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| • Previous call tries 1 | • 35.05 of 91.80 AH used of 24V (61.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.89 of 61.20 AH used of 10V (64.23% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 105.4 m at 775.1 m, depth 880 m (855 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | - | - | - | 68 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | -39.83 | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -6.6 | 2 | 117 | roll | -1.33 | 12.25 | 0.137 | 2312 | 186.6 | 2.50 | 0.064 | 815 | -564.4 | -117.3 | -21.25 | - | 3041 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 27.0 | -9.7 | 13 | 320 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.037 | 2216 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 54.5 | -8.0 | 29 | 637 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.068 | 3617 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 57.9 | -8.2 | 31 | 679 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.037 | 2204 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 78.8 | -6.4 | 47 | 1020 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2203 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 104.6 | -8.6 | 63 | 1338 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.068 | 3618 | 530.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 111.3 | -9.1 | 66 | 1413 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.47 | 0.038 | 2220 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 142.2 | -10.1 | 82 | 1742 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 176.4 | -10.9 | 98 | 2060 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.070 | 3626 | 526.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 182.4 | -11.9 | 100 | 2115 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.039 | 2216 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 217.2 | -10.4 | 116 | 2433 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.071 | 3618 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 221.7 | -10.6 | 118 | 2474 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.040 | 2215 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 252.7 | -9.2 | 134 | 2814 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 281.7 | -9.0 | 150 | 3134 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.70 | 0.073 | 3626 | 523.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 286.6 | -9.8 | 152 | 3187 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.040 | 2223 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 316.0 | -9.6 | 168 | 3515 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 347.4 | -9.6 | 184 | 3835 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.70 | 0.077 | 3616 | 516.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 352.7 | -10.5 | 186 | 3888 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.041 | 2223 | -557.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 382.9 | -9.3 | 202 | 4217 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 413.2 | -9.6 | 218 | 4537 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.75 | 0.087 | 3617 | 506.9 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 417.2 | -9.9 | 220 | 4579 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.044 | 2224 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 448.2 | -8.6 | 236 | 4918 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 476.3 | -8.5 | 252 | 5237 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.83 | 0.103 | 3614 | 491.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 480.0 | -8.8 | 254 | 5280 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.054 | 2221 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 510.3 | -9.4 | 270 | 5621 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 540.9 | -8.9 | 286 | 5939 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 3.00 | 0.129 | 3619 | 466.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 544.7 | -9.3 | 288 | 5981 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.067 | 2213 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 574.4 | -9.1 | 304 | 6312 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.95 | 0.120 | 3615 | 475.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 578.2 | -9.1 | 306 | 6353 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.067 | 2217 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 608.3 | -9.3 | 322 | 6692 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 636.8 | -8.3 | 338 | 7012 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.92 | 0.116 | 3616 | 479.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 641.4 | -9.3 | 340 | 7066 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.067 | 2221 | -526.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 667.0 | -7.2 | 356 | 7394 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 690.7 | -7.4 | 372 | 7713 | roll | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.92 | 0.117 | 3619 | 479.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 698.3 | -8.2 | 376 | 7808 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.67 | 0.067 | 2213 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 723.5 | -8.0 | 392 | 8128 | roll | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.83 | 0.106 | 809 | -496.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 728.8 | -8.7 | 395 | 8191 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.75 | 0.087 | 2203 | 506.9 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 758.3 | -9.4 | 411 | 8521 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.92 | 0.117 | 3627 | 487.7 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 773.4 | -8.6 | 419 | 8690 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.068 | 2220 | -527.0 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 796.7 | -6.4 | 435 | 9020 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.83 | 0.105 | 809 | -498.6 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 804.1 | -7.2 | 440 | 9126 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.80 | 0.087 | 2229 | 507.1 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 825.8 | -6.9 | 456 | 9465 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 848.1 | -6.7 | 472 | 9795 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 855.0 | 7.0 | 477 | 9999 | done | -0.45 | 0.93 | 0.078 | 2507 | 209.7 | - | - | 1898 | - | - | 100.25 | 1.380 | 2563 | -4.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 859.1 | 3.3 | 483 | 10120 | done | 1.33 | 1.83 | 0.061 | 2897 | 213.1 | - | - | 1897 | - | 117.3 | 100.00 | 1.350 | 2084 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 848.3 | 3.6 | 504 | 10499 | roll | 1.33 | - | - | 2897 | - | 3.00 | 0.102 | 3315 | 472.7 | 186.3 | 59.40 | 1.357 | 1803 | -4.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 836.1 | 7.0 | 513 | 10625 | done | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.72 | 0.067 | 1900 | -520.2 | 186.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 813.7 | 7.3 | 529 | 10965 | done | 1.41 | - | - | 2897 | - | - | - | 1899 | - | 186.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 789.9 | 7.1 | 545 | 11285 | roll | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.85 | 0.095 | 3314 | 496.5 | 186.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 784.3 | 7.9 | 548 | 11359 | done | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.70 | 0.062 | 1893 | -526.3 | 186.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 761.4 | 7.0 | 564 | 11678 | roll | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.83 | 0.101 | 490 | -495.8 | 186.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11871 | 747.9 | 6.7 | 573 | 11880 | done | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.064 | 1906 | 524.4 | 186.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | 726.6 | 7.3 | 589 | 12198 | roll | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.80 | 0.096 | 3311 | 501.8 | 186.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 722.6 | 7.5 | 591 | 12252 | done | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.67 | 0.061 | 1892 | -531.5 | 186.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 698.9 | 7.4 | 607 | 12580 | done | 1.41 | - | - | 2897 | - | - | - | 1892 | - | 186.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 675.7 | 6.7 | 623 | 12910 | done | 1.41 | - | - | 2897 | - | - | - | 1891 | - | 186.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 656.4 | 5.6 | 639 | 13250 | roll | 1.41 | - | - | 2896 | - | 2.88 | 0.093 | 3314 | 494.1 | 204.2 | 14.12 | 1.341 | 1730 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 652.9 | 5.5 | 642 | 13312 | done | 1.44 | 0.12 | 0.060 | 2927 | 258.3 | 2.70 | 0.061 | 1894 | -525.9 | 225.0 | 17.62 | 1.309 | 1645 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 628.8 | 7.2 | 659 | 13651 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | - | - | 1894 | - | 225.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 606.3 | 7.1 | 675 | 13971 | roll | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.85 | 0.093 | 3315 | 498.6 | 225.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14027 | 601.4 | 7.8 | 678 | 14034 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.061 | 1895 | -531.8 | 225.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 577.0 | 7.3 | 694 | 14364 | roll | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.83 | 0.092 | 3309 | 499.6 | 225.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | 573.7 | 8.1 | 696 | 14406 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.65 | 0.060 | 1898 | -532.5 | 225.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 546.4 | 8.5 | 712 | 14745 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | - | - | 1898 | - | 225.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 516.8 | 9.1 | 728 | 15065 | roll | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.80 | 0.088 | 3313 | 505.4 | 225.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | 510.7 | 9.5 | 731 | 15129 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.054 | 1899 | -539.7 | 225.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15451 | 481.6 | 8.6 | 747 | 15468 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | - | - | 1899 | - | 225.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15780 | 451.8 | 9.5 | 763 | 15788 | roll | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.72 | 0.075 | 3313 | 519.9 | 225.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15844 | 445.9 | 9.2 | 766 | 15851 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.58 | 0.045 | 1896 | -549.2 | 225.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16173 | 416.2 | 8.7 | 782 | 16191 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | - | - | 1896 | - | 225.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16502 | 387.1 | 9.0 | 798 | 16510 | roll | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.065 | 3314 | 531.1 | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16567 | 381.4 | 9.2 | 801 | 16574 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.041 | 1895 | -556.5 | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16895 | 351.9 | 9.2 | 817 | 16913 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | - | - | 1895 | - | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17225 | 322.5 | 8.9 | 833 | 17233 | roll | 1.46 | - | - | 2928 | - | 2.67 | 0.062 | 3322 | 534.5 | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17300 | 315.9 | 9.2 | 836 | 17307 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.038 | 1891 | -561.2 | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17618 | 287.8 | 9.0 | 852 | 17635 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | - | - | 1891 | - | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17947 | 259.3 | 8.4 | 868 | 17955 | roll | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.061 | 3322 | 536.0 | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18000 | 254.7 | 8.7 | 870 | 18009 | done | 1.46 | - | - | 2928 | - | 2.55 | 0.038 | 1889 | -562.0 | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18321 | 228.7 | 8.1 | 886 | 18337 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | - | - | 1889 | - | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18649 | 200.6 | 9.0 | 902 | 18656 | roll | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.060 | 3324 | 537.5 | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18736 | 193.0 | 9.3 | 906 | 18741 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.038 | 1894 | -565.2 | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19063 | 164.1 | 8.8 | 922 | 19080 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | - | - | 1894 | - | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19394 | 134.0 | 9.0 | 938 | 19400 | roll | 1.46 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.058 | 3315 | 542.4 | 225.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19500 | 124.0 | 9.2 | 943 | 19506 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.038 | 1891 | -562.8 | 225.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19831 | 92.4 | 9.8 | 959 | 19847 | done | 1.46 | - | - | 2927 | - | - | - | 1891 | - | 225.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20160 | 59.2 | 9.8 | 975 | 20165 | roll | 1.46 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.058 | 3315 | 543.5 | 225.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20231 | 52.3 | 9.1 | 978 | 20241 | done | 1.46 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.035 | 1897 | -567.2 | 225.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20552 | 24.8 | 8.5 | 994 | 20570 | done | 1.46 | - | - | 2928 | - | - | - | 1898 | - | 225.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |