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| • Previous call tries 4 | • 31.81 of 91.80 AH used of 24V (65.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.27 of 61.20 AH used of 10V (58.71% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | -35.33 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -6.9 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.186 | 2265 | 167.3 | 2.70 | 0.067 | 332 | -525.2 | -121.6 | -11.30 | - | 2998 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 10.8 | -12.6 | 18 | 116 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.033 | 1731 | 548.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 45.9 | -10.5 | 79 | 424 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 74.7 | -9.6 | 140 | 734 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 105.9 | -9.5 | 195 | 1072 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 135.7 | -9.0 | 211 | 1394 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 163.5 | -8.4 | 227 | 1715 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 189.5 | -8.0 | 243 | 2036 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 215.9 | -8.4 | 259 | 2347 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.058 | 331 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 218.2 | -9.6 | 260 | 2367 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.035 | 1741 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 247.2 | -9.5 | 276 | 2699 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 280.1 | -10.5 | 292 | 3010 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.056 | 3150 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 282.8 | -11.6 | 293 | 3030 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1735 | -566.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 315.4 | -9.9 | 309 | 3361 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 345.4 | -8.8 | 325 | 3683 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 371.8 | -8.1 | 341 | 4007 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 398.7 | -8.7 | 357 | 4318 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.67 | 0.054 | 3150 | 530.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 401.6 | -9.9 | 358 | 4350 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.044 | 1740 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 429.9 | -9.1 | 374 | 4670 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 458.0 | -8.2 | 394 | 4982 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.056 | 3151 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 461.2 | -9.0 | 397 | 5013 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.53 | 0.046 | 1749 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 486.5 | -7.9 | 428 | 5324 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 510.7 | -7.8 | 459 | 5636 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 535.5 | -8.2 | 490 | 5949 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 562.3 | -8.7 | 521 | 6261 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 588.5 | -8.2 | 552 | 6574 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.65 | 0.058 | 3152 | 529.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 593.4 | -8.8 | 557 | 6624 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.049 | 1744 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 600.3 | 7.7 | 566 | 6827 | done | -0.31 | 0.98 | 0.117 | 2454 | 191.8 | - | - | 1743 | - | - | 105.65 | 1.213 | 2501 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 602.6 | 1.3 | 578 | 6938 | done | 1.17 | 1.58 | 0.077 | 2776 | 203.8 | - | - | 1743 | - | 121.6 | 100.62 | 1.183 | 2005 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 565.1 | 10.4 | 619 | 7249 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.059 | 3112 | 522.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 561.2 | 11.1 | 622 | 7283 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.051 | 1712 | -542.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 527.9 | 10.9 | 653 | 7592 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.071 | 297 | -534.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 524.1 | 12.1 | 656 | 7625 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.040 | 1710 | 558.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 489.7 | 10.9 | 687 | 7936 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 458.1 | 9.7 | 718 | 8248 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 429.5 | 8.7 | 738 | 8559 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 426.7 | 9.7 | 739 | 8585 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1704 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 399.9 | 8.7 | 755 | 8901 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.059 | 3107 | 529.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 396.3 | 9.0 | 757 | 8944 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.046 | 1700 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 366.3 | 9.6 | 773 | 9266 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.066 | 296 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 361.0 | 10.4 | 775 | 9312 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.037 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 330.6 | 9.9 | 791 | 9638 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 299.7 | 9.4 | 807 | 9959 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 270.3 | 9.3 | 823 | 10270 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.063 | 293 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 266.8 | 10.1 | 824 | 10301 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.038 | 1700 | 551.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 237.7 | 9.4 | 840 | 10622 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 206.9 | 9.7 | 856 | 10943 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 174.8 | 10.1 | 872 | 11264 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 143.0 | 9.7 | 888 | 11585 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11888 | 112.6 | 9.0 | 904 | 11906 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 84.7 | 9.4 | 944 | 12216 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 56.1 | 8.9 | 1005 | 12526 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.053 | 3109 | 531.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 53.4 | 9.2 | 1011 | 12557 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12862 | 29.3 | 6.9 | 1072 | 12886 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 146.9 | 18.40 | 0.862 | 1902 | -5.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 7.1 | 7.2 | 1137 | 13213 | roll | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.72 | 0.049 | 3103 | 515.1 | 166.1 | 14.00 | 0.852 | 1824 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |