OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.09 of 150.00 AH used of 24V (68.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.96 of 110.00 AH used of 10V (72.77% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.51 - - 190 - - - 2676 - -146.0 -34.60 - 2208 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -6.7 6 103 roll -0.51 8.82 0.238 2349 244.8 2.28 0.041 1152 -668.4 -146.0 -29.98 - 3527 -44.0 - - - - - - - 25.32 26.17 26.57
262 49.8 -22.0 41 269 done -0.51 0.08 0.203 2355 75.0 2.25 0.046 2633 658.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
592 140.6 -23.5 102 599 roll -0.51 - - 2355 - 2.10 0.025 1155 -703.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.42 -
676 158.1 -15.6 118 683 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.043 2640 668.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
988 222.2 -20.3 168 997 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1145 -705.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
1082 236.6 -13.2 177 1091 done -0.51 0.05 0.141 2355 200.0 2.25 0.044 2626 658.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.17 26.38 -
1390 285.4 -16.4 208 1394 roll -0.51 - - 2355 - 2.10 0.026 1141 -707.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
1421 290.1 -15.4 211 1425 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2637 664.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
1733 336.6 -14.8 242 1742 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1148 -702.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1795 344.8 -12.0 248 1805 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2630 667.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2106 383.9 -13.1 279 2107 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2407 420.9 -11.9 309 2417 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1155 -702.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
2463 426.6 -10.1 314 2470 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2633 665.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
2770 459.8 -11.0 345 2771 done -0.51 - - 2347 - - - 2633 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3071 492.8 -10.4 375 3079 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1155 -703.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.50 -
3144 500.1 -9.4 382 3153 done -0.51 - - 2345 - 2.20 0.044 2625 668.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.34 -
3452 531.6 -9.8 413 3461 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1144 -698.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.48 -
3477 533.7 -9.8 415 3484 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2629 660.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.31 -
3784 562.8 -9.7 446 3787 roll -0.51 - - 2343 - 1.73 0.057 3765 656.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
3838 567.7 -9.7 451 3845 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.024 2484 -740.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
4145 597.7 -9.7 482 4147 done -0.51 0.05 0.226 2359 320.0 - - 2482 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.63 - -
4456 623.5 -8.2 499 4462 roll -0.51 0.05 0.176 2297 -1240.0 1.98 0.053 3764 647.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.68 26.16 -
4528 630.8 -11.3 502 4535 done -0.51 0.15 0.113 2364 446.7 1.73 0.024 2508 -726.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.11 26.61 -
4835 657.0 -7.5 518 4842 roll -0.51 0.08 0.127 2304 -750.0 1.95 0.054 3765 644.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 26.66 26.13 -
4858 659.0 -7.8 519 4862 done -0.51 0.17 0.132 2360 329.4 1.70 0.024 2502 -742.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 26.16 26.61 -
5170 685.0 -8.3 535 5176 roll -0.51 0.05 0.175 2304 -1120.0 1.98 0.054 3765 637.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 26.67 26.10 -
5213 689.4 -9.5 537 5218 done -0.51 0.17 0.130 2362 341.2 1.73 0.024 2480 -742.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - 26.16 26.61 -
5526 717.5 -8.6 553 5532 roll -0.51 0.08 0.129 2300 -775.0 2.03 0.055 3773 636.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - 26.65 26.08 -
5558 719.6 -8.9 554 5565 done -0.51 0.17 0.132 2357 335.3 1.75 0.023 2488 -734.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - 26.13 26.60 -
5866 748.7 -8.6 570 5867 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6166 773.3 -8.0 585 6171 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3767 639.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.06 -
6205 776.5 -8.0 587 6209 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2480 -735.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.61 -
6527 800.2 -7.2 603 6531 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3773 636.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.02 -
6557 801.8 -7.2 604 6560 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2514 -727.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.60 -
6870 823.0 -6.3 620 6875 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3769 627.5 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.01 -
6897 824.2 -6.3 621 6900 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2511 -727.2 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.59 -
7209 843.9 -6.0 637 7215 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3767 628.0 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 25.98 -
7263 846.3 -6.1 639 7269 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2489 -738.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
7569 865.9 -6.7 655 7570 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7870 887.5 -7.7 670 7876 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.057 3767 646.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.96 -
7930 892.1 -7.7 673 7934 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2490 -729.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.57 -
8252 917.9 -7.8 689 8253 done -0.51 - - 2357 - - - 2487 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8553 940.0 -7.0 704 8558 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.058 3766 639.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.91 -
8580 941.3 -6.9 705 8583 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2513 -724.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
8893 962.2 -6.5 721 8898 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.057 3758 628.8 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.89 -
8946 964.8 -6.5 723 8953 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.026 2488 -734.1 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
9252 986.2 -6.7 739 9253 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9310 begin apogee
9315 990.3 -6.8 742 9441 done -0.17 0.30 0.103 2466 363.3 - - 2488 - - 121.53 1.733 2928 -4.5 0.284 - - - - - - 26.04 - 23.16
9444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9444 begin climb
9446 994.9 - 748 9595 roll 0.51 0.60 0.048 2706 400.0 2.25 0.055 3764 567.1 146.0 141.60 1.690 2333 -4.2 0.271 - - - - - - 24.74 23.78 22.42
9628 985.4 12.2 758 9635 done 0.51 0.17 0.187 2675 -182.4 2.05 0.024 2446 -642.9 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.26 24.61 -
9949 947.2 11.5 774 9950 done 0.51 - - 2675 - - - 2442 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10248 913.1 11.1 789 10253 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.031 1054 -677.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.16 -
10282 910.9 11.0 790 10289 done 0.51 0.05 0.220 2673 -240.0 2.28 0.047 2520 643.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
10589 877.2 10.6 806 10590 done 0.51 - - 2673 - - - 2521 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10888 846.3 10.4 821 10889 done 0.51 - - 2673 - - - 2521 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11189 813.0 11.1 836 11193 roll 0.51 - - 2684 - 2.15 0.030 1056 -681.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.29 -
11232 808.1 11.3 838 11238 done 0.51 0.03 0.179 2674 -333.3 2.22 0.046 2515 657.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.05 26.16 -
11552 769.9 12.0 854 11554 done 0.51 - - 2674 - - - 2515 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11851 737.1 10.7 869 11856 roll 0.51 - - 2685 - 2.15 0.030 1048 -682.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.30 -
11899 733.2 10.4 871 11903 done 0.51 0.05 0.219 2673 -240.0 2.28 0.046 2526 648.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
12212 701.5 9.9 887 12213 done 0.51 - - 2673 - - - 2527 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12512 672.1 10.3 902 12517 roll 0.51 - - 2684 - 2.17 0.028 1044 -683.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.31 -
12571 666.5 9.5 905 12577 done 0.51 0.05 0.216 2671 -260.0 2.28 0.044 2517 646.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
12892 635.8 9.9 921 12897 roll 0.51 - - 2682 - 2.17 0.029 1049 -676.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
12933 632.1 9.3 923 12937 done 0.51 - - 2682 - 2.28 0.044 2514 642.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.14 -
13252 601.1 9.5 939 13257 roll 0.51 - - 2682 - 1.92 0.055 3766 652.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
13271 599.0 9.5 940 13275 done 0.51 0.10 0.204 2669 -130.0 1.90 0.021 2436 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
13577 573.7 8.5 970 13586 roll 0.51 - - 2669 - 2.03 0.053 3757 650.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
13660 565.3 10.5 978 13663 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.022 2438 -694.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.48 -
13972 536.8 8.9 1009 13981 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.031 1050 -683.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
13996 534.8 8.8 1011 14004 done 0.51 0.05 0.156 2661 -560.0 2.28 0.043 2518 643.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
14304 510.5 7.8 1042 14314 roll 0.51 0.08 0.126 2715 675.0 1.92 0.053 3767 650.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.60 25.97 -
14360 504.3 12.4 1047 14367 done 0.51 0.20 0.177 2670 -225.0 1.88 0.022 2431 -710.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.71 26.46 -
14667 476.1 9.4 1078 14670 roll 0.51 - - 2680 - 2.00 0.030 1055 -688.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
14721 471.6 8.5 1083 14728 done 0.51 - - 2680 - 2.22 0.042 2520 659.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
15029 445.1 8.0 1114 15030 done 0.51 - - 2680 - - - 2521 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15330 422.0 7.8 1144 15339 roll 0.51 - - 2691 - 2.15 0.030 1051 -683.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
15382 417.8 7.4 1149 15393 done 0.51 0.10 0.172 2665 -260.0 2.22 0.041 2523 663.1 147.7 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
15692 396.5 6.9 1180 15714 roll 0.53 0.10 0.103 2731 660.0 1.88 0.050 3766 661.2 163.7 13.32 1.268 2262 -3.7 0.126 - - - - - - 26.60 26.13 24.51
15822 381.5 12.7 1192 15829 done 0.53 0.22 0.167 2677 -245.5 1.90 0.022 2420 -708.4 163.7 - - 2261 - - - - - - - - 25.71 26.32 -
16128 362.0 5.4 1223 16190 roll 0.60 0.12 0.088 2761 700.0 2.15 0.031 1051 -636.7 225.1 55.28 1.294 2010 -4.5 0.139 - - - - - - 26.45 25.37 24.11
16305 341.7 13.0 1240 16315 done 0.60 0.20 0.151 2703 -290.0 2.28 0.041 2520 644.3 225.1 - - 2005 - - - - - - - - 25.47 25.77 -
16615 307.5 10.7 1271 16624 roll 0.60 - - 2704 - 1.92 0.052 3774 653.1 225.1 - - 2004 - - - - - - - - - 25.95 -
16656 302.7 11.6 1275 16660 done 0.60 - - 2713 - 1.92 0.023 2429 -700.5 225.1 - - 2003 - - - - - - - - - 26.23 -
16962 269.2 11.4 1305 16972 roll 0.60 - - 2723 - 2.03 0.032 1052 -678.3 225.1 - - 2003 - - - - - - - - - 26.20 -
16984 266.9 10.7 1307 16994 done 0.60 0.10 0.153 2695 -280.0 2.22 0.041 2521 661.7 225.1 - - 2002 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
17295 239.4 7.7 1338 17299 roll 0.60 0.08 0.127 2748 662.5 1.90 0.049 3769 656.8 225.1 - - 2002 - - - - - - - - 26.51 26.08 -
17331 235.6 10.3 1341 17339 done 0.60 0.20 0.155 2699 -245.0 1.90 0.024 2430 -704.7 225.1 - - 2002 - - - - - - - - 25.86 26.39 -
17637 208.4 8.0 1372 17647 roll 0.60 - - 2708 - 2.00 0.032 1055 -687.5 225.1 - - 2002 - - - - - - - - - 26.29 -
17680 205.1 7.7 1376 17684 done 0.60 - - 2708 - 2.20 0.041 2526 668.6 225.1 - - 2002 - - - - - - - - - 26.22 -
17988 180.8 9.0 1430 17995 roll 0.60 - - 2708 - 1.88 0.051 3767 660.1 225.1 - - 2002 - - - - - - - - - 26.13 -
18047 174.9 9.6 1441 18056 done 0.60 0.05 0.233 2703 -100.0 1.88 0.022 2429 -711.7 225.1 - - 2002 - - - - - - - - 26.29 26.50 -
18363 153.1 6.0 1502 18407 roll 0.66 0.10 0.107 2761 580.0 2.10 0.033 1059 -652.4 269.3 38.20 1.098 1830 -4.5 0.069 - - - - - - 26.60 25.81 24.64
18507 139.1 8.8 1522 18515 done 0.66 0.15 0.133 2716 -300.0 2.22 0.040 2523 659.5 269.3 - - 1826 - - - - - - - - 25.75 25.95 -
18823 118.3 6.5 1583 18852 roll 0.69 0.10 0.105 2781 650.0 1.92 0.047 3773 651.0 298.0 12.80 0.932 1712 -8.9 0.124 - - - - - - 26.39 26.06 24.88
18901 109.0 14.0 1594 18910 done 0.69 0.20 0.142 2730 -255.0 1.92 0.024 2435 -696.9 298.0 - - 1712 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
19216 84.4 6.6 1655 19236 roll 0.72 0.08 0.134 2788 725.0 2.03 0.033 1046 -684.2 323.1 10.73 0.312 1608 -9.7 0.287 - - - - - - 26.46 26.26 25.41
19303 76.2 9.3 1668 19311 done 0.72 0.17 0.127 2734 -317.6 2.22 0.041 2526 666.7 323.1 - - 1605 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
19616 58.3 5.4 1729 19647 roll 0.80 0.12 0.090 2831 808.3 2.17 0.034 1055 -677.9 384.2 25.55 0.252 1360 -9.6 0.243 - - - - - - 26.52 26.27 25.57
19692 50.1 12.0 1736 19699 done 0.80 0.22 0.128 2762 -313.6 2.20 0.037 2532 671.4 384.2 - - 1356 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
20005 23.2 6.9 1797 20035 roll 0.82 0.08 0.130 2829 837.5 2.20 0.031 1057 -670.5 401.7 6.88 0.181 1285 -10.3 0.145 - - - - - - 26.56 26.32 25.57
20083 15.5 9.8 1808 20091 done 0.82 0.20 0.119 2766 -315.0 2.17 0.038 2525 676.5 401.7 - - 1284 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
20284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20284 begin surface coast
20352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20352 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.15 6.35 0.032 186 -406.3 0.15 0.078 2691 1106.7 403.76 - - 1283 - - - - - - - -