Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.91 of 150.00 AH used of 24V (69.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.29 of 97.00 AH used of 10V (74.96% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 137 - - - 1905 - -146.6 -12.88 - 1913 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 111 roll -0.37 7.85 0.174 2355 282.5 2.38 0.047 3398 627.3 -146.6 -62.42 - 3529 -25.9 - - - - - - - 25.27 25.73 26.27
140 5.0 -8.3 12 150 done -0.20 0.20 0.116 2426 355.0 2.28 0.026 1935 -641.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.41 25.82 -
450 28.5 -7.3 43 459 roll -0.20 - - 2426 - 2.28 0.040 532 -615.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.76 -
650 43.7 -7.4 63 659 done -0.20 - - 2420 - 2.25 0.026 1995 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.95 -
961 65.4 -6.7 94 962 done -0.20 - - 2420 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1270 86.7 -6.5 120 1276 roll -0.20 - - 2410 - 2.22 0.037 3397 631.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.88 -
1349 91.6 -6.2 124 1356 done -0.20 0.05 0.164 2430 400.0 2.25 0.026 1937 -648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
1670 106.6 -4.6 140 1675 roll -0.20 - - 2431 - 2.25 0.039 539 -621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
1777 112.1 -5.5 145 1781 done -0.20 - - 2425 - 2.25 0.025 2003 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
2080 127.3 -4.9 160 2081 done -0.20 - - 2426 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2380 141.8 -4.9 175 2382 done -0.20 - - 2426 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2680 156.0 -4.4 188 2686 roll -0.25 0.08 0.106 2370 -700.0 2.33 0.039 543 -626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.38 25.91 -
2717 157.7 -4.6 189 2722 done -0.25 0.12 0.122 2408 316.7 2.25 0.027 2003 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.78 26.08 -
3030 172.7 -4.5 200 3036 roll -0.25 - - 2403 - 2.22 0.038 3396 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.90 -
3090 175.3 -4.4 202 3097 done -0.31 0.05 0.140 2358 -900.0 2.25 0.027 1933 -650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
3420 194.6 -5.8 213 3427 roll -0.31 0.10 0.131 2394 360.0 2.22 0.039 535 -629.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 25.91 -
3458 196.1 -5.7 214 3462 done -0.31 - - 2389 - 2.25 0.027 1999 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.09 -
3770 209.3 -4.1 225 3776 roll -0.31 - - 2382 - 2.25 0.038 3409 626.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.91 -
3831 212.0 -4.2 227 3836 done -0.31 - - 2382 - 2.25 0.028 1941 -652.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
4160 227.8 -4.9 238 4161 done -0.31 - - 2382 - - - 1940 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4460 243.2 -5.2 248 4461 done -0.31 - - 2382 - - - 1941 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4760 259.4 -5.7 258 4761 done -0.31 - - 2382 - - - 1940 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5060 278.0 -6.2 268 5061 done -0.31 - - 2382 - - - 1940 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5361 293.9 -5.0 278 5366 roll -0.31 - - 2378 - 2.30 0.039 3384 627.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
5408 295.4 -5.1 279 5412 done -0.31 - - 2377 - 2.25 0.027 1924 -648.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.09 -
5740 312.6 -5.0 286 5746 roll -0.31 - - 2377 - 2.25 0.040 518 -624.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.90 -
5788 312.6 -5.0 286 5792 done -0.31 0.05 0.178 2393 320.0 2.30 0.027 2010 648.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
6092 332.0 -5.3 291 6094 done -0.37 0.08 0.106 2340 -662.5 - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 - -
6390 352.0 -6.7 296 6392 done -0.37 0.10 0.129 2376 360.0 - - 2011 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.22 - -
6690 365.7 -4.4 301 6691 done -0.37 - - 2376 - - - 2011 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6990 377.6 -3.9 306 6991 done -0.37 - - 2376 - - - 2011 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7290 389.0 -3.8 311 7296 roll -0.37 - - 2376 - 2.38 0.041 535 -620.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
7328 389.0 -3.8 311 7333 done -0.37 - - 2375 - 2.28 0.028 2009 646.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.07 -
7641 402.6 -3.7 317 7647 roll -0.37 - - 2368 - 2.22 0.038 3400 626.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
7678 402.6 -3.7 317 7682 done -0.37 - - 2368 - 2.25 0.027 1936 -650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
7991 416.0 -3.9 323 7996 roll -0.37 - - 2368 - 2.22 0.041 542 -627.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.88 -
8030 416.0 -3.9 323 8036 done -0.37 - - 2363 - 2.25 0.027 2000 648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.07 -
8352 432.8 -4.6 329 8356 roll -0.37 - - 2359 - 2.17 0.040 3398 644.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
8388 432.8 -4.6 329 8392 done -0.37 - - 2359 - 2.25 0.027 1936 -649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.07 -
8701 449.1 -4.6 335 8702 done -0.37 - - 2358 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9000 461.7 -4.2 340 9001 done -0.37 - - 2359 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9301 473.6 -3.9 345 9302 done -0.37 - - 2359 - - - 1934 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9601 487.2 -4.6 350 9606 roll -0.37 - - 2353 - 2.33 0.037 3392 625.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.87 -
9660 490.4 -4.8 351 9667 done -0.37 0.05 0.164 2375 440.0 2.25 0.027 1932 -648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
10021 507.4 -4.7 357 10023 done -0.43 0.10 0.091 2313 -620.0 - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.37 - -
10321 527.5 -6.9 362 10323 done -0.43 0.10 0.128 2349 360.0 - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.22 - -
10621 542.0 -4.7 367 10626 roll -0.43 - - 2344 - 2.33 0.037 3386 624.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.86 -
10668 542.0 -4.7 367 10672 done -0.43 - - 2344 - 2.25 0.027 1930 -647.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.06 -
10971 559.8 -5.2 372 10972 done -0.43 - - 2344 - - - 1929 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11271 577.0 -5.8 377 11277 roll -0.43 - - 2340 - 2.33 0.037 3388 626.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.85 -
11308 577.0 -5.8 377 11312 done -0.43 - - 2340 - 2.25 0.027 1929 -648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.04 -
11620 596.7 -5.6 383 11622 done -0.43 - - 2340 - - - 1929 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11922 612.8 -5.4 388 11923 done -0.43 - - 2340 - - - 1929 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12221 628.1 -5.0 393 12227 roll -0.43 - - 2335 - 2.33 0.037 3386 625.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.84 -
12268 628.1 -5.0 393 12272 done -0.43 - - 2334 - 2.25 0.027 1926 -648.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
12571 646.0 -5.0 398 12573 done -0.43 0.03 0.243 2350 533.3 - - 1925 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.45 - -
12872 661.1 -5.1 403 12874 done -0.49 0.08 0.108 2298 -650.0 - - 1925 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.37 - -
13173 682.9 -7.4 408 13175 done -0.49 0.10 0.127 2335 370.0 - - 1925 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.21 - -
13473 701.7 -6.2 413 13478 roll -0.49 - - 2330 - 2.30 0.038 3392 637.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.82 -
13538 704.9 -6.3 414 13542 done -0.49 - - 2330 - 2.25 0.027 1937 -646.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.03 -
13871 725.3 -5.7 420 13872 done -0.49 - - 2330 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14173 742.3 -5.6 425 14175 done -0.49 - - 2330 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14470 757.0 -4.9 430 14471 done -0.49 - - 2330 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14771 771.0 -4.7 435 14773 done -0.49 - - 2330 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15071 784.6 -4.5 440 15077 roll -0.49 - - 2323 - 2.33 0.037 3389 623.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.80 -
15108 784.6 -4.5 440 15112 done -0.49 - - 2323 - 2.25 0.028 1936 -645.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
15420 799.5 -4.1 446 15421 done -0.49 - - 2323 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15724 811.2 -3.9 451 15725 done -0.49 - - 2323 - - - 1936 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16020 824.0 -4.3 456 16021 done -0.49 - - 2323 - - - 1936 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16321 835.6 -3.7 461 16322 done -0.49 - - 2323 - - - 1935 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16621 846.2 -3.5 466 16627 roll -0.54 - - 2317 - 2.33 0.037 3388 623.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.78 -
16669 846.2 -3.5 466 16674 done -0.59 0.08 0.106 2266 -637.5 2.25 0.028 1936 -645.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
16970 865.6 -5.9 471 16977 roll -0.59 0.10 0.133 2293 270.0 2.35 0.037 3400 623.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.20 25.77 -
17009 865.6 -5.9 471 17013 done -0.59 - - 2293 - 2.28 0.028 1933 -643.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.98 -
17320 885.7 -6.0 477 17326 roll -0.59 - - 2293 - 2.25 0.041 537 -620.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.79 -
17369 885.7 -6.0 477 17373 done -0.59 - - 2286 - 2.28 0.027 2008 645.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
17671 908.1 -6.2 482 17672 done -0.59 - - 2286 - - - 2009 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17970 926.3 -6.1 487 17972 done -0.59 - - 2285 - - - 2009 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18271 945.2 -6.3 492 18272 done -0.59 - - 2286 - - - 2009 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18571 963.6 -6.1 497 18572 done -0.59 - - 2286 - - - 2009 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18872 980.9 -5.7 502 18873 done -0.59 - - 2285 - - - 2009 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19050 begin apogee
19055 990.6 -5.5 505 19179 done -0.19 0.38 0.093 2424 365.8 - - 1652 - - 120.10 1.646 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 25.66 - 22.64
19180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19180 begin climb
19183 993.0 - 507 19322 roll 0.37 0.50 0.060 2622 396.0 2.38 0.043 356 -544.5 146.6 131.88 1.608 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.99 23.27 22.03
19369 989.2 3.6 510 19374 done 0.37 0.08 0.155 2601 -262.5 2.25 0.024 1701 597.8 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.89 24.08 -
19683 962.0 7.7 516 19688 roll 0.26 0.10 0.157 2569 -320.0 2.25 0.034 3107 624.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.20 25.23 -
19820 953.6 7.2 518 19825 done 0.17 0.12 0.141 2539 -250.0 2.33 0.033 1662 -620.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.18 25.46 -
20154 936.3 4.7 524 20159 roll 0.17 - - 2539 - 2.33 0.034 3109 621.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.69 -
20261 933.4 4.7 525 20265 done 0.17 - - 2547 - 2.33 0.033 1650 -626.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.74 -
20564 916.0 5.0 530 20569 roll 0.17 - - 2547 - 2.30 0.034 3109 634.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.80 -
20623 913.0 4.9 531 20630 done 0.17 0.08 0.157 2533 -175.0 2.30 0.033 1654 -632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.62 25.82 -
20986 898.4 3.9 537 21053 roll 0.17 - - 2532 - 2.45 0.034 3107 593.1 219.5 61.92 1.567 2036 -4.7 0.300 - - - - - - - 24.72 23.49
21121 893.7 4.0 539 21190 done 0.17 - - 2541 - 2.38 0.032 1650 -612.2 291.3 64.07 1.548 1742 -4.6 0.295 - - - - - - - 25.18 22.89
21504 873.4 5.0 546 21510 roll 0.22 0.05 0.139 2581 800.0 2.35 0.032 3110 621.3 291.3 - - 1736 - - - - - - - - 25.56 25.38 -
21571 868.8 5.6 547 21576 done 0.22 0.12 0.130 2551 -250.0 2.35 0.033 1652 -620.4 291.3 - - 1735 - - - - - - - - 25.27 25.48 -
21914 848.7 5.5 553 21919 roll 0.22 - - 2551 - 2.30 0.032 3103 630.9 291.3 - - 1734 - - - - - - - - - 25.77 -
21974 844.8 5.8 554 21979 done 0.22 - - 2559 - 2.30 0.033 1656 -629.1 291.3 - - 1734 - - - - - - - - - 25.79 -
22333 822.6 6.1 560 22339 roll 0.22 - - 2559 - 2.30 0.032 3108 631.3 291.3 - - 1734 - - - - - - - - - 25.89 -
22371 822.6 6.1 560 22376 done 0.22 0.05 0.181 2550 -180.0 2.30 0.033 1654 -632.2 291.3 - - 1734 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
22684 804.4 4.8 566 22690 roll 0.22 - - 2550 - 2.28 0.032 3106 636.8 291.3 - - 1734 - - - - - - - - - 25.94 -
22752 801.2 4.9 567 22756 done 0.22 - - 2557 - 2.30 0.033 1649 -633.5 291.3 - - 1733 - - - - - - - - - 25.95 -
23094 783.4 5.0 573 23095 done 0.22 - - 2557 - - - 1648 - 291.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23396 768.3 5.1 578 23400 roll 0.22 - - 2557 - 2.25 0.033 3114 651.6 291.3 - - 1733 - - - - - - - - - 25.98 -
23481 764.3 5.5 579 23486 done 0.22 - - 2566 - 2.30 0.032 1651 -636.1 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.99 -
23806 742.4 6.2 585 23810 roll 0.22 - - 2566 - 2.22 0.033 3108 656.3 291.3 - - 1733 - - - - - - - - - 26.00 -
23882 738.2 6.3 586 23887 done 0.22 0.08 0.145 2547 -237.5 2.28 0.033 1657 -636.4 291.3 - - 1733 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
24216 718.6 5.6 592 24222 roll 0.29 0.10 0.092 2609 620.0 2.28 0.033 3107 636.0 291.3 - - 1733 - - - - - - - - 26.28 26.01 -
24253 718.6 5.6 592 24258 done 0.36 0.08 0.155 2592 -212.5 2.28 0.033 1657 -636.0 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
24566 691.9 7.3 598 24572 roll 0.36 - - 2592 - 2.28 0.033 3112 638.2 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 26.01 -
24593 691.9 7.3 598 24598 done 0.36 - - 2600 - 2.30 0.033 1651 -635.2 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 26.00 -
24916 665.2 7.6 604 24921 roll 0.36 - - 2600 - 2.30 0.032 3116 637.0 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 26.00 -
24953 665.2 7.6 604 24958 done 0.36 - - 2610 - 2.30 0.033 1652 -636.5 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 26.00 -
25268 636.8 8.2 610 25272 roll 0.36 - - 2610 - 2.22 0.033 3110 656.8 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 26.01 -
25303 636.8 8.2 610 25308 done 0.36 0.05 0.177 2599 -220.0 2.28 0.033 1658 -636.8 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
25616 610.9 7.1 616 25622 roll 0.36 - - 2599 - 2.30 0.032 3115 633.5 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 26.00 -
25654 610.9 7.1 616 25659 done 0.36 - - 2607 - 2.30 0.033 1653 -635.7 291.3 - - 1731 - - - - - - - - - 25.99 -
25966 584.5 7.5 622 25968 done 0.36 - - 2606 - - - 1653 - 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26266 561.9 7.6 627 26272 roll 0.36 - - 2606 - 2.30 0.032 3115 635.7 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.99 -
26328 557.2 7.7 628 26333 done 0.36 0.05 0.117 2595 -220.0 2.28 0.033 1662 -637.3 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.80 25.99 -
26687 531.6 7.1 634 26688 done 0.36 - - 2595 - - - 1662 - 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26986 510.3 7.1 639 26992 roll 0.36 - - 2594 - 2.28 0.032 3118 638.6 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.98 -
27054 505.7 7.2 640 27058 done 0.36 - - 2602 - 2.30 0.032 1655 -636.1 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.98 -
27397 481.8 6.8 646 27398 done 0.36 - - 2602 - - - 1654 - 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27696 461.7 6.7 651 27702 roll 0.36 - - 2602 - 2.28 0.032 3108 637.7 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.98 -
27764 457.4 6.9 652 27768 done 0.36 - - 2611 - 2.28 0.032 1659 -635.5 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.98 -
28108 432.1 7.3 658 28112 roll 0.36 - - 2612 - 2.22 0.033 3115 655.9 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.97 -
28154 432.1 7.3 658 28159 done 0.36 0.08 0.138 2592 -250.0 2.30 0.032 1652 -636.1 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
28456 408.1 6.7 663 28462 roll 0.36 - - 2592 - 2.30 0.032 3114 635.7 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.97 -
28504 408.1 6.7 663 28508 done 0.36 - - 2599 - 2.30 0.032 1650 -636.5 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.98 -
28807 382.8 7.1 668 28812 roll 0.36 - - 2599 - 2.25 0.032 3104 646.2 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.98 -
28854 382.8 7.1 668 28858 done 0.36 - - 2608 - 2.28 0.032 1658 -634.2 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.98 -
29157 359.2 6.6 673 29158 done 0.36 - - 2609 - - - 1656 - 291.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
29457 340.3 6.4 678 29462 roll 0.36 - - 2608 - 2.30 0.032 3128 640.0 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
29516 335.8 6.8 679 29523 done 0.36 0.05 0.168 2597 -220.0 2.30 0.032 1659 -638.7 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
29877 313.3 6.1 685 29883 roll 0.42 0.08 0.109 2650 662.5 2.28 0.033 3114 638.2 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 26.38 25.96 -
29937 307.9 6.7 686 29943 done 0.42 0.10 0.129 2620 -300.0 2.30 0.033 1652 -635.7 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
30266 283.9 7.1 695 30272 roll 0.42 - - 2619 - 2.30 0.032 3118 637.4 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
30314 281.6 7.3 696 30318 done 0.42 - - 2628 - 2.30 0.032 1654 -636.5 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
30617 255.8 8.0 706 30622 roll 0.42 - - 2627 - 2.28 0.032 3114 640.4 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
30654 253.3 8.0 707 30659 done 0.42 0.05 0.174 2617 -200.0 2.30 0.032 1649 -637.0 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
30967 232.3 5.9 718 30974 roll 0.48 0.08 0.109 2673 700.0 2.30 0.032 3115 637.4 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 26.39 25.95 -
31035 226.9 7.2 720 31040 done 0.48 0.15 0.119 2632 -273.3 2.30 0.033 1652 -636.1 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
31348 205.5 6.6 731 31349 done 0.48 - - 2632 - - - 1651 - 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
31648 185.5 6.9 741 31654 roll 0.48 - - 2632 - 2.28 0.033 3112 640.8 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.95 -
31738 178.6 7.5 744 31744 done 0.48 - - 2640 - 2.30 0.031 1650 -635.7 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
32068 155.6 6.8 755 32074 roll 0.48 - - 2640 - 2.28 0.032 3109 639.9 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
32105 153.6 6.7 756 32109 done 0.48 - - 2649 - 2.28 0.032 1658 -636.4 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
32419 132.9 6.6 771 32424 roll 0.48 - - 2649 - 2.25 0.033 3102 641.8 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
32458 130.0 7.0 773 32464 done 0.48 0.05 0.168 2632 -340.0 2.28 0.032 1659 -632.9 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.81 25.96 -
32779 112.4 5.2 789 32784 roll 0.55 0.10 0.092 2699 670.0 2.28 0.033 3110 636.4 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 26.36 25.96 -
32826 109.1 6.4 791 32831 done 0.55 0.15 0.119 2658 -273.3 2.30 0.032 1652 -633.9 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
33128 89.0 6.1 806 33133 roll 0.55 - - 2658 - 2.28 0.031 3109 639.0 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.96 -
33156 87.7 6.2 807 33160 done 0.55 - - 2666 - 2.28 0.031 1658 -636.4 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - 25.97 -
33459 70.2 5.1 831 33466 done 0.55 - - 2666 - - - 1657 - 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
33770 53.3 5.4 862 33776 done 0.55 - - 2666 - - - 1656 - 291.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
34081 36.6 5.2 893 34089 roll 0.61 0.05 0.142 2710 880.0 2.22 0.031 3109 654.5 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 26.43 25.96 -
34188 28.3 8.0 904 34198 done 0.61 0.10 0.103 2681 -290.0 2.30 0.032 1649 -634.8 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
34499 11.0 5.8 935 34508 roll 0.67 0.08 0.105 2736 687.5 2.28 0.032 3109 640.4 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 26.40 25.97 -
34579 3.9 8.5 943 34588 done 0.62 0.17 0.094 2683 -311.8 2.28 0.033 1660 -635.5 291.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.62 25.95 -
34596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34596 begin surface coast
34627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34627 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.24 6.93 0.054 145 20.9 0.50 0.035 2018 -6216.0 294.11 - - 1732 - - - - - - - -