Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.73 of 150.00 AH used of 24V (77.51% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.94 of 97.00 AH used of 10V (75.32% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.45 - - 169 - - - 2211 - -146.6 -72.30 - 2634 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.1 7 131 roll -0.45 8.40 0.198 2382 263.5 2.30 0.056 3615 610.4 -146.6 -17.80 - 3219 -32.9 - - - - - - - 25.14 25.79 26.33
344 27.1 -10.2 32 355 done -0.36 0.17 0.116 2433 300.0 2.12 0.023 2184 -675.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
655 49.3 -6.7 63 664 roll -0.36 - - 2433 - 2.05 0.032 828 -661.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
739 54.6 -6.3 71 746 done -0.36 - - 2431 - 2.12 0.029 2206 650.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1047 71.9 -5.0 102 1057 roll -0.36 - - 2425 - 2.20 0.041 3622 643.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.03 -
1112 75.1 -5.0 108 1120 done -0.36 - - 2425 - 2.12 0.022 2199 -671.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.29 -
1431 92.9 -5.5 129 1436 roll -0.36 - - 2425 - 2.03 0.032 833 -672.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
1571 100.2 -5.3 136 1575 done -0.36 - - 2419 - 2.08 0.028 2211 662.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.25 -
1892 115.2 -4.6 152 1893 done -0.36 - - 2419 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2193 128.8 -4.5 167 2194 done -0.36 - - 2419 - - - 2211 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2492 141.8 -4.4 182 2493 done -0.36 - - 2419 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2812 155.4 -4.2 196 2813 done -0.36 - - 2419 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3112 168.6 -4.5 206 3113 done -0.36 - - 2419 - - - 2212 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3412 181.8 -4.3 216 3413 done -0.36 - - 2419 - - - 2212 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3712 194.9 -4.4 226 3713 done -0.36 - - 2419 - - - 2212 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4012 207.7 -4.1 236 4018 roll -0.36 - - 2419 - 2.08 0.032 827 -665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
4075 210.6 -4.5 238 4079 done -0.36 - - 2419 - 2.08 0.029 2214 666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
4398 224.0 -4.0 249 4404 roll -0.36 - - 2414 - 2.17 0.041 3621 648.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
4487 227.6 -4.0 252 4493 done -0.36 - - 2414 - 2.08 0.023 2197 -684.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
4817 240.9 -4.0 263 4821 roll -0.36 - - 2414 - 2.05 0.032 829 -667.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
4886 243.7 -4.3 265 4891 done -0.36 - - 2409 - 2.08 0.028 2218 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
5204 259.1 -5.2 276 5209 roll -0.36 - - 2408 - 2.10 0.031 815 -668.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
5242 260.7 -5.2 277 5246 done -0.36 - - 2405 - 2.08 0.028 2210 670.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
5559 274.8 -4.4 288 5564 roll -0.36 - - 2405 - 2.08 0.031 826 -665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
5783 284.3 -4.4 295 5787 done -0.36 - - 2401 - 2.08 0.029 2216 668.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
6095 297.5 -4.2 306 6096 done -0.36 - - 2401 - - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6395 311.3 -4.6 312 6396 done -0.36 - - 2401 - - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6695 326.7 -5.2 317 6696 done -0.36 - - 2401 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6995 343.3 -5.6 322 6996 done -0.36 - - 2401 - - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7295 360.5 -5.8 327 7296 done -0.36 - - 2401 - - - 2215 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7595 376.3 -5.2 332 7601 roll -0.36 - - 2392 - 2.15 0.042 3609 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
7648 376.3 -5.2 332 7655 done -0.36 0.12 0.114 2431 325.0 2.05 0.023 2200 -687.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
7956 389.7 -3.4 338 7961 roll -0.44 - - 2432 - 2.05 0.032 831 -667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
8023 391.8 -3.4 339 8028 done -0.52 0.17 0.057 2322 -647.1 2.05 0.028 2208 671.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
8372 415.8 -7.2 345 8378 roll -0.45 0.22 0.111 2391 313.6 2.15 0.041 3606 650.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.16 26.12 -
8438 419.2 -7.0 346 8442 done -0.45 - - 2391 - 2.05 0.023 2201 -685.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
8791 436.7 -4.7 352 8792 done -0.45 - - 2391 - - - 2200 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9090 451.6 -5.0 357 9096 roll -0.45 - - 2391 - 2.08 0.033 815 -665.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
9158 455.0 -5.3 358 9162 done -0.45 - - 2391 - 2.10 0.030 2208 663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
9510 476.6 -6.0 364 9514 roll -0.45 - - 2389 - 2.17 0.043 3613 647.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.09 -
9579 480.0 -6.1 365 9583 done -0.45 - - 2389 - 2.10 0.023 2202 -671.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
9926 501.7 -6.0 371 9930 roll -0.45 - - 2389 - 2.08 0.033 819 -664.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
9995 505.1 -6.0 372 9999 done -0.45 - - 2389 - 2.08 0.029 2208 667.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
10337 521.6 -4.4 378 10343 roll -0.45 - - 2381 - 2.17 0.042 3613 647.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.09 -
10451 524.2 -4.3 379 10458 done -0.45 - - 2380 - 2.05 0.024 2205 -686.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.42 -
10758 540.0 -4.4 385 10764 roll -0.45 - - 2376 - 2.20 0.042 3625 645.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
10832 542.8 -4.5 386 10836 done -0.45 - - 2377 - 2.08 0.024 2202 -684.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
11173 560.9 -5.1 392 11179 roll -0.45 - - 2376 - 2.08 0.034 822 -663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.18 -
11294 567.9 -5.5 394 11300 done -0.45 - - 2373 - 2.10 0.029 2215 663.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
11653 587.3 -5.3 400 11654 done -0.45 - - 2372 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11953 602.2 -5.0 405 11954 done -0.45 - - 2372 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12253 616.2 -4.6 410 12254 done -0.45 - - 2372 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12553 629.2 -4.3 415 12555 done -0.45 - - 2372 - - - 2215 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12853 641.3 -4.0 420 12854 done -0.45 - - 2372 - - - 2215 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13154 654.4 -4.4 425 13155 done -0.45 - - 2372 - - - 2215 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13453 668.9 -4.8 430 13454 done -0.45 - - 2372 - - - 2215 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13754 682.6 -4.5 435 13759 roll -0.51 - - 2372 - 2.10 0.034 829 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
13822 685.6 -4.6 436 13825 done -0.56 - - 2366 - 2.10 0.030 2214 659.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
14173 700.3 -4.0 442 14174 done -0.56 - - 2366 - - - 2214 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14473 711.6 -3.8 447 14479 roll -0.56 - - 2366 - 2.10 0.034 829 -659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
14533 714.4 -4.0 448 14537 done -0.56 - - 2365 - 2.10 0.030 2211 658.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
14895 729.3 -4.2 454 14896 done -0.62 - - 2365 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15195 741.6 -4.1 459 15197 done -0.67 0.12 0.078 2274 -758.3 - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.65 - -
15494 762.1 -7.0 464 15496 done -0.61 0.25 0.106 2353 316.0 - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.12 - -
15794 776.5 -4.8 469 15795 done -0.61 - - 2352 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16094 791.7 -5.1 474 16100 roll -0.61 - - 2346 - 2.17 0.044 3609 644.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.98 -
16147 791.7 -5.1 474 16154 done -0.61 - - 2346 - 2.05 0.024 2212 -681.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.36 -
16454 811.5 -5.5 480 16455 done -0.61 - - 2346 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16754 826.2 -4.9 485 16760 roll -0.61 - - 2346 - 2.10 0.035 825 -660.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.09 -
16807 826.2 -4.9 485 16814 done -0.61 - - 2339 - 2.08 0.031 2206 663.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
17114 841.9 -4.2 491 17115 done -0.61 - - 2339 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17414 853.6 -3.8 496 17415 done -0.61 - - 2339 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17714 866.3 -4.3 501 17720 roll -0.61 - - 2339 - 2.10 0.034 823 -658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.09 -
17777 869.5 -4.6 502 17781 done -0.61 - - 2335 - 2.10 0.031 2213 661.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.19 -
18129 888.5 -5.4 508 18130 done -0.61 - - 2335 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18430 903.5 -5.0 513 18431 done -0.61 - - 2335 - - - 2212 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18729 916.6 -4.4 518 18731 done -0.61 - - 2335 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19029 926.9 -3.4 523 19035 roll -0.61 - - 2335 - 2.12 0.034 814 -659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.06 -
19092 929.0 -3.2 524 19096 done -0.61 - - 2335 - 2.10 0.031 2206 662.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.17 -
19444 945.9 -4.8 530 19445 done -0.61 - - 2334 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19746 960.5 -4.8 535 19747 done -0.61 - - 2335 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19863 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19863 begin apogee
19868 965.8 -4.5 537 19994 done -0.23 0.38 0.086 2468 350.0 - - 2015 - - 121.12 1.209 2618 -4.9 0.425 - - - - - - 25.96 - 23.43
19995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19995 begin climb
19997 967.2 - 539 20130 done 0.45 0.62 0.057 2694 364.5 - - 2014 - 146.6 129.43 1.170 2019 -4.6 0.417 - - - - - - 24.70 - 22.49
20399 938.1 8.4 546 20406 roll 0.34 0.12 0.136 2655 -325.0 2.30 0.039 3425 613.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.13 25.15 -
20437 938.1 8.4 546 20442 done 0.24 0.15 0.122 2618 -246.7 2.15 0.026 2041 -643.7 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.12 25.35 -
20754 917.6 5.4 552 20775 done 0.24 - - 2618 - - - 2041 - 168.5 18.85 1.102 1930 -4.4 0.400 - - - - - - - - 24.15
21054 902.3 5.0 557 21092 roll 0.24 - - 2618 - 2.33 0.041 3426 594.4 203.1 30.40 1.135 1789 -4.6 0.402 - - - - - - - 25.29 24.08
21117 899.1 5.1 558 21152 done 0.24 - - 2618 - 2.17 0.025 2017 -649.3 235.9 29.55 1.130 1656 -4.5 0.390 - - - - - - - 25.48 23.84
21469 881.4 4.8 564 21509 done 0.24 - - 2618 - - - 2017 - 278.2 37.25 1.127 1482 -4.7 0.398 - - - - - - - - 23.96
21770 867.6 4.6 569 21819 roll 0.24 - - 2618 - 2.33 0.039 3434 608.2 326.5 42.97 1.118 1286 -4.6 0.386 - - - - - - - 25.06 23.90
21854 864.8 4.7 570 21903 done 0.24 - - 2618 - 2.20 0.025 2017 -644.1 372.5 41.95 1.108 1098 -4.5 0.381 - - - - - - - 25.35 23.67
22248 841.7 5.7 577 22259 done 0.32 - - 2618 - - - 2017 - 382.9 9.05 0.954 1056 -4.6 0.446 - - - - - - - - 24.22
22602 822.3 5.4 583 22626 done 0.41 0.17 0.065 2706 517.6 - - 2017 - 405.5 21.42 1.071 963 -4.3 0.363 - - - - - - 26.07 - 24.33
22901 794.8 9.4 588 22903 done 0.41 - - 2706 - - - 2017 - 405.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
23202 766.5 9.4 593 23208 roll 0.41 - - 2706 - 2.22 0.041 3435 638.7 405.5 - - 960 - - - - - - - - - 26.00 -
23239 766.5 9.4 593 23244 done 0.41 0.12 0.127 2672 -283.3 2.12 0.026 2025 -665.1 405.5 - - 960 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
23561 738.3 7.3 599 23565 roll 0.41 - - 2675 - 2.15 0.039 636 -646.0 405.5 - - 959 - - - - - - - - - 26.08 -
23605 738.3 7.3 599 23609 done 0.41 - - 2675 - 2.10 0.028 2032 664.8 405.5 - - 959 - - - - - - - - - 26.20 -
23917 709.9 8.1 605 23921 roll 0.41 - - 2675 - 2.17 0.041 3433 645.6 405.5 - - 959 - - - - - - - - - 26.13 -
23951 709.9 8.1 605 23955 done 0.41 - - 2675 - 2.10 0.025 2026 -670.0 405.5 - - 959 - - - - - - - - - 26.26 -
24274 680.0 8.3 611 24278 roll 0.41 - - 2675 - 2.15 0.039 632 -648.4 405.5 - - 959 - - - - - - - - - 26.15 -
24312 680.0 8.3 611 24316 done 0.41 - - 2675 - 2.10 0.027 2033 667.1 405.5 - - 959 - - - - - - - - - 26.28 -
24630 652.5 7.6 617 24632 done 0.41 - - 2675 - - - 2033 - 405.5 - - 959 - - - - - - - - - - -
24929 630.2 7.4 622 24933 roll 0.41 - - 2675 - 2.15 0.040 3423 646.5 405.5 - - 959 - - - - - - - - - 26.19 -
24953 630.2 7.4 622 24958 done 0.41 - - 2675 - 2.08 0.026 2024 -672.6 405.5 - - 959 - - - - - - - - - 26.34 -
25286 602.9 7.6 628 25290 roll 0.41 - - 2675 - 2.12 0.039 642 -651.9 405.5 - - 959 - - - - - - - - - 26.18 -
25319 602.9 7.6 628 25324 done 0.41 - - 2675 - 2.08 0.027 2029 666.8 405.5 - - 958 - - - - - - - - - 26.34 -
25642 576.4 7.3 634 25646 roll 0.41 - - 2675 - 2.15 0.040 3422 647.9 405.5 - - 958 - - - - - - - - - 26.20 -
25681 576.4 7.3 634 25684 done 0.41 - - 2675 - 2.08 0.025 2023 -672.6 405.5 - - 958 - - - - - - - - - 26.36 -
25998 551.2 6.9 640 26001 roll 0.41 - - 2674 - 2.12 0.039 643 -650.9 405.5 - - 957 - - - - - - - - - 26.20 -
26059 546.9 6.8 641 26065 done 0.41 - - 2675 - 2.08 0.027 2032 667.8 405.5 - - 958 - - - - - - - - - 26.35 -
26419 523.1 6.6 647 26420 done 0.46 - - 2675 - - - 2032 - 405.5 - - 958 - - - - - - - - - - -
26719 503.0 6.7 652 26721 done 0.53 0.12 0.082 2761 716.7 - - 2032 - 405.5 - - 958 - - - - - - - - 26.55 - -
27020 466.5 12.6 657 27026 roll 0.45 0.20 0.114 2692 -345.0 2.15 0.038 3422 646.5 405.5 - - 958 - - - - - - - - 26.18 26.19 -
27087 460.6 12.2 658 27091 done 0.39 - - 2692 - 2.08 0.025 2017 -675.5 405.5 - - 958 - - - - - - - - - 26.37 -
27433 436.6 6.5 664 27437 roll 0.39 - - 2692 - 2.10 0.038 641 -655.2 405.5 - - 958 - - - - - - - - - 26.19 -
27462 436.6 6.5 664 27466 done 0.39 - - 2692 - 2.08 0.027 2035 670.2 405.5 - - 958 - - - - - - - - - 26.36 -
27790 416.3 5.5 670 27807 done 0.44 - - 2692 - - - 2035 - 422.6 15.02 0.826 895 -4.2 0.230 - - - - - - - - 24.87
28090 399.8 5.5 675 28109 done 0.51 - - 2692 - - - 2035 - 441.4 17.40 0.828 817 -4.5 0.236 - - - - - - - - 24.81
28390 382.5 5.9 680 28402 roll 0.58 0.12 0.079 2770 650.0 2.25 0.037 639 -620.4 445.9 4.68 0.601 799 -3.8 0.267 - - - - - - 26.26 26.05 24.57
28423 382.5 5.9 680 28434 done 0.66 - - 2770 - 2.10 0.027 2030 662.4 450.4 5.80 0.656 780 -3.3 0.208 - - - - - - - 26.10 24.59
28746 342.2 11.7 686 28752 roll 0.59 0.12 0.130 2728 -350.0 2.17 0.037 3428 644.2 450.4 - - 779 - - - - - - - - 26.07 26.02 -
28769 342.2 11.7 686 28773 done 0.53 - - 2728 - 2.10 0.024 2017 -671.9 450.4 - - 779 - - - - - - - - - 26.15 -
29100 313.1 8.0 692 29104 roll 0.53 - - 2728 - 2.12 0.038 640 -649.5 450.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.07 -
29144 313.1 8.0 692 29148 done 0.53 - - 2728 - 2.10 0.026 2039 666.2 450.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.22 -
29458 283.6 8.3 701 29459 done 0.53 - - 2728 - - - 2039 - 450.4 - - 778 - - - - - - - - - - -
29757 259.1 8.0 711 29761 roll 0.53 - - 2728 - 2.15 0.037 642 -649.8 450.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.13 -
29805 257.0 8.1 712 29813 done 0.53 - - 2728 - 2.12 0.026 2030 654.7 450.4 - - 777 - - - - - - - - - 26.30 -
30113 230.9 7.6 723 30119 roll 0.58 - - 2727 - 2.15 0.039 3423 647.9 450.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.16 -
30142 228.4 7.7 724 30146 done 0.58 - - 2728 - 2.08 0.024 2024 -672.6 450.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.34 -
30469 204.5 6.9 735 30474 roll 0.64 - - 2728 - 2.12 0.037 638 -653.8 450.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.17 -
30530 200.2 6.9 737 30536 done 0.69 0.12 0.077 2815 725.0 2.10 0.026 2040 667.6 450.4 - - 778 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
30859 155.8 14.3 748 30861 done 0.59 0.25 0.109 2737 -312.0 - - 2039 - 450.4 - - 778 - - - - - - - - 26.08 - -
31169 132.3 7.2 762 31175 roll 0.65 - - 2740 - 2.15 0.037 638 -651.6 450.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.17 -
31209 128.9 7.9 764 31215 done 0.70 - - 2740 - 2.08 0.025 2032 670.2 450.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.35 -
31529 103.6 7.4 780 31531 done 0.77 0.15 0.070 2837 646.7 - - 2032 - 450.4 - - 778 - - - - - - - - 26.57 - -
31831 59.8 13.0 801 31840 roll 0.68 0.22 0.110 2762 -340.9 2.12 0.037 3420 654.7 450.4 - - 778 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
31865 56.7 9.8 804 31873 done 0.68 - - 2762 - 2.10 0.024 2027 -663.3 450.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.40 -
32174 39.8 5.1 835 32206 roll 0.77 - - 2762 - 2.15 0.035 632 -648.8 482.0 26.65 0.617 652 -4.7 0.033 - - - - - - - 26.13 25.09
32271 33.5 7.4 844 32281 done 0.87 0.15 0.056 2829 446.7 2.05 0.024 2023 678.5 482.0 - - 650 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
32580 5.0 8.0 875 32589 roll 0.98 - - 2829 - 2.15 0.039 3417 648.4 482.0 - - 648 - - - - - - - - - 26.07 -
32609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32609 begin surface coast
32631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32631 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.28 6.97 0.034 160 23.0 1.85 0.024 2202 1049.7 483.24 - - 648 - - - - - - - -