.26 0.08 0.142 2563 -237.5 2.30 0.033 1649 -634.8 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.85 26.00 -
24056 674.2 5.5 573 24061 roll 0.26 - - 2563 - 2.30 0.033 3111 635.7 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.01 -
24093 674.2 5.5 573 24098 done 0.26 - - 2568 - 2.30 0.033 1650 -635.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.01 -
24408 652.2 6.3 579 24412 roll 0.26 - - 2568 - 2.22 0.033 3109 657.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.01 -
24453 652.2 6.3 579 24458 done 0.26 - - 2576 - 2.30 0.033 1650 -634.3 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.00 -
24756 628.6 6.7 584 24757 done 0.26 - - 2577 - - - 1649 - 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25056 609.2 6.5 589 25061 roll 0.26 - - 2577 - 2.30 0.033 3113 636.5 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.00 -
25124 604.6 6.9 590 25129 done 0.26 0.05 0.168 2566 -220.0 2.30 0.033 1650 -636.1 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
25467 580.4 6.9 596 25473 roll 0.32 0.08 0.106 2619 662.5 2.30 0.033 3113 636.1 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 26.37 26.00 -
25515 580.4 6.9 596 25520 done 0.38 0.08 0.143 2602 -212.5 2.30 0.033 1653 -634.8 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
25820 549.2 8.6 601 25821 done 0.38 - - 2602 - - - 1652 - 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26117 525.0 8.0 606 26122 roll 0.38 - - 2601 - 2.30 0.033 3112 634.8 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.98 -
26177 520.0 8.0 607 26182 done 0.38 - - 2609 - 2.30 0.033 1651 -635.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.98 -
26537 494.2 7.0 613 26538 done 0.38 - - 2609 - - - 1651 - 297.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26837 473.1 7.0 618 26842 roll 0.38 - - 2609 - 2.33 0.033 3116 628.8 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.98 -
26904 468.8 7.0 619 26908 done 0.38 - - 2618 - 2.30 0.033 1662 -632.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
27248 443.2 7.3 625 27249 done 0.38 - - 2618 - - - 1661 - 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27547 420.4 7.6 630 27552 roll 0.38 - - 2618 - 2.30 0.033 3117 633.0 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
27607 415.8 7.6 631 27613 done 0.38 0.08 0.139 2600 -225.0 2.30 0.033 1662 -632.6 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
27967 395.0 5.6 637 27973 roll 0.38 - - 2600 - 2.28 0.033 3109 634.6 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
28004 395.0 5.6 637 28008 done 0.38 - - 2607 - 2.30 0.033 1653 -633.0 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
28318 374.2 5.9 643 28323 roll 0.38 - - 2607 - 2.28 0.033 3105 636.8 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
28354 374.2 5.9 643 28359 done 0.38 - - 2616 - 2.30 0.032 1651 -632.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
28668 350.4 6.8 649 28673 roll 0.38 - - 2616 - 2.30 0.033 3112 635.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
28705 350.4 6.8 649 28709 done 0.38 0.05 0.168 2605 -220.0 2.30 0.032 1656 -633.0 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
29017 327.4 6.3 655 29023 roll 0.38 - - 2605 - 2.30 0.033 3110 632.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
29056 327.4 6.3 655 29060 done 0.38 - - 2612 - 2.30 0.033 1653 -633.5 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
29367 305.0 6.4 661 29373 roll 0.38 - - 2612 - 2.30 0.033 3109 633.0 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.95 -
29415 305.0 6.4 661 29420 done 0.38 0.05 0.169 2601 -220.0 2.30 0.033 1651 -633.9 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
29718 283.9 5.7 670 29724 roll 0.45 0.10 0.092 2665 640.0 2.30 0.033 3113 635.7 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 26.34 25.96 -
29777 278.1 7.6 672 29784 done 0.45 0.15 0.117 2624 -273.3 2.30 0.033 1654 -634.3 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
30108 253.2 7.3 683 30113 roll 0.45 - - 2624 - 2.30 0.032 3110 633.0 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.95 -
30146 250.9 7.3 684 30150 done 0.45 - - 2632 - 2.30 0.032 1652 -633.9 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
30459 229.0 6.6 695 30464 roll 0.45 - - 2631 - 2.28 0.033 3105 637.3 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
30505 226.9 6.6 696 30509 done 0.45 - - 2641 - 2.28 0.032 1659 -634.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.95 -
30808 205.1 6.8 706 30809 done 0.45 - - 2640 - - - 1658 - 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
31108 186.3 6.1 716 31113 roll 0.45 - - 2641 - 2.30 0.033 3112 632.2 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.95 -
31155 184.4 6.2 717 31160 done 0.45 0.08 0.139 2622 -237.5 2.30 0.032 1654 -633.9 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
31459 168.7 5.0 727 31465 roll 0.52 0.10 0.090 2691 690.0 2.30 0.033 3110 633.0 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 26.36 25.95 -
31495 166.4 5.5 728 31500 done 0.52 0.15 0.121 2650 -273.3 2.30 0.032 1652 -633.9 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.63 25.95 -
31808 144.7 6.4 740 31809 done 0.52 - - 2650 - - - 1652 - 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
32111 123.4 7.3 755 32115 roll 0.52 - - 2650 - 2.25 0.033 3113 649.3 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.95 -
32178 118.2 7.3 758 32184 done 0.52 - - 2658 - 2.30 0.032 1657 -633.0 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.95 -
32498 98.3 5.7 774 32499 done 0.52 - - 2658 - - - 1657 - 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
32799 80.7 5.5 789 32804 roll 0.52 - - 2658 - 2.28 0.033 3104 634.6 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.96 -
32849 77.6 6.2 793 32858 done 0.52 0.05 0.112 2644 -280.0 2.28 0.032 1660 -633.3 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
33158 62.8 5.0 824 33160 done 0.61 0.10 0.092 2711 670.0 - - 1659 - 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 26.36 - -
33458 40.7 6.6 854 33469 roll 0.61 0.10 0.122 2674 -370.0 2.30 0.032 3110 630.9 297.4 - - 1707 - - - - - - - - 26.22 25.96 -
33559 35.1 5.6 864 33569 done 0.61 - - 2679 - 2.30 0.033 1658 -631.3 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.94 -
33869 19.7 5.3 895 33878 roll 0.61 - - 2679 - 2.28 0.033 3112 637.7 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.97 -
34010 11.6 5.6 909 34018 done 0.66 - - 2684 - 2.28 0.033 1665 -634.6 297.4 - - 1707 - - - - - - - - - 25.95 -
34186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34187 begin surface coast
34239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34239 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.22 6.80 0.045 151 22.2 0.50 0.033 2022 -2112.0 300.25 - - 1707 - - - - - - - -