SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.54 of 145.00 AH used of 24V (81.70% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 26.72 of 96.25 AH used of 10V (72.24% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 48 VBD -0.40 - - 128 - - - 2110 - -87.6 -30.77 - 2247 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.7 6 80 done -0.40 10.35 0.233 2704 248.9 - - 2110 - -87.6 -13.38 - 2680 -32.4 - - - - - - - 25.18 - 25.99
122 8.8 -7.6 20 127 done -0.40 - - 2704 - - - 2110 - -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - - -
169 13.1 -8.9 29 174 done -0.40 - - 2704 - - - 2110 - -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
215 18.7 -11.5 38 221 roll -0.40 - - 2694 - 2.28 0.054 3533 624.1 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.67 -
233 21.7 -16.6 41 239 done -0.40 - - 2694 - 2.25 0.047 2119 -628.4 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 25.71 -
360 40.1 -11.8 66 366 roll -0.40 - - 2684 - 2.30 0.061 3530 613.5 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.73 -
397 44.9 -12.7 73 404 done -0.40 0.12 0.177 2713 241.7 2.25 0.048 2115 -628.9 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - 25.57 25.79 -
705 83.0 -10.8 134 711 roll -0.40 - - 2704 - 2.28 0.059 3527 619.3 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.86 -
743 87.7 -12.6 141 748 done -0.40 - - 2704 - 2.22 0.048 2119 -634.2 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.92 -
1055 130.5 -13.3 181 1059 roll -0.40 - - 2693 - 2.28 0.059 3536 621.5 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.95 -
1120 138.0 -10.5 187 1124 done -0.40 - - 2693 - 2.22 0.050 2123 -636.5 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.01 -
1425 179.8 -13.4 217 1429 roll -0.40 - - 2683 - 2.25 0.059 3528 624.4 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.01 -
1444 181.8 -13.2 218 1452 done -0.40 0.08 0.164 2714 387.5 2.28 0.050 2121 -617.1 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
1752 217.6 -11.3 249 1760 roll -0.40 - - 2706 - 2.25 0.059 3527 624.9 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.05 -
1792 222.1 -11.2 253 1796 done -0.40 - - 2706 - 2.22 0.049 2113 -636.9 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.09 -
2097 259.7 -12.9 283 2098 done -0.40 - - 2706 - - - 2109 - -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
2398 294.8 -9.7 313 2406 roll -0.40 - - 2695 - 2.28 0.060 3540 627.6 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.11 -
2447 299.9 -10.0 318 2451 done -0.40 - - 2695 - 2.22 0.049 2122 -638.7 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.15 -
2752 334.9 -12.5 348 2756 roll -0.40 - - 2685 - 2.25 0.059 3533 627.1 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.13 -
2778 338.1 -12.8 350 2783 done -0.40 0.12 0.173 2715 250.0 2.22 0.051 2120 -636.5 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
3083 368.9 -9.9 380 3084 done -0.40 - - 2715 - - - 2116 - -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - - -
3384 396.3 -9.5 410 3392 roll -0.40 - - 2706 - 2.22 0.060 3527 635.6 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.16 -
3437 400.2 -9.5 414 3443 done -0.40 - - 2706 - 2.22 0.050 2116 -635.6 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.20 -
3743 431.2 -9.6 430 3748 roll -0.40 - - 2706 - 2.22 0.053 706 -635.1 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.19 -
3772 432.8 -9.5 431 3779 done -0.40 - - 2696 - 2.28 0.052 2111 616.2 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.20 -
4079 468.7 -11.8 447 4083 roll -0.40 - - 2685 - 2.28 0.061 3545 628.9 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.16 -
4183 479.4 -11.3 452 4188 done -0.40 0.12 0.172 2714 241.7 2.25 0.052 2119 -633.8 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
4490 511.5 -9.9 467 4491 done -0.40 - - 2714 - - - 2115 - -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
4790 540.0 -9.3 482 4794 roll -0.40 - - 2706 - 2.28 0.062 3543 626.3 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.17 -
4834 543.4 -9.6 484 4838 done -0.40 - - 2706 - 2.22 0.050 2123 -639.6 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.23 -
5146 572.0 -8.5 500 5150 roll -0.40 - - 2706 - 2.25 0.055 705 -630.2 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.21 -
5175 573.4 -8.8 501 5181 done -0.40 - - 2695 - 2.28 0.052 2132 625.9 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.22 -
5482 602.5 -9.5 517 5486 roll -0.40 - - 2684 - 2.22 0.062 3533 631.1 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.17 -
5537 607.2 -8.8 520 5542 done -0.40 0.12 0.172 2714 250.0 2.22 0.054 2123 -635.1 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
5855 629.3 -6.9 536 5856 done -0.40 - - 2714 - - - 2119 - -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
6154 651.3 -7.6 551 6158 roll -0.40 - - 2715 - 2.25 0.054 700 -630.7 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.22 -
6173 652.5 -7.7 552 6178 done -0.40 - - 2706 - 2.28 0.052 2126 625.4 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.22 -
6485 678.7 -8.5 568 6489 roll -0.40 - - 2695 - 2.25 0.063 3544 630.2 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.17 -
6543 683.5 -8.6 571 6548 done -0.40 - - 2695 - 2.20 0.053 2134 -640.9 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.22 -
6861 714.5 -10.3 587 6865 roll -0.40 - - 2694 - 2.28 0.057 705 -626.8 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.20 -
6890 716.3 -10.5 588 6897 done -0.40 0.12 0.187 2714 166.7 2.28 0.054 2125 622.8 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - 25.97 26.21 -
7197 744.1 -8.5 604 7203 roll -0.40 - - 2705 - 2.25 0.065 3536 627.1 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.16 -
7260 749.1 -8.5 607 7264 done -0.40 - - 2705 - 2.25 0.055 2116 -631.1 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.20 -
7572 778.2 -9.1 623 7576 roll -0.40 - - 2694 - 2.28 0.063 3532 621.1 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.16 -
7598 779.7 -9.0 624 7602 done -0.40 - - 2695 - 2.22 0.054 2123 -634.7 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.21 -
7902 812.2 -10.4 639 7904 done -0.40 - - 2694 - - - 2120 - -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - - -
8202 841.7 -9.3 654 8206 roll -0.40 - - 2684 - 2.28 0.064 3539 622.4 -87.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.16 -
8238 845.2 -9.5 656 8243 done -0.40 0.12 0.170 2714 250.0 2.25 0.057 2120 -630.7 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
8555 869.3 -7.7 672 8557 done -0.40 - - 2714 - - - 2117 - -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8855 891.4 -7.2 687 8859 roll -0.40 - - 2706 - 2.28 0.063 3536 622.4 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.17 -
8884 892.5 -7.1 688 8890 done -0.40 - - 2706 - 2.25 0.056 2121 -628.9 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.20 -
9191 916.8 -7.6 704 9195 roll -0.40 - - 2695 - 2.28 0.064 3533 619.3 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.15 -
9215 918.2 -7.6 705 9219 done -0.40 - - 2695 - 2.25 0.057 2119 -628.4 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.20 -
9522 943.9 -8.3 720 9528 roll -0.40 - - 2685 - 2.28 0.064 3530 618.9 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.15 -
9562 947.1 -8.2 722 9567 done -0.40 0.12 0.166 2716 258.3 2.25 0.057 2116 -628.4 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
9879 966.3 -6.1 738 9885 roll -0.40 - - 2716 - 2.25 0.058 709 -625.3 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.17 -
9907 967.7 -6.2 739 9911 done -0.40 - - 2707 - 2.25 0.054 2123 628.4 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.20 -
10214 988.9 -6.9 754 10219 roll -0.40 - - 2696 - 2.25 0.065 3541 630.2 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.14 -
10277 993.2 -7.1 757 10281 done -0.40 - - 2696 - 2.25 0.057 2124 -629.8 -87.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.18 -
10366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10367 begin apogee
10370 1000.3 -7.7 762 10448 done -0.11 0.38 0.156 2804 284.2 - - 2120 - - 72.32 1.316 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 25.86 - 23.93
10449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10449 begin climb
10451 1001.4 - 766 10537 roll 0.40 0.50 0.097 2969 330.0 2.45 0.054 3508 566.5 87.6 78.12 1.303 1964 -4.6 0.367 - - - - - - 24.82 24.34 23.51
10552 994.0 8.3 771 10589 done 0.44 - - 2980 - 2.38 0.046 2095 -593.7 119.2 29.25 1.259 1834 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.61 23.50
10889 942.8 15.1 788 10895 roll 0.44 - - 2990 - 2.30 0.047 678 -616.1 119.2 - - 1828 - - - - - - - - - 25.46 -
10957 933.6 15.2 791 10961 done 0.44 - - 2991 - 2.30 0.044 2102 619.1 119.2 - - 1825 - - - - - - - - - 25.56 -
11264 883.6 16.0 806 11268 roll 0.44 - - 2991 - 2.25 0.051 3517 628.9 119.2 - - 1825 - - - - - - - - - 25.77 -
11283 881.0 15.9 807 11287 done 0.44 - - 3001 - 2.25 0.044 2094 -632.4 119.2 - - 1825 - - - - - - - - - 25.79 -
11599 828.7 17.0 823 11603 roll 0.44 - - 3012 - 2.25 0.049 679 -628.9 119.2 - - 1824 - - - - - - - - - 25.89 -
11615 826.1 16.8 824 11619 done 0.44 - - 3011 - 2.25 0.041 2101 632.0 119.2 - - 1822 - - - - - - - - - 25.93 -
11931 772.1 17.0 840 11932 done 0.44 - - 3012 - - - 2102 - 119.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12231 722.0 16.6 855 12235 roll 0.44 - - 3022 - 2.25 0.047 683 -630.7 119.2 - - 1822 - - - - - - - - - 26.03 -
12250 719.4 16.7 856 12255 done 0.44 0.15 0.225 2989 -220.0 2.25 0.043 2108 633.3 119.2 - - 1820 - - - - - - - - 25.66 26.06 -
12561 671.8 14.6 872 12562 done 0.44 - - 2989 - - - 2108 - 119.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12861 629.6 13.8 887 12865 roll 0.44 - - 2999 - 2.25 0.047 686 -632.0 119.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.10 -
12906 624.8 13.7 889 12910 done 0.44 - - 2999 - 2.25 0.043 2105 630.7 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.13 -
13212 581.4 13.7 904 13216 roll 0.44 - - 2999 - 2.20 0.051 3514 640.5 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.13 -
13231 579.1 13.9 905 13235 done 0.44 - - 3009 - 2.22 0.045 2091 -641.0 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.14 -
13547 531.1 15.4 921 13549 done 0.44 - - 3009 - - - 2091 - 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13848 483.0 16.6 936 13849 done 0.44 - - 3009 - - - 2091 - 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14148 433.3 16.4 951 14149 done 0.44 - - 3009 - - - 2091 - 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14447 385.4 15.7 970 14449 done 0.44 - - 3009 - - - 2091 - 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14748 340.3 15.3 1000 14756 roll 0.44 - - 3020 - 2.20 0.049 687 -638.2 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.20 -
14791 334.1 15.7 1004 14798 done 0.44 0.12 0.218 2994 -216.7 2.22 0.044 2107 639.6 119.2 - - 1819 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
15098 292.6 13.2 1035 15099 done 0.44 - - 2995 - - - 2108 - 119.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15398 253.9 12.2 1065 15406 roll 0.44 - - 3003 - 2.22 0.047 687 -640.1 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.22 -
15451 247.9 12.0 1070 15458 done 0.44 - - 3003 - 2.25 0.044 2094 625.3 119.2 - - 1819 - - - - - - - - - 26.24 -
15758 209.3 13.5 1101 15762 roll 0.44 - - 3003 - 2.20 0.051 3508 642.7 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.21 -
15797 204.2 13.8 1104 15803 done 0.44 - - 3013 - 2.22 0.043 2098 -635.1 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.25 -
16105 159.5 13.7 1135 16106 done 0.44 - - 3014 - - - 2098 - 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16404 119.3 16.0 1165 16413 roll 0.44 - - 3024 - 2.20 0.049 687 -641.4 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.23 -
16474 107.5 15.5 1172 16479 done 0.44 0.15 0.215 2991 -220.0 2.20 0.041 2104 644.1 119.2 - - 1819 - - - - - - - - 25.83 26.27 -
16781 64.0 11.6 1227 16787 roll 0.44 - - 3000 - 2.22 0.047 686 -638.7 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.23 -
16808 60.8 11.4 1232 16814 done 0.44 - - 3001 - 2.22 0.042 2105 639.2 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.27 -
17117 20.8 15.1 1293 17123 roll 0.44 - - 3011 - 2.22 0.046 685 -639.6 119.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.24 -
17160 14.6 15.0 1301 17166 done 0.44 - - 3011 - 2.20 0.040 2105 645.5 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.28 -
17207 8.1 14.1 1310 17213 roll 0.44 - - 3012 - 2.17 0.050 3513 648.8 119.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.23 -
17219 6.3 14.3 1312 17226 done 0.44 0.15 0.246 2990 -146.7 2.17 0.038 2093 -654.4 119.2 - - 1820 - - - - - - - - 25.76 26.26 -
17241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17241 begin surface coast
17257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17257 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.40 7.72 0.055 144 18.7 - - 2088 - 200.16 34.38 0.054 1504 43.7 -0.204 - - - - - -