SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.92 of 150.00 AH used of 24V (69.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.69 of 100.00 AH used of 10V (68.31% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 45 - - - 2934 - -146.1 -42.38 - 2464 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.6 5 90 roll -0.44 6.62 0.244 1629 239.3 1.67 0.085 3902 579.6 -146.1 -14.35 - 2940 -33.2 - - - - - - - - - -
292 44.2 -19.8 41 299 done -0.44 - - 1629 - 1.58 0.032 2890 -640.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
403 64.6 -18.6 60 412 roll -0.44 - - 1629 - 2.12 0.038 1532 -640.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
439 70.2 -16.8 65 446 done -0.44 - - 1618 - 2.30 0.056 2930 607.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
551 88.6 -16.2 84 560 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.062 3902 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
583 93.8 -16.0 89 591 done -0.44 0.08 0.182 1635 300.0 1.50 0.031 2935 -644.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
809 127.6 -13.7 113 813 roll -0.44 - - 1635 - 2.15 0.039 1525 -655.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
874 135.6 -11.6 118 878 done -0.44 - - 1625 - 2.30 0.055 2929 610.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1198 182.9 -14.6 148 1202 roll -0.44 - - 1617 - 1.58 0.062 3893 610.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1259 191.6 -14.9 153 1263 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2920 -657.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1589 240.9 -14.6 184 1593 roll -0.44 - - 1609 - 1.65 0.063 3898 592.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1629 247.1 -15.9 187 1636 done -0.44 0.10 0.169 1641 320.0 1.48 0.031 2942 -645.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1945 284.8 -11.4 204 1946 done -0.44 - - 1641 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2256 319.6 -11.2 219 2257 done -0.44 - - 1641 - - - 2941 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2564 353.9 -11.3 234 2568 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.063 3897 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2602 358.8 -12.1 235 2610 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.031 2912 -656.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2921 396.3 -12.1 251 2922 done -0.44 - - 1633 - - - 2910 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3229 432.7 -11.7 266 3232 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.061 3909 605.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3274 438.6 -12.7 268 3278 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.031 2930 -652.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3606 480.9 -13.1 284 3607 done -0.44 - - 1626 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3916 521.2 -13.2 299 3920 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.062 3898 600.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3961 527.5 -13.9 301 3965 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.031 2931 -653.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4294 571.9 -13.1 317 4298 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.061 3898 596.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4321 576.0 -14.9 318 4326 done -0.44 0.10 0.164 1642 320.0 1.48 0.031 2933 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4648 611.0 -10.2 334 4649 done -0.44 - - 1642 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4958 641.3 -9.4 349 4960 done -0.44 - - 1642 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5267 669.9 -9.0 364 5270 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.063 3903 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5299 673.3 -10.4 365 5304 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.031 2936 -653.4 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5622 704.1 -9.5 381 5623 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5931 733.2 -9.4 396 5935 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.062 3906 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5968 737.2 -10.4 397 5976 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.031 2915 -660.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6285 770.0 -10.7 413 6287 done -0.44 - - 1627 - - - 2914 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6595 802.0 -10.2 428 6599 roll -0.44 - - 1620 - 1.65 0.063 3913 605.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6643 807.7 -11.2 430 6648 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2937 -659.5 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6972 843.2 -10.8 446 6975 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.062 3903 596.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7004 847.3 -12.3 447 7009 done -0.44 0.08 0.164 1636 300.0 1.48 0.031 2945 -647.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7326 879.1 -10.0 463 7327 done -0.44 - - 1637 - - - 2945 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7635 910.2 -10.3 478 7636 done -0.44 - - 1636 - - - 2945 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7944 942.3 -10.4 493 7945 done -0.44 - - 1637 - - - 2945 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8254 974.3 -10.3 508 8255 done -0.44 - - 1636 - - - 2944 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8499 begin apogee
8504 1000.4 10.5 520 8644 done -0.13 0.35 0.164 1738 291.4 - - 2696 - - 136.68 1.788 2341 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8645 begin climb
8646 1005.2 - 527 8799 done 0.44 0.62 0.125 1920 293.5 - - 2696 - 146.1 148.02 1.738 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
9103 958.3 12.0 549 9105 done 0.44 - - 1920 - - - 2695 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9414 922.5 11.6 564 9415 done 0.44 - - 1920 - - - 2696 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9722 887.5 11.2 579 9723 done 0.44 - - 1920 - - - 2696 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10032 852.6 11.3 594 10033 done 0.44 - - 1920 - - - 2696 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10342 818.4 11.2 609 10346 roll 0.44 - - 1920 - 2.03 0.060 3918 602.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10391 811.6 13.8 611 10395 done 0.44 - - 1929 - 1.90 0.035 2744 -617.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10719 771.5 11.9 627 10723 roll 0.44 - - 1940 - 2.30 0.045 1285 -634.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10750 767.6 11.3 628 10758 done 0.44 - - 1940 - 2.35 0.053 2726 613.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11067 727.0 13.1 644 11071 roll 0.44 - - 1940 - 1.92 0.060 3892 607.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11114 720.4 15.0 646 11118 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.034 2700 -634.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11446 674.9 13.5 662 11448 done 0.44 - - 1949 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11756 633.7 13.5 677 11759 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.059 3890 601.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11783 629.7 14.6 678 11787 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2712 -626.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12110 583.8 13.9 694 12111 done 0.44 - - 1958 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12419 539.1 14.9 709 12423 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.058 3890 594.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12457 532.6 17.0 710 12465 done 0.44 0.10 0.197 1940 -180.0 1.88 0.034 2715 -625.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12773 490.1 13.3 726 12774 done 0.44 - - 1940 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13083 449.9 13.0 741 13084 done 0.44 - - 1940 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13391 409.5 13.3 756 13392 done 0.44 - - 1940 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13703 370.7 12.4 771 13706 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.058 3893 604.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13735 365.9 13.8 772 13739 done 0.44 - - 1948 - 1.90 0.034 2702 -626.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14057 326.2 12.2 788 14058 done 0.44 - - 1948 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14368 288.7 11.9 803 14369 done 0.44 - - 1948 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14678 252.2 11.8 818 14681 roll 0.44 - - 1948 - 1.98 0.058 3897 603.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14716 246.5 13.8 820 14726 done 0.44 - - 1958 - 1.90 0.034 2704 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15044 205.4 12.9 851 15047 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.057 3892 609.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15082 199.3 14.9 854 15093 done 0.44 0.10 0.193 1939 -190.0 1.88 0.033 2712 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15409 163.3 10.5 885 15413 roll 0.44 - - 1948 - 2.22 0.043 1288 -641.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15464 158.0 9.2 889 15477 done 0.45 - - 1949 - 2.28 0.051 2712 624.6 152.5 3.83 0.980 1721 -2.3 0.042 - - - - - - - - -
15798 121.1 11.2 920 15801 roll 0.45 - - 1948 - 1.88 0.058 3896 629.8 152.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15870 111.0 13.1 926 15880 done 0.45 - - 1957 - 1.88 0.032 2709 -631.4 152.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16218 74.6 10.1 977 16225 roll 0.45 - - 1957 - 1.95 0.058 3903 612.3 152.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16268 68.6 11.8 985 16275 done 0.45 0.08 0.185 1936 -262.5 1.90 0.034 2712 -626.8 152.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16383 59.2 7.8 1004 16422 roll 0.48 - - 1936 - 1.98 0.057 3880 589.9 193.1 30.25 0.944 1553 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
16436 54.8 7.4 1011 16479 done 0.52 - - 1944 - 1.90 0.034 2708 -616.8 241.2 34.72 0.908 1358 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
16589 40.4 8.3 1035 16611 roll 0.54 - - 1954 - 2.28 0.041 1286 -623.7 268.8 15.45 0.851 1245 -7.3 0.039 - - - - - - - - -
16655 34.7 8.4 1045 16676 done 0.56 - - 1954 - 2.35 0.052 2717 608.9 295.3 13.55 0.837 1135 -8.1 0.038 - - - - - - - - -
16790 22.9 8.4 1066 16808 done 0.58 - - 1954 - - - 2716 - 320.4 15.23 0.786 1033 -6.7 0.022 - - - - - - - - -
16884 12.7 10.3 1080 16892 done 0.58 - - 1954 - - - 2716 - 320.4 - - 1027 - - - - - - - - - - -
16954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16954 begin surface coast
16980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16980 begin surface
SM 1.82 - - - - -5.32 5.28 0.066 58 -359.1 - - 2922 - 323.55 - - 1023 - - - - - - - -