• Previous call tries 1 | • 45.92 of 150.00 AH used of 24V (69.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.69 of 100.00 AH used of 10V (68.31% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | -42.38 | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -2.6 | 5 | 90 | roll | -0.44 | 6.62 | 0.244 | 1629 | 239.3 | 1.67 | 0.085 | 3902 | 579.6 | -146.1 | -14.35 | - | 2940 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
292 | 44.2 | -19.8 | 41 | 299 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.58 | 0.032 | 2890 | -640.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
403 | 64.6 | -18.6 | 60 | 412 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.12 | 0.038 | 1532 | -640.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
439 | 70.2 | -16.8 | 65 | 446 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 2.30 | 0.056 | 2930 | 607.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
551 | 88.6 | -16.2 | 84 | 560 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.062 | 3902 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 93.8 | -16.0 | 89 | 591 | done | -0.44 | 0.08 | 0.182 | 1635 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2935 | -644.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
809 | 127.6 | -13.7 | 113 | 813 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 2.15 | 0.039 | 1525 | -655.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
874 | 135.6 | -11.6 | 118 | 878 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 2.30 | 0.055 | 2929 | 610.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1198 | 182.9 | -14.6 | 148 | 1202 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.58 | 0.062 | 3893 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1259 | 191.6 | -14.9 | 153 | 1263 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2920 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | 240.9 | -14.6 | 184 | 1593 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.65 | 0.063 | 3898 | 592.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 247.1 | -15.9 | 187 | 1636 | done | -0.44 | 0.10 | 0.169 | 1641 | 320.0 | 1.48 | 0.031 | 2942 | -645.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1945 | 284.8 | -11.4 | 204 | 1946 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2256 | 319.6 | -11.2 | 219 | 2257 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2564 | 353.9 | -11.3 | 234 | 2568 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.60 | 0.063 | 3897 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 358.8 | -12.1 | 235 | 2610 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.50 | 0.031 | 2912 | -656.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2921 | 396.3 | -12.1 | 251 | 2922 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3229 | 432.7 | -11.7 | 266 | 3232 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.061 | 3909 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3274 | 438.6 | -12.7 | 268 | 3278 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.031 | 2930 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3606 | 480.9 | -13.1 | 284 | 3607 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3916 | 521.2 | -13.2 | 299 | 3920 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.062 | 3898 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3961 | 527.5 | -13.9 | 301 | 3965 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.48 | 0.031 | 2931 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4294 | 571.9 | -13.1 | 317 | 4298 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.061 | 3898 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4321 | 576.0 | -14.9 | 318 | 4326 | done | -0.44 | 0.10 | 0.164 | 1642 | 320.0 | 1.48 | 0.031 | 2933 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4648 | 611.0 | -10.2 | 334 | 4649 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4958 | 641.3 | -9.4 | 349 | 4960 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5267 | 669.9 | -9.0 | 364 | 5270 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.063 | 3903 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5299 | 673.3 | -10.4 | 365 | 5304 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.031 | 2936 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 704.1 | -9.5 | 381 | 5623 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5931 | 733.2 | -9.4 | 396 | 5935 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.62 | 0.062 | 3906 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5968 | 737.2 | -10.4 | 397 | 5976 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.031 | 2915 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6285 | 770.0 | -10.7 | 413 | 6287 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6595 | 802.0 | -10.2 | 428 | 6599 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.063 | 3913 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6643 | 807.7 | -11.2 | 430 | 6648 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.031 | 2937 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6972 | 843.2 | -10.8 | 446 | 6975 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.062 | 3903 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7004 | 847.3 | -12.3 | 447 | 7009 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1636 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2945 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7326 | 879.1 | -10.0 | 463 | 7327 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7635 | 910.2 | -10.3 | 478 | 7636 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7944 | 942.3 | -10.4 | 493 | 7945 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8254 | 974.3 | -10.3 | 508 | 8255 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2944 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8504 | 1000.4 | 10.5 | 520 | 8644 | done | -0.13 | 0.35 | 0.164 | 1738 | 291.4 | - | - | 2696 | - | - | 136.68 | 1.788 | 2341 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8646 | 1005.2 | - | 527 | 8799 | done | 0.44 | 0.62 | 0.125 | 1920 | 293.5 | - | - | 2696 | - | 146.1 | 148.02 | 1.738 | 1746 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9103 | 958.3 | 12.0 | 549 | 9105 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2695 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9414 | 922.5 | 11.6 | 564 | 9415 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9722 | 887.5 | 11.2 | 579 | 9723 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 852.6 | 11.3 | 594 | 10033 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10342 | 818.4 | 11.2 | 609 | 10346 | roll | 0.44 | - | - | 1920 | - | 2.03 | 0.060 | 3918 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10391 | 811.6 | 13.8 | 611 | 10395 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | 1.90 | 0.035 | 2744 | -617.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10719 | 771.5 | 11.9 | 627 | 10723 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.30 | 0.045 | 1285 | -634.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10750 | 767.6 | 11.3 | 628 | 10758 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.35 | 0.053 | 2726 | 613.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11067 | 727.0 | 13.1 | 644 | 11071 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.92 | 0.060 | 3892 | 607.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11114 | 720.4 | 15.0 | 646 | 11118 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.034 | 2700 | -634.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11446 | 674.9 | 13.5 | 662 | 11448 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11756 | 633.7 | 13.5 | 677 | 11759 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.059 | 3890 | 601.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11783 | 629.7 | 14.6 | 678 | 11787 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.034 | 2712 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12110 | 583.8 | 13.9 | 694 | 12111 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12419 | 539.1 | 14.9 | 709 | 12423 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.058 | 3890 | 594.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12457 | 532.6 | 17.0 | 710 | 12465 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1940 | -180.0 | 1.88 | 0.034 | 2715 | -625.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12773 | 490.1 | 13.3 | 726 | 12774 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13083 | 449.9 | 13.0 | 741 | 13084 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 409.5 | 13.3 | 756 | 13392 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13703 | 370.7 | 12.4 | 771 | 13706 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.058 | 3893 | 604.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13735 | 365.9 | 13.8 | 772 | 13739 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.90 | 0.034 | 2702 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14057 | 326.2 | 12.2 | 788 | 14058 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14368 | 288.7 | 11.9 | 803 | 14369 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14678 | 252.2 | 11.8 | 818 | 14681 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.98 | 0.058 | 3897 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14716 | 246.5 | 13.8 | 820 | 14726 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.90 | 0.034 | 2704 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15044 | 205.4 | 12.9 | 851 | 15047 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 609.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15082 | 199.3 | 14.9 | 854 | 15093 | done | 0.44 | 0.10 | 0.193 | 1939 | -190.0 | 1.88 | 0.033 | 2712 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15409 | 163.3 | 10.5 | 885 | 15413 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.22 | 0.043 | 1288 | -641.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15464 | 158.0 | 9.2 | 889 | 15477 | done | 0.45 | - | - | 1949 | - | 2.28 | 0.051 | 2712 | 624.6 | 152.5 | 3.83 | 0.980 | 1721 | -2.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15798 | 121.1 | 11.2 | 920 | 15801 | roll | 0.45 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.058 | 3896 | 629.8 | 152.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15870 | 111.0 | 13.1 | 926 | 15880 | done | 0.45 | - | - | 1957 | - | 1.88 | 0.032 | 2709 | -631.4 | 152.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16218 | 74.6 | 10.1 | 977 | 16225 | roll | 0.45 | - | - | 1957 | - | 1.95 | 0.058 | 3903 | 612.3 | 152.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16268 | 68.6 | 11.8 | 985 | 16275 | done | 0.45 | 0.08 | 0.185 | 1936 | -262.5 | 1.90 | 0.034 | 2712 | -626.8 | 152.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16383 | 59.2 | 7.8 | 1004 | 16422 | roll | 0.48 | - | - | 1936 | - | 1.98 | 0.057 | 3880 | 589.9 | 193.1 | 30.25 | 0.944 | 1553 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16436 | 54.8 | 7.4 | 1011 | 16479 | done | 0.52 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -616.8 | 241.2 | 34.72 | 0.908 | 1358 | -5.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16589 | 40.4 | 8.3 | 1035 | 16611 | roll | 0.54 | - | - | 1954 | - | 2.28 | 0.041 | 1286 | -623.7 | 268.8 | 15.45 | 0.851 | 1245 | -7.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16655 | 34.7 | 8.4 | 1045 | 16676 | done | 0.56 | - | - | 1954 | - | 2.35 | 0.052 | 2717 | 608.9 | 295.3 | 13.55 | 0.837 | 1135 | -8.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16790 | 22.9 | 8.4 | 1066 | 16808 | done | 0.58 | - | - | 1954 | - | - | - | 2716 | - | 320.4 | 15.23 | 0.786 | 1033 | -6.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16884 | 12.7 | 10.3 | 1080 | 16892 | done | 0.58 | - | - | 1954 | - | - | - | 2716 | - | 320.4 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.82 | - | - | - | - | -5.32 | 5.28 | 0.066 | 58 | -359.1 | - | - | 2922 | - | 323.55 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - |