SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.46 of 350.00 AH used of 24V (68.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 156 - - - 1538 - -97.3 -61.50 - 3433 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -5.2 4 104 done -0.60 9.80 0.425 1990 187.1 - - 1539 - -97.3 -0.52 - 3461 -53.8 - 1 - - - - - 13.93 - 14.76
402 37.0 -9.9 25 403 done -0.57 - - 1990 - - - 1541 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
702 66.2 -10.4 45 703 done -0.53 - - 1990 - - - 1540 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1002 99.3 -10.4 65 1006 roll -0.51 0.12 0.253 2015 208.3 1.75 0.054 2566 586.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
1077 105.7 -8.4 70 1081 done -0.51 - - 2014 - 1.85 0.066 1517 -567.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
1377 129.2 -7.1 90 1380 roll -0.51 - - 2007 - 1.80 0.054 2572 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
1467 134.9 -6.2 96 1470 done -0.51 - - 2007 - 1.85 0.066 1521 -568.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
1766 153.4 -6.5 116 1768 done -0.51 - - 2007 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2066 173.2 -7.1 136 2070 roll -0.51 - - 2007 - 1.90 0.086 465 -555.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
2142 179.6 -8.8 141 2146 done -0.49 0.12 0.243 2026 158.3 1.75 0.044 1510 597.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
2442 202.2 -7.2 161 2445 roll -0.50 - - 2020 - 1.83 0.055 2580 584.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
2667 216.1 -5.7 176 2671 done -0.52 - - 2021 - 1.88 0.064 1511 -568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.63 -
2967 232.7 -5.4 196 2968 done -0.53 - - 2017 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3267 247.6 -5.2 216 3271 roll -0.55 - - 2013 - 1.83 0.055 2577 583.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.65 -
3357 251.3 -5.0 221 3361 done -0.56 - - 2013 - 1.85 0.065 1522 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.65 -
3656 270.6 -6.6 231 3657 done -0.56 - - 2013 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3957 293.7 -8.0 241 3958 done -0.56 - - 2013 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4257 319.8 -8.8 251 4258 done -0.56 - - 2013 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4557 344.9 -7.9 261 4561 roll -0.56 - - 2006 - 1.80 0.054 2578 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
4646 350.5 -7.5 264 4650 done -0.58 - - 2006 - 1.88 0.066 1513 -566.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
4947 371.3 -6.0 274 4948 done -0.58 - - 2006 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5247 387.6 -5.5 284 5248 done -0.58 - - 2006 - - - 1513 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5547 405.4 -6.4 294 5548 done -0.58 - - 2006 - - - 1513 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5846 426.8 -7.4 304 5850 roll -0.58 - - 1998 - 1.83 0.057 2576 580.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.68 -
5922 432.5 -7.6 307 5926 done -0.58 - - 1998 - 1.88 0.067 1515 -564.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
6236 458.2 -8.0 318 6237 done -0.58 - - 1998 - - - 1515 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6537 480.8 -7.3 328 6541 roll -0.58 - - 1990 - 1.83 0.056 2577 580.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.67 -
6671 489.6 -6.5 333 6675 done -0.58 - - 1990 - 1.88 0.067 1518 -563.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
6987 508.3 -5.5 344 6988 done -0.58 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7287 524.7 -5.5 354 7291 roll -0.58 - - 1983 - 1.83 0.057 2578 579.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.66 -
7376 529.3 -6.1 357 7380 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.067 1521 -562.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.62 -
7677 551.9 -7.7 367 7681 roll -0.56 - - 1982 - 1.92 0.090 463 -551.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.52 -
7736 555.8 -8.2 369 7740 done -0.55 0.15 0.249 2008 173.3 1.80 0.046 1521 587.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
8039 579.6 -7.5 379 8042 roll -0.56 - - 2003 - 1.83 0.058 2582 579.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.64 -
8186 589.3 -7.2 384 8190 done -0.57 - - 2003 - 1.90 0.069 1514 -562.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.60 -
8487 608.9 -5.9 394 8491 roll -0.57 - - 1995 - 1.85 0.058 2583 577.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.64 -
8576 613.0 -5.4 397 8580 done -0.57 - - 1995 - 1.90 0.069 1518 -560.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.59 -
8877 628.5 -4.6 407 8878 done -0.57 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9177 643.8 -5.4 417 9178 done -0.57 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9477 662.7 -6.8 427 9478 done -0.57 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9777 684.1 -7.2 437 9778 done -0.57 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10078 705.0 -6.9 447 10081 roll -0.57 - - 1995 - 1.92 0.093 467 -547.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.47 -
10165 710.5 -7.4 450 10169 done -0.57 - - 1987 - 1.83 0.049 1531 581.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.63 -
10468 732.1 -6.6 460 10469 done -0.57 - - 1987 - - - 1533 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10766 753.5 -7.6 470 10770 roll -0.57 - - 1979 - 1.83 0.061 2581 572.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.57 -
10931 766.5 -8.0 476 10935 done -0.57 - - 1980 - 1.90 0.072 1521 -557.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
11247 793.6 -8.5 487 11248 done -0.57 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11546 819.1 -8.7 497 11550 roll -0.57 - - 1971 - 1.85 0.060 2578 571.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.57 -
11636 825.2 -8.3 500 11641 done -0.57 0.12 0.249 1998 225.0 1.90 0.071 1520 -556.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.24 14.51 -
11938 847.2 -6.5 510 11939 done -0.57 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12237 865.7 -6.1 520 12239 done -0.57 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12537 883.7 -5.9 530 12538 done -0.57 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12838 902.6 -6.4 540 12839 done -0.58 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13136 923.9 -7.4 550 13140 roll -0.58 - - 1993 - 1.85 0.061 2574 569.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.50 -
13272 934.0 -7.6 555 13275 done -0.60 - - 1993 - 1.92 0.073 1512 -553.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.45 -
13587 957.9 -7.3 566 13591 roll -0.60 - - 1985 - 1.88 0.063 2576 566.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.50 -
13676 963.2 -7.1 569 13680 done -0.60 - - 1990 - 1.92 0.074 1518 -551.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.45 -
13915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13915 begin apogee
13921 980.7 -6.6 577 14044 done -0.18 0.52 0.206 2126 261.5 - - 1398 - - 114.38 2.134 3062 -3.2 0.281 - - - - 1 - 14.18 - 13.05
14046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14046 begin climb
14048 984.2 - 581 14184 done 0.60 0.80 0.122 2375 311.2 - - 1398 - 97.3 127.35 2.157 2666 -3.1 0.268 - - - - 1 - 14.09 - 12.96
14472 969.6 6.2 596 14475 roll 0.53 - - 2375 - 1.85 0.060 2455 571.4 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - 14.53 -
14548 964.8 6.4 599 14552 done 0.47 0.17 0.281 2347 -164.7 1.92 0.078 1399 -550.0 97.3 - - 2663 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
14864 947.4 5.5 610 14905 roll 0.45 - - 2352 - 1.92 0.103 342 -550.5 111.0 30.25 1.187 2611 -1.7 0.259 - - - - 1 - - 14.55 13.49
15026 938.1 6.3 615 15030 done 0.40 0.15 0.257 2320 -213.3 1.85 0.054 1409 576.8 111.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
15329 924.5 4.1 625 15408 roll 0.45 - - 2320 - 1.88 0.063 2451 554.3 158.1 68.78 1.873 2421 -2.8 0.261 - - - - 1 - - 14.26 13.26
15523 916.2 4.4 631 15595 done 0.48 - - 2325 - 1.92 0.079 1401 -546.9 196.9 60.25 1.777 2260 -2.7 0.260 - - - - 1 - - 14.40 13.20
15912 898.9 4.4 644 15979 done 0.53 0.12 0.148 2368 358.3 - - 1402 - 235.7 59.33 1.763 2101 -2.7 0.258 - - - - 1 - 14.55 - 13.28
16274 873.1 8.0 656 16275 done 0.50 - - 2368 - - - 1402 - 235.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16572 846.7 9.0 666 16575 roll 0.48 - - 2368 - 1.85 0.063 2457 570.3 235.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.60 -
16647 839.3 9.7 669 16652 done 0.46 0.15 0.264 2344 -160.0 1.92 0.081 1402 -549.5 235.7 - - 2095 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
16964 813.3 8.0 680 16965 done 0.46 - - 2344 - - - 1402 - 235.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17261 791.8 6.7 690 17262 done 0.46 - - 2344 - - - 1402 - 235.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17562 774.6 5.5 700 17601 roll 0.48 - - 2344 - 1.85 0.063 2452 567.6 248.2 28.83 1.085 2051 -1.5 0.196 - - - - 1 - - 14.66 13.61
17639 770.5 5.2 703 17687 done 0.50 - - 2349 - 1.92 0.081 1398 -549.0 267.6 38.25 1.369 1974 -2.0 0.214 - - - - 1 - - 14.55 13.46
17986 751.9 5.4 714 18027 done 0.52 - - 2350 - - - 1398 - 282.8 33.75 1.234 1910 -1.9 0.218 - - - - 1 - - - 13.47
18316 732.7 5.8 725 18327 roll 0.53 - - 2349 - 1.85 0.063 2454 570.8 287.8 4.50 1.878 1890 -4.4 0.327 - - - - - - - 14.59 13.54
18375 729.1 5.9 727 18387 done 0.53 - - 2356 - 1.95 0.082 1390 -545.6 291.2 4.05 1.851 1874 -4.0 0.294 - - - - - - - 14.52 13.55
18705 708.6 6.3 738 18706 done 0.53 - - 2356 - - - 1390 - 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19004 688.8 6.5 748 19006 done 0.53 - - 2356 - - - 1390 - 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19304 668.0 7.1 758 19305 done 0.53 - - 2356 - - - 1390 - 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19603 646.6 7.0 768 19604 done 0.53 - - 2356 - - - 1390 - 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19904 625.8 6.9 778 19908 roll 0.53 - - 2356 - 1.85 0.061 2452 574.1 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.61 -
19948 622.5 7.0 780 19952 done 0.53 - - 2363 - 1.92 0.080 1397 -549.5 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.54 -
20264 599.7 7.4 791 20265 done 0.53 - - 2364 - - - 1397 - 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20564 577.5 7.5 801 20567 roll 0.53 - - 2364 - 1.85 0.061 2453 570.8 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.58 -
20623 574.0 7.5 803 20626 done 0.53 - - 2371 - 1.92 0.080 1400 -548.4 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.51 -
20924 549.2 8.1 813 20926 done 0.53 - - 2371 - - - 1400 - 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21224 523.5 8.6 823 21225 done 0.53 - - 2371 - - - 1400 - 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21524 498.5 8.2 833 21525 done 0.53 - - 2371 - - - 1400 - 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21824 474.9 7.8 843 21825 done 0.53 - - 2371 - - - 1400 - 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22123 451.4 7.9 853 22124 done 0.53 - - 2371 - - - 1400 - 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22424 427.3 8.2 863 22428 roll 0.53 - - 2371 - 1.85 0.059 2461 573.5 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.56 -
22513 421.1 8.3 866 22516 done 0.53 - - 2379 - 1.95 0.079 1394 -547.2 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.40 -
22814 394.3 8.5 876 22818 roll 0.53 - - 2386 - 1.98 0.103 345 -529.8 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.41 -
22873 390.3 8.5 878 22877 done 0.52 - - 2387 - 1.83 0.050 1403 578.1 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.48 -
23175 364.3 7.9 888 23180 roll 0.51 0.15 0.248 2354 -220.0 1.83 0.059 2463 579.2 291.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
23233 361.2 7.4 890 23237 done 0.51 - - 2358 - 1.92 0.078 1401 -553.1 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.40 -
23535 340.5 6.8 900 23536 done 0.52 - - 2358 - - - 1401 - 291.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23834 317.6 7.8 910 23838 roll 0.54 - - 2366 - 1.98 0.101 347 -532.3 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.39 -
23893 313.6 8.2 912 23896 done 0.55 - - 2366 - 1.83 0.050 1407 579.2 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.50 -
24194 288.4 7.6 922 24198 roll 0.55 - - 2366 - 1.80 0.057 2451 580.0 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.55 -
24268 282.7 7.7 925 24272 done 0.55 - - 2373 - 1.90 0.078 1399 -553.7 291.2 - - 1872 - - - - - - - - - 14.49 -
24584 261.2 6.6 936 24585 done 0.55 - - 2373 - - - 1400 - 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24885 241.0 6.8 950 24887 done 0.55 - - 2372 - - - 1399 - 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25184 220.0 6.9 970 25187 roll 0.55 - - 2373 - 1.83 0.057 2451 574.9 291.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.52 -
25229 216.7 7.1 973 25232 done 0.55 - - 2380 - 1.92 0.077 1392 -551.6 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.46 -
25529 192.5 8.7 993 25530 done 0.55 - - 2380 - - - 1392 - 291.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25828 165.2 8.8 1013 25829 done 0.55 - - 2380 - - - 1391 - 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26128 142.4 7.4 1033 26132 roll 0.55 - - 2380 - 1.85 0.057 2451 573.0 291.2 - - 1875 - - - - - - - - - 14.47 -
26174 139.0 7.4 1036 26177 done 0.55 - - 2387 - 1.92 0.076 1398 -548.4 291.2 - - 1875 - - - - - - - - - 14.44 -
26474 116.1 7.9 1056 26477 roll 0.55 - - 2393 - 1.98 0.098 348 -530.3 291.2 - - 1875 - - - - - - - - - 14.35 -
26550 109.0 9.7 1061 26553 done 0.55 - - 2393 - 1.80 0.047 1403 586.1 291.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.56 -
26848 84.4 8.3 1081 26849 done 0.55 - - 2395 - - - 1404 - 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
27149 60.9 5.9 1101 27157 roll 0.55 - - 2400 - 1.80 0.057 2449 580.6 293.8 3.40 0.922 1864 -3.5 0.044 - - - - - - - 14.68 13.94
27195 58.3 5.6 1104 27211 done 0.57 - - 2403 - 1.90 0.075 1395 -554.7 304.5 10.73 0.823 1819 -4.2 0.056 - - - - - - - 14.52 14.07
27510 39.8 7.4 1125 27511 done 0.57 - - 2403 - - - 1395 - 304.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27810 13.9 10.1 1145 27811 done 0.57 - - 2402 - - - 1394 - 304.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27973 begin surface coast
28007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28008 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.30 6.60 0.073 159 -339.8 0.17 0.103 1519 735.3 320.12 12.80 0.737 1756 -4.8 0.001 - - - - - -