Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.04 of 100.00 AH used of 24V (59.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.41 of 61.20 AH used of 10V (66.66% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 55.9 m at 651.0 m, depth 707 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 70 - - - 2235 - -146.6 -101.55 - 2595 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -1.8 5 175 roll -0.85 11.43 0.167 2110 178.5 2.65 0.068 816 -535.5 -146.6 -25.98 - 3381 -30.3 - - - - - - - - - -
296 19.9 -11.5 12 301 done -0.71 0.17 0.095 2144 200.0 2.55 0.048 2229 554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
617 48.2 -7.6 28 622 roll -0.59 0.15 0.095 2176 213.3 2.62 0.066 3642 539.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
658 50.9 -5.7 30 663 done -0.59 - - 2176 - 2.53 0.048 2230 -558.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
986 71.0 -7.0 46 990 roll -0.59 - - 2176 - 2.58 0.060 817 -547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1042 75.2 -7.8 48 1049 done -0.68 0.12 0.044 2133 -358.3 2.55 0.048 2234 555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1360 103.9 -8.7 64 1365 roll -0.57 0.17 0.083 2173 235.3 2.60 0.059 817 -545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1405 107.4 -7.1 66 1409 done -0.65 - - 2173 - 2.55 0.047 2233 555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1727 128.3 -6.4 82 1728 done -0.65 - - 2173 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2035 147.5 -6.2 97 2036 done -0.65 - - 2173 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2345 165.7 -5.9 112 2349 roll -0.65 - - 2173 - 2.60 0.060 817 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2374 167.4 -6.0 113 2379 done -0.70 0.12 0.046 2130 -358.3 2.55 0.049 2229 553.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2690 192.8 -8.5 128 2695 roll -0.58 0.17 0.085 2170 235.3 2.62 0.070 3640 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2722 195.4 -7.2 129 2728 done -0.58 - - 2170 - 2.55 0.051 2225 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3039 215.8 -6.8 145 3043 roll -0.58 - - 2170 - 2.58 0.062 815 -546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3066 217.9 -7.2 146 3070 done -0.58 - - 2170 - 2.55 0.049 2230 554.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3382 240.7 -7.3 161 3383 done -0.58 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3692 264.1 -7.9 176 3693 done -0.58 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4001 288.7 -7.8 191 4002 done -0.58 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4310 312.3 -7.7 206 4314 roll -0.58 - - 2170 - 2.60 0.060 813 -545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4350 315.4 -8.2 208 4354 done -0.64 - - 2170 - 2.58 0.049 2235 551.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4676 340.7 -7.6 224 4677 done -0.64 - - 2170 - - - 2235 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4985 364.5 -7.6 239 4987 done -0.64 - - 2170 - - - 2236 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5295 388.4 -8.0 254 5296 done -0.64 - - 2170 - - - 2236 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5604 411.5 -7.2 269 5605 done -0.64 - - 2170 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5913 434.6 -7.3 284 5918 roll -0.64 - - 2170 - 2.60 0.061 819 -544.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5942 436.9 -8.3 285 5946 done -0.70 - - 2170 - 2.55 0.049 2235 555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6257 461.4 -7.7 300 6258 done -0.70 - - 2170 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6567 485.0 -7.5 315 6568 done -0.70 - - 2170 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6876 505.5 -6.3 330 6881 roll -0.70 - - 2170 - 2.60 0.060 816 -545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6904 507.5 -7.3 331 6909 done -0.76 0.17 0.041 2116 -317.6 2.55 0.049 2233 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7221 537.4 -9.6 346 7226 roll -0.61 0.22 0.084 2165 222.7 2.60 0.070 3639 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7271 541.7 -7.9 348 7275 done -0.61 - - 2165 - 2.53 0.050 2230 -556.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7587 565.3 -7.5 363 7588 done -0.61 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7896 589.0 -8.1 378 7901 roll -0.61 - - 2165 - 2.58 0.062 817 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7937 592.5 -8.9 380 7941 done -0.67 - - 2165 - 2.55 0.048 2232 554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8264 622.7 -9.9 396 8265 done -0.67 - - 2165 - - - 2232 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8578 651.0 -8.7 411 8579 done -0.67 - - 2165 - - - 2232 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8883 672.2 -5.9 426 8887 roll -0.67 - - 2165 - 2.60 0.061 817 -544.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8933 675.1 -6.0 428 8938 done -0.78 0.17 0.042 2112 -311.8 2.55 0.050 2236 556.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9205 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9205 begin apogee
9212 697.3 8.5 441 9348 done -0.31 0.57 0.092 2228 203.5 - - 2235 - - 131.70 1.067 2781 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
9348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9348 begin climb
9351 702.3 - 448 9489 roll 0.85 1.20 0.074 2480 210.0 2.78 0.073 3645 507.2 146.6 130.15 1.050 2182 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
9568 693.8 7.1 458 9572 done 0.85 - - 2479 - 2.58 0.054 2240 -544.6 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9884 676.0 5.8 473 9898 roll 0.85 - - 2480 - 2.72 0.074 3646 516.9 153.5 7.25 0.838 2155 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
9932 672.9 7.2 475 9936 done 0.85 - - 2480 - 2.58 0.054 2239 -545.3 153.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10254 654.6 5.7 491 10268 done 0.87 - - 2479 - - - 2239 - 165.7 12.27 0.933 2105 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
10580 635.1 5.7 506 10596 roll 0.88 - - 2480 - 2.67 0.067 826 -529.2 175.5 10.45 0.912 2064 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
10630 632.1 5.9 507 10642 done 0.92 - - 2480 - 2.60 0.051 2243 545.0 178.3 3.92 0.639 2053 -2.8 0.289 - - - - - - - - -
10952 617.0 3.7 523 11035 roll 1.06 0.20 0.047 2537 285.0 2.72 0.074 3652 518.0 263.0 75.05 1.026 1708 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
11072 610.8 5.9 528 11084 done 0.97 0.15 0.088 2509 -186.7 2.60 0.054 2243 -541.9 265.6 4.03 0.641 1698 -2.5 0.246 - - - - - - - - -
11393 599.5 3.8 544 11471 done 1.06 - - 2509 - - - 2243 - 347.8 72.50 1.011 1362 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11782 578.7 5.9 563 11794 roll 1.14 0.17 0.047 2556 276.5 2.65 0.064 828 -534.0 352.4 5.80 0.759 1343 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
11817 575.9 8.3 564 11823 done 1.08 - - 2556 - 2.58 0.049 2242 548.1 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12132 547.0 9.7 580 12137 roll 1.00 0.17 0.086 2518 -223.5 2.65 0.071 3652 532.1 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12155 544.9 9.3 581 12159 done 1.00 - - 2519 - 2.58 0.053 2239 -547.7 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12476 518.1 8.4 597 12477 done 1.05 - - 2518 - - - 2239 - 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12785 493.6 8.0 612 12789 roll 1.05 - - 2518 - 2.60 0.064 829 -542.3 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12813 491.3 8.4 613 12818 done 1.11 0.10 0.054 2546 280.0 2.55 0.048 2240 553.3 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13128 458.1 10.8 628 13133 roll 1.11 - - 2546 - 2.62 0.071 3648 537.4 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13146 456.3 10.9 629 13150 done 1.11 - - 2545 - 2.58 0.053 2237 -546.9 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13473 421.0 10.6 645 13474 done 1.11 - - 2547 - - - 2237 - 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13781 388.9 10.3 660 13782 done 1.11 - - 2547 - - - 2237 - 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14090 356.5 10.3 675 14095 roll 1.11 - - 2547 - 2.60 0.064 825 -543.1 352.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14109 354.7 10.3 676 14113 done 1.11 - - 2547 - 2.58 0.048 2245 550.4 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14435 322.0 9.7 692 14436 done 1.11 - - 2547 - - - 2245 - 352.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14744 293.5 9.1 707 14745 done 1.11 - - 2547 - - - 2244 - 352.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15054 265.2 9.1 722 15055 done 1.11 - - 2547 - - - 2245 - 352.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15363 237.4 8.8 737 15364 done 1.11 - - 2547 - - - 2244 - 352.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15672 210.1 9.5 752 15676 roll 1.11 - - 2546 - 2.62 0.063 820 -543.5 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15689 208.5 8.9 753 15693 done 1.11 - - 2547 - 2.58 0.048 2243 551.6 352.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16015 178.3 8.8 769 16020 roll 1.11 - - 2547 - 2.60 0.070 3648 540.4 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16037 176.1 8.8 770 16042 done 1.11 - - 2547 - 2.55 0.054 2238 -552.9 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16359 148.9 8.4 786 16363 roll 1.11 - - 2547 - 2.58 0.063 828 -546.5 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16387 146.5 7.7 787 16391 done 1.11 - - 2547 - 2.55 0.048 2244 555.3 352.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16704 122.7 7.0 802 16708 roll 1.11 - - 2547 - 2.60 0.070 3648 540.0 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16727 120.9 6.9 803 16731 done 1.11 - - 2547 - 2.55 0.054 2240 -552.2 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17048 99.3 6.7 819 17050 done 1.11 - - 2546 - - - 2240 - 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17359 79.1 6.4 834 17360 done 1.11 - - 2547 - - - 2240 - 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17666 56.6 7.3 849 17668 done 1.11 - - 2547 - - - 2240 - 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17976 33.6 7.2 864 17977 done 1.11 - - 2547 - - - 2240 - 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18285 8.0 7.7 879 18289 roll 1.11 - - 2547 - 2.58 0.063 829 -546.9 352.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18349 begin surface coast
18372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18372 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2229 - 557.32 98.78 0.597 509 -8.5 0.002 - - - - - -