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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.84 of 145.00 AH used of 24V (98.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.61 of 95.00 AH used of 10V (98.31% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -6.863 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.59 (SM_CC=527.38641) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | done | -0.58 | - | - | 128 | - | - | - | 2060 | - | -48.7 | -81.88 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 |
| 108 | 2.6 | -3.1 | 10 | 129 | roll | -0.58 | 9.93 | 0.224 | 2673 | 256.3 | 2.28 | 0.051 | 3474 | 620.2 | -48.7 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.81 | - |
| 356 | 49.2 | -15.0 | 45 | 363 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.058 | 2054 | -622.8 | -48.7 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 70.3 | -15.1 | 70 | 536 | done | -0.11 | 0.52 | 0.162 | 2824 | 290.4 | - | - | 2050 | - | - | 36.70 | 0.659 | 2499 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 25.02 |
| 537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | 73.6 | - | 76 | 584 | roll | 0.58 | 0.68 | 0.091 | 3061 | 348.5 | 2.30 | 0.043 | 635 | -615.2 | 48.7 | 37.00 | 0.646 | 2299 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.21 | 24.67 |
| 600 | 72.1 | 2.2 | 85 | 645 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | 2.33 | 0.044 | 2077 | 618.9 | 98.8 | 39.03 | 0.643 | 2097 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.46 |
| 975 | 36.6 | 9.5 | 152 | 985 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.044 | 647 | -621.7 | 98.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1177 | 18.6 | 10.2 | 179 | 1187 | done | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.045 | 2054 | 625.3 | 98.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1247 | 11.6 | 9.6 | 188 | 1257 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.054 | 3464 | 626.7 | 98.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.48 | 7.97 | 0.050 | 135 | 16.9 | 2.25 | 0.042 | 2049 | 795.1 | 490.59 | -0.10 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||