OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.87 of 147.00 AH used of 24V (68.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.81 of 122.20 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 964
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 141 - - - 2412 - -117.3 -32.08 - 2433 - - - - - - - - - - -
58 3.5 -4.4 3 102 roll -0.67 14.12 0.288 3094 209.1 2.45 0.081 982 -583.7 -117.3 -23.62 - 3356 -39.1 - - - - - - - - - -
238 25.5 -13.2 19 243 done -0.43 0.30 0.162 3177 276.7 2.35 0.064 2404 605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
564 47.5 -7.3 49 565 done -0.43 - - 3178 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
881 68.7 -6.2 79 885 roll -0.51 - - 3178 - 2.40 0.067 988 -590.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
955 73.5 -7.0 85 960 done -0.59 0.15 0.081 3122 -373.3 2.35 0.061 2402 601.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1273 96.2 -6.9 104 1277 roll -0.59 - - 3122 - 2.38 0.067 980 -597.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1299 98.2 -7.4 105 1303 done -0.52 - - 3122 - 2.33 0.061 2405 611.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1621 123.4 -8.4 121 1626 roll -0.46 0.17 0.157 3169 276.5 2.35 0.077 3819 601.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1693 128.6 -7.1 124 1698 done -0.59 0.12 0.087 3121 -400.0 2.30 0.054 2392 -620.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2029 155.9 -8.2 139 2033 roll -0.78 0.15 0.099 3059 -413.3 2.42 0.077 3818 589.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2106 163.5 -10.1 141 2111 done -0.56 0.25 0.156 3129 280.0 2.30 0.055 2397 -617.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2424 184.8 -6.0 152 2428 roll -0.56 - - 3129 - 2.35 0.071 992 -597.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2456 186.8 -6.2 153 2460 done -0.56 - - 3128 - 2.33 0.063 2397 603.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2792 205.5 -5.7 164 2793 done -0.56 - - 3128 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3098 224.6 -6.5 174 3099 done -0.56 - - 3129 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3404 244.9 -6.6 184 3408 roll -0.56 - - 3128 - 2.38 0.071 994 -589.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3436 247.2 -6.8 185 3440 done -0.56 - - 3128 - 2.35 0.064 2403 599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3772 268.0 -5.9 196 3773 done -0.56 - - 3128 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4077 285.5 -5.7 206 4079 done -0.56 - - 3128 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4414 304.9 -5.7 216 4418 roll -0.56 - - 3128 - 2.40 0.071 991 -588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4454 307.2 -5.7 216 4458 done -0.60 - - 3128 - 2.30 0.064 2401 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4774 324.5 -5.4 222 4775 done -0.65 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5077 341.6 -5.7 227 5079 done -0.70 0.12 0.091 3078 -416.7 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5380 361.8 -6.7 232 5381 done -0.65 - - 3078 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5684 381.0 -6.3 237 5686 done -0.61 0.15 0.117 3120 280.0 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5986 397.7 -5.5 242 5990 roll -0.61 - - 3121 - 2.40 0.073 991 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6040 401.1 -6.8 242 6047 done -0.61 - - 3121 - 2.33 0.065 2395 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6351 419.4 -6.0 248 6352 done -0.65 - - 3121 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6654 438.1 -6.2 253 6655 done -0.69 - - 3121 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6956 455.8 -5.8 258 6961 roll -0.73 0.12 0.088 3072 -408.3 2.38 0.072 990 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6994 458.6 -8.0 258 6999 done -0.65 0.12 0.166 3103 258.3 2.30 0.065 2399 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7315 479.0 -6.3 264 7316 done -0.65 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7617 498.6 -6.5 269 7619 done -0.65 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7921 518.0 -6.4 274 7922 done -0.65 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8224 536.9 -6.2 279 8225 done -0.65 - - 3103 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8527 557.1 -6.8 284 8531 roll -0.65 - - 3103 - 2.40 0.072 994 -585.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8565 560.1 -7.4 284 8569 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.066 2402 599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8891 584.0 -7.4 290 8892 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9195 606.7 -7.5 295 9196 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9497 629.1 -7.3 300 9499 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9800 650.1 -7.0 305 9802 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10104 670.2 -6.6 310 10108 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.074 995 -591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10143 672.9 -6.6 310 10147 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.066 2412 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10469 692.3 -5.8 316 10470 done -0.65 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10772 709.2 -5.6 321 10773 done -0.65 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11075 725.5 -5.4 326 11079 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.074 991 -587.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11124 728.4 -5.8 326 11129 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.067 2421 608.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11440 745.8 -5.6 332 11444 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.074 992 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11466 747.6 -6.1 332 11470 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.066 2396 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11804 767.8 -5.9 338 11805 done -0.65 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12107 786.2 -6.1 343 12108 done -0.65 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12410 804.7 -6.1 348 12411 done -0.65 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12713 822.9 -6.0 353 12714 done -0.65 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13017 841.8 -6.2 358 13021 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.075 994 -589.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13049 844.0 -6.4 358 13053 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.067 2391 599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13381 863.8 -5.9 364 13382 done -0.65 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13684 881.3 -5.8 369 13685 done -0.65 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13987 898.6 -5.8 374 13991 roll -0.65 - - 3100 - 2.33 0.076 994 -599.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14031 901.2 -6.1 374 14035 done -0.70 - - 3100 - 2.33 0.067 2410 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14345 918.5 -5.5 380 14349 roll -0.70 - - 3100 - 2.35 0.085 3809 595.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14371 920.0 -6.1 380 14375 done -0.74 - - 3100 - 2.30 0.060 2394 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14710 938.0 -5.3 386 14711 done -0.78 0.10 0.102 3061 -390.0 - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15012 955.7 -5.8 391 15013 done -0.78 - - 3061 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15315 973.3 -5.8 396 15319 roll -0.78 - - 3061 - 2.38 0.077 987 -591.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15355 975.7 -6.3 396 15359 done -0.78 - - 3061 - 2.33 0.067 2405 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15612 begin apogee
15618 992.2 6.3 401 15726 done -0.22 0.62 0.152 3246 298.4 - - 2193 - - 105.00 1.499 2876 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15727 begin climb
15729 993.7 - 402 15846 roll 0.67 0.85 0.094 3533 337.6 2.67 0.079 790 -525.5 117.3 109.43 1.447 2396 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15890 992.3 7.3 403 15895 done 0.30 0.45 0.181 3420 -251.1 2.50 0.064 2198 563.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16211 975.0 5.4 409 16215 roll 0.26 - - 3420 - 2.42 0.082 3615 585.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16254 972.5 5.3 409 16259 done 0.15 0.20 0.176 3372 -240.0 2.38 0.065 2196 -596.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16570 960.3 3.8 415 16611 done 0.31 0.15 0.087 3426 360.0 - - 2196 - 160.7 38.78 1.439 2220 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
16872 944.4 5.4 420 16876 roll 0.31 - - 3426 - 2.47 0.084 3618 575.7 160.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16921 941.2 6.3 420 16926 done 0.26 0.12 0.160 3404 -183.3 2.38 0.065 2191 -599.6 160.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17231 925.0 5.2 425 17232 done 0.32 - - 3404 - - - 2191 - 160.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17534 909.3 5.2 430 17539 roll 0.39 0.12 0.091 3451 391.7 2.50 0.083 3619 571.2 160.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17583 905.7 7.3 430 17588 done 0.24 0.20 0.172 3399 -260.0 2.38 0.065 2199 -596.6 160.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17893 889.2 5.3 435 17898 roll 0.33 - - 3399 - 2.45 0.081 3611 576.3 160.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17920 887.4 5.5 435 17924 done 0.33 - - 3408 - 2.35 0.064 2192 -603.8 160.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18258 866.7 6.2 441 18260 done 0.39 0.10 0.101 3447 390.0 - - 2192 - 160.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18562 843.8 7.7 446 18566 roll 0.34 - - 3448 - 2.45 0.083 3622 583.7 160.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18606 839.9 8.7 446 18611 done 0.22 0.22 0.169 3389 -268.2 2.35 0.066 2199 -605.5 160.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18921 821.4 5.8 452 18922 done 0.34 0.12 0.091 3435 383.3 - - 2199 - 160.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19223 802.2 6.4 457 19227 roll 0.34 - - 3435 - 2.47 0.084 3619 574.9 160.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19255 799.9 7.4 457 19260 done 0.27 - - 3435 - 2.38 0.065 2190 -600.4 160.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19581 778.4 6.5 463 19585 roll 0.27 - - 3435 - 2.42 0.081 3617 589.7 160.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19619 775.6 7.3 463 19624 done 0.18 0.22 0.171 3377 -263.6 2.35 0.066 2192 -606.4 160.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19940 761.5 4.3 469 19966 done 0.37 0.17 0.088 3439 364.7 - - 2192 - 186.7 23.12 1.332 2113 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
20243 745.1 5.5 474 20248 roll 0.42 - - 3439 - 2.50 0.083 3622 572.0 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20287 742.1 7.0 474 20292 done 0.36 - - 3448 - 2.38 0.064 2200 -597.5 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20603 722.5 6.2 480 20604 done 0.36 - - 3448 - - - 2200 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20905 703.7 6.2 485 20906 done 0.36 - - 3448 - - - 2200 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21208 684.5 6.3 490 21210 done 0.36 - - 3448 - - - 2200 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21512 665.7 6.2 495 21513 done 0.36 - - 3448 - - - 2200 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21815 647.4 6.1 500 21816 done 0.36 - - 3448 - - - 2200 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22118 628.5 6.2 505 22119 done 0.36 - - 3448 - - - 2200 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22421 609.2 6.4 510 22425 roll 0.36 - - 3448 - 2.47 0.083 3619 574.5 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22459 606.2 7.0 510 22464 done 0.29 0.15 0.171 3411 -246.7 2.38 0.065 2189 -600.8 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22780 589.9 5.1 516 22782 done 0.40 0.12 0.091 3457 383.3 - - 2189 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23082 572.8 5.7 521 23083 done 0.40 - - 3457 - - - 2189 - 186.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23385 556.0 5.6 526 23389 roll 0.40 - - 3457 - 2.38 0.081 791 -587.4 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23411 554.2 5.5 526 23416 done 0.40 - - 3457 - 2.35 0.066 2208 603.0 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23749 532.4 6.6 532 23750 done 0.40 - - 3457 - - - 2208 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24053 511.0 7.0 537 24054 done 0.40 - - 3457 - - - 2208 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24355 489.2 7.2 542 24356 done 0.40 - - 3457 - - - 2208 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24658 467.5 7.1 547 24659 done 0.40 - - 3457 - - - 2208 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24962 447.0 6.7 552 24966 roll 0.40 - - 3462 - 2.45 0.080 783 -581.6 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25024 443.1 5.7 553 25028 done 0.40 - - 3462 - 2.33 0.066 2198 607.3 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25388 419.7 6.4 559 25392 roll 0.40 - - 3462 - 2.40 0.082 3614 590.0 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25421 417.4 7.4 559 25426 done 0.32 0.15 0.171 3425 -246.7 2.35 0.064 2196 -603.4 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25748 401.8 4.7 565 25763 roll 0.42 - - 3424 - 2.38 0.081 784 -593.3 198.1 10.77 1.051 2068 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
25791 399.7 3.7 565 25837 done 0.60 0.25 0.082 3518 376.0 2.33 0.063 2211 612.4 242.6 38.95 1.111 1885 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
26177 367.7 8.6 572 26181 roll 0.50 0.15 0.159 3469 -326.7 2.40 0.079 3608 582.1 242.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26220 363.9 7.7 572 26224 done 0.50 - - 3476 - 2.38 0.063 2204 -589.9 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26541 340.2 7.5 578 26542 done 0.50 - - 3476 - - - 2204 - 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26844 317.2 7.6 583 26845 done 0.50 - - 3476 - - - 2204 - 242.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27148 294.1 7.6 589 27152 roll 0.50 - - 3476 - 2.47 0.081 3618 572.5 242.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27180 291.3 8.8 590 27184 done 0.44 - - 3476 - 2.38 0.064 2188 -600.8 242.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27509 266.7 7.5 601 27513 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.079 780 -586.7 242.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27559 262.9 8.7 602 27563 done 0.44 - - 3476 - 2.35 0.062 2219 612.3 242.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27877 240.0 7.2 613 27879 done 0.44 - - 3476 - - - 2219 - 242.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28183 218.4 7.1 623 28184 done 0.44 - - 3477 - - - 2219 - 242.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28489 197.0 6.8 633 28491 done 0.44 - - 3476 - - - 2219 - 242.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28796 176.4 6.3 643 28797 done 0.44 - - 3476 - - - 2219 - 242.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29102 157.1 6.6 653 29106 roll 0.44 - - 3476 - 2.47 0.079 780 -582.6 242.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29134 155.1 4.9 654 29138 done 0.50 - - 3476 - 2.33 0.063 2206 612.0 245.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29467 136.0 4.9 669 29477 roll 0.57 - - 3476 - 2.40 0.078 789 -590.4 249.1 5.62 0.796 1860 -3.2 0.061 - - - - - - - - -
29529 132.9 4.8 672 29543 done 0.69 0.17 0.087 3544 400.0 2.30 0.062 2201 613.9 255.0 6.95 0.835 1835 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
29861 109.4 7.2 688 29865 roll 0.59 0.12 0.152 3518 -216.7 2.42 0.077 781 -586.8 255.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
29910 106.1 6.3 690 29914 done 0.59 - - 3518 - 2.33 0.062 2206 611.6 255.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
30231 86.2 7.0 706 30235 roll 0.59 - - 3518 - 2.35 0.080 3615 599.6 255.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
30339 79.3 5.7 711 30344 done 0.52 0.12 0.177 3487 -258.3 2.35 0.064 2194 -604.7 255.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
30664 61.1 6.5 741 30668 roll 0.62 - - 3487 - 2.45 0.078 3612 578.8 255.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
30864 51.4 5.0 758 30872 done 0.68 0.15 0.087 3549 413.3 2.35 0.063 2187 -606.4 255.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31190 30.2 6.2 789 31194 roll 0.64 - - 3549 - 2.45 0.078 3618 584.1 255.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
31245 26.6 9.0 793 31252 done 0.49 0.30 0.170 3476 -243.3 2.30 0.062 2200 -616.5 255.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
31570 11.1 1.7 824 31635 VBD 0.80 0.25 0.079 3575 396.0 - - 2200 - 371.3 61.75 0.851 1529 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
31636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31636 begin surface coast
31698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31698 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.85 9.80 0.072 148 -349.7 - - 2406 - 333.36 - - 1517 - - - - - - - -