Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.73 of 91.80 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.12 of 61.20 AH used of 10V (67.13% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth -0.71 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 53.5 m at 575.8 m, depth 629 m (630 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 135 done -1.10 - - 48 - - - 2903 - -146.6 -110.35 - 3499 - - - - - - - - - - -
137 1.9 -2.9 5 159 roll -1.10 11.88 0.157 2163 178.0 2.62 0.056 1485 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
366 30.8 -9.0 15 370 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.075 2896 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
693 50.3 -7.1 31 694 done -1.10 - - 2163 - - - 2896 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1002 75.2 -8.6 46 1003 done -1.10 - - 2163 - - - 2896 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1313 99.4 -6.9 61 1314 done -1.10 - - 2163 - - - 2897 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1621 121.7 -6.5 76 1625 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1482 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1669 125.4 -8.0 78 1674 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2900 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1991 146.4 -6.7 94 1992 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2300 168.5 -7.3 109 2301 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2610 190.9 -7.0 124 2614 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 1483 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2648 193.6 -6.8 126 2653 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.078 2906 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2974 215.4 -6.6 142 2975 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3283 233.5 -5.5 157 3285 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3593 246.5 -3.7 172 3597 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1492 -539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3625 247.6 -4.2 173 3632 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.079 2906 529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3941 260.9 -4.7 189 3942 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4250 280.7 -7.2 204 4251 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4559 303.9 -8.0 219 4560 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4868 330.8 -9.1 234 4869 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5178 358.0 -8.8 249 5182 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 1488 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5232 362.7 -8.3 251 5239 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2903 530.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5548 385.0 -6.9 267 5549 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5857 405.9 -6.9 282 5862 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1489 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5901 408.9 -6.5 284 5905 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2908 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6228 430.1 -6.4 300 6229 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6538 446.6 -4.7 315 6542 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1484 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6570 448.2 -4.6 316 6576 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2901 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6885 468.4 -8.3 332 6886 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7195 494.9 -7.4 347 7196 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7504 513.2 -4.8 362 7505 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7813 528.7 -6.3 377 7817 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1485 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7856 532.1 -8.2 379 7860 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2901 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8183 557.6 -6.8 395 8187 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.055 1481 -556.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8260 562.6 -5.9 398 8266 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2902 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8578 576.7 -4.4 414 8582 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1479 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8694 583.0 -6.4 419 8699 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2906 544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9015 604.4 -7.1 435 9020 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.053 1479 -559.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9065 608.1 -7.5 437 9069 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2904 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9255 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9255 begin apogee
9262 620.6 6.6 446 9389 done -0.42 0.70 0.044 2324 230.0 - - 2074 - - 124.32 1.221 2901 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
9390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9390 begin climb
9392 620.3 - 452 9523 roll 1.10 1.55 0.066 2649 209.7 2.80 0.074 3504 510.7 146.6 121.47 1.179 2303 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
9779 620.8 -0.2 469 9973 done 1.38 0.28 0.036 2716 239.3 2.53 0.053 2120 -547.0 371.1 185.60 1.183 1387 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
10294 586.9 11.0 495 10298 roll 1.38 - - 2716 - 2.62 0.068 3515 532.4 371.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10360 579.2 11.4 498 10364 done 1.38 - - 2716 - 2.50 0.038 2091 -569.6 371.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10680 543.2 12.7 514 10684 roll 1.38 - - 2716 - 2.53 0.057 699 -550.2 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10809 526.8 12.7 520 10813 done 1.38 - - 2716 - 2.47 0.039 2112 572.1 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11134 487.4 12.0 536 11139 roll 1.38 - - 2716 - 2.60 0.072 3509 537.3 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11178 481.4 14.0 538 11182 done 1.38 - - 2716 - 2.47 0.041 2099 -570.9 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11505 439.8 11.9 554 11509 roll 1.38 - - 2716 - 2.53 0.057 694 -555.3 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11538 435.5 12.5 555 11545 done 1.38 - - 2716 - 2.47 0.042 2101 569.6 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11854 399.6 9.9 571 11858 roll 1.38 - - 2716 - 2.62 0.075 3511 538.2 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11903 394.3 10.7 573 11907 done 1.38 - - 2716 - 2.50 0.045 2098 -565.2 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12218 362.4 9.8 588 12219 done 1.38 - - 2716 - - - 2098 - 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12527 333.6 9.4 603 12532 roll 1.38 - - 2716 - 2.67 0.074 3518 531.8 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12573 329.2 10.2 605 12577 done 1.38 - - 2716 - 2.53 0.045 2097 -561.7 371.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12893 293.4 11.5 621 12894 done 1.38 - - 2716 - - - 2097 - 371.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13202 258.0 11.4 636 13204 done 1.38 - - 2716 - - - 2097 - 371.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13512 220.4 13.0 651 13516 roll 1.38 - - 2716 - 2.65 0.074 3512 534.0 371.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13557 214.4 14.2 653 13561 done 1.38 - - 2716 - 2.53 0.048 2098 -558.9 371.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13876 173.0 12.9 669 13878 done 1.38 - - 2716 - - - 2098 - 371.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14186 135.1 11.6 684 14191 roll 1.38 - - 2716 - 2.65 0.072 3510 532.8 371.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14213 131.6 12.3 685 14217 done 1.38 - - 2716 - 2.50 0.048 2096 -565.6 371.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14535 90.4 13.3 701 14536 done 1.38 - - 2716 - - - 2096 - 371.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14844 52.7 11.3 716 14848 roll 1.38 - - 2716 - 2.67 0.076 3509 529.2 371.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14883 48.1 11.6 718 14887 done 1.38 - - 2716 - 2.50 0.047 2096 -565.2 371.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15209 9.0 11.9 734 15210 done 1.38 - - 2716 - - - 2096 - 371.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15268 begin surface coast
15290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15290 begin surface
SM -0.74 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2899 - 571.30 158.30 0.757 572 -5.1 -0.001 - - - - - -