Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.13 of 91.80 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 61.20 AH used of 10V (49.01% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 365.74 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 99.9 m at 475.7 m, depth 576 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 done -0.96 - - 391 - - - 2225 - -146.6 -61.95 - 3431 - - - - - - - - - - -
88 5.6 -7.9 4 108 roll -0.96 11.70 0.133 2583 187.4 2.42 0.038 846 -569.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
177 22.3 -7.7 8 182 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2241 576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
504 45.4 -7.4 24 509 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3652 553.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
582 52.4 -9.0 27 589 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2233 -591.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
898 79.2 -8.3 43 903 roll -0.96 - - 2583 - 2.42 0.042 850 -571.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
931 82.2 -8.5 44 938 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.033 2261 575.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1249 106.8 -7.7 60 1250 done -0.96 - - 2583 - - - 2261 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1557 128.8 -6.9 75 1561 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.057 3652 549.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1606 132.6 -7.4 77 1610 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1922 153.2 -6.4 92 1926 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3651 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2029 160.3 -5.9 97 2034 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2250 -578.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2361 180.7 -5.9 113 2365 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3654 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2410 184.0 -6.9 115 2414 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2727 205.2 -7.1 130 2731 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3652 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2826 213.6 -8.2 134 2833 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3145 238.1 -7.8 150 3149 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3653 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3206 243.4 -8.2 153 3211 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3533 267.4 -7.0 169 3537 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3595 272.2 -7.7 172 3600 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3925 294.6 -6.9 188 3929 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3969 298.0 -7.2 190 3973 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4291 320.5 -7.2 206 4296 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3653 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4377 327.5 -8.5 210 4381 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4704 352.6 -7.4 226 4709 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3650 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4795 359.6 -7.4 230 4799 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5116 381.0 -6.6 246 5117 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5427 402.2 -7.3 261 5431 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3649 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5517 409.4 -7.8 265 5521 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5839 433.6 -7.5 281 5844 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3648 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5906 439.2 -8.2 284 5911 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6227 464.9 -8.4 300 6232 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3654 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6277 469.6 -10.2 302 6281 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2240 -584.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6593 497.2 -8.8 317 6597 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3648 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6687 505.8 -8.9 321 6692 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7006 529.3 -5.8 336 7011 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7102 533.7 -3.8 340 7106 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7417 554.6 -9.1 355 7421 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3649 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7517 562.8 -8.7 359 7524 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2236 -588.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7562 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7562 begin apogee
7570 566.8 9.0 362 7699 done -0.36 0.65 0.070 2721 212.3 - - 1465 - - 126.07 1.146 2832 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
7700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7700 begin climb
7703 572.8 - 368 7838 roll 0.96 1.30 0.053 3007 220.0 2.28 0.061 268 -525.0 146.6 126.22 1.108 2234 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
8052 556.1 6.5 384 8056 done 0.96 - - 3006 - 2.03 0.035 1457 585.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8387 528.7 9.2 400 8391 roll 0.96 - - 3007 - 2.47 0.046 2854 565.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8442 523.8 8.0 402 8448 done 0.96 - - 3007 - 2.47 0.039 1448 -569.2 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8760 518.1 0.1 418 8958 roll 1.23 0.22 0.034 3085 354.5 2.62 0.045 2859 538.5 360.6 186.20 1.098 1360 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
9047 494.9 9.7 431 9052 done 1.23 - - 3085 - 2.50 0.041 1458 -560.4 360.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
9366 460.6 10.3 446 9370 roll 1.23 - - 3085 - 2.17 0.061 262 -551.2 360.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9393 457.2 10.8 447 9398 done 1.23 - - 3085 - 2.05 0.034 1456 582.4 360.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
9720 422.7 10.7 463 9721 done 1.23 - - 3085 - - - 1456 - 360.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
10029 390.6 10.5 478 10033 roll 1.23 - - 3085 - 2.17 0.059 261 -550.7 360.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10098 382.5 12.3 481 10101 done 1.23 - - 3085 - 2.03 0.033 1455 588.2 360.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10432 341.3 12.5 497 10436 roll 1.23 - - 3085 - 2.17 0.059 262 -549.8 360.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10465 336.5 13.0 498 10470 done 1.23 - - 3085 - 2.05 0.033 1456 582.4 360.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10786 297.8 12.2 514 10787 done 1.23 - - 3085 - - - 1456 - 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11095 260.8 11.8 529 11099 roll 1.23 - - 3085 - 2.17 0.058 261 -550.7 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11113 258.8 11.7 529 11119 done 1.23 - - 3085 - 2.03 0.033 1456 588.7 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11428 224.0 10.5 545 11432 roll 1.23 - - 3085 - 2.17 0.058 259 -551.6 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11456 220.9 11.6 546 11459 done 1.23 - - 3085 - 2.05 0.032 1458 584.9 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11785 188.4 9.8 562 11786 done 1.23 - - 3085 - - - 1458 - 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12092 157.0 10.4 577 12096 roll 1.23 - - 3085 - 2.15 0.058 262 -556.3 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12131 152.6 11.1 578 12137 done 1.23 - - 3085 - 2.03 0.032 1456 588.2 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12447 119.2 10.7 594 12448 done 1.23 - - 3085 - - - 1456 - 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12756 87.3 10.1 609 12761 roll 1.23 - - 3085 - 2.20 0.058 258 -544.5 360.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12789 83.5 10.5 610 12794 done 1.23 - - 3085 - 2.08 0.032 1458 576.9 360.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13110 48.9 11.0 626 13111 done 1.23 - - 3085 - - - 1458 - 360.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
13419 13.1 11.0 641 13420 done 1.23 - - 3085 - - - 1458 - 360.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
13519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13519 begin surface coast
13543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13543 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.98 11.57 0.022 394 -232.6 - - 2264 - 365.74 - - 1341 - - - - - - - -