SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.19 of 310.00 AH used of 24V (95.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.28, SM_CC=150)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 71 done -0.89 - - 50 - - - 1823 - -4.9 -52.05 - 1829 - - - - - - - - 14.66 13.69 14.67
72 2.1 -2.3 5 91 roll -0.89 15.15 0.326 2521 163.1 2.60 0.081 3246 547.3 -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.54
244 20.7 -10.7 22 252 done -0.89 - - 2520 - 2.53 0.060 1825 -561.7 -4.9 - - 1832 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
280 24.4 -9.0 26 281 done -0.89 - - 2521 - - - 1826 - -4.9 - - 1833 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
310 27.2 -9.0 29 311 done -0.89 - - 2520 - - - 1827 - -4.9 - - 1832 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
340 30.0 -9.8 32 342 done -0.89 - - 2521 - - - 1826 - -4.9 - - 1832 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
370 33.0 -9.4 35 371 done -0.89 - - 2521 - - - 1827 - -4.9 - - 1832 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
400 36.1 -10.3 38 405 roll -0.89 - - 2517 - 2.60 0.083 3246 545.8 -4.9 - - 1832 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.78
575 56.2 -12.4 55 582 done -0.89 0.05 0.308 2525 160.0 2.53 0.067 1835 -557.7 -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.62
610 60.9 -11.6 59 615 roll -0.89 - - 2522 - 2.58 0.086 3242 545.3 -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.81
680 68.1 -10.3 66 685 done -0.89 - - 2522 - 2.53 0.067 1834 -556.5 -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
720 72.5 -11.1 70 721 done -0.89 - - 2522 - - - 1834 - -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
750 76.0 -11.6 73 751 done -0.89 - - 2522 - - - 1833 - -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
780 79.6 -11.8 76 785 roll -0.89 - - 2519 - 2.58 0.085 3243 546.5 -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
814 83.3 -12.3 79 822 done -0.89 - - 2518 - 2.53 0.067 1831 -558.1 -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
850 88.1 -11.9 83 852 done -0.89 0.03 0.497 2525 233.3 - - 1832 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.68
880 91.7 -12.2 86 885 roll -0.89 - - 2523 - 2.58 0.086 3242 546.5 -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
920 96.7 -12.5 90 925 done -0.89 - - 2523 - 2.53 0.068 1831 -557.7 -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.71
960 101.5 -12.1 94 961 done -0.89 - - 2523 - - - 1831 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
990 105.0 -11.6 97 995 roll -0.89 - - 2520 - 2.58 0.086 3239 545.7 -4.9 - - 1832 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.85
1055 112.3 -12.2 103 1062 done -0.89 - - 2521 - 2.53 0.067 1832 -556.1 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
1090 117.2 -12.2 107 1091 done -0.89 - - 2520 - - - 1831 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1120 120.8 -12.2 110 1121 done -0.89 - - 2520 - - - 1831 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1150 124.6 -12.4 113 1155 roll -0.89 - - 2518 - 2.58 0.086 3240 546.1 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
1190 129.6 -12.6 117 1195 done -0.89 - - 2517 - 2.53 0.067 1830 -557.3 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
1230 134.6 -12.7 121 1232 done -0.89 0.08 0.350 2529 150.0 - - 1830 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.53 14.72 14.69
1260 138.4 -12.4 124 1261 done -0.89 - - 2529 - - - 1830 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1290 142.0 -12.2 127 1291 done -0.89 - - 2529 - - - 1829 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1320 145.6 -12.0 130 1321 done -0.89 - - 2529 - - - 1830 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
1350 149.2 -12.1 133 1352 done -0.89 - - 2529 - - - 1830 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
1380 152.9 -12.3 136 1381 done -0.89 - - 2530 - - - 1830 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1410 156.5 -12.1 139 1411 done -0.89 - - 2529 - - - 1830 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1440 160.0 -11.8 142 1445 roll -0.89 - - 2527 - 2.58 0.087 3242 547.3 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
1790 194.6 -8.8 177 1795 done -0.89 - - 2527 - 2.50 0.068 1838 -561.6 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
1830 197.6 -7.7 181 1835 roll -0.89 - - 2527 - 2.60 0.092 417 -546.5 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
1850 199.2 -7.7 183 1855 done -0.89 - - 2525 - 2.53 0.062 1839 562.1 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
1890 202.3 -7.8 187 1892 done -0.89 - - 2524 - - - 1839 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1920 204.8 -8.2 190 1925 roll -0.89 - - 2521 - 2.53 0.089 3235 551.8 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.86
2425 238.4 -5.6 240 2432 done -0.89 - - 2521 - 2.50 0.068 1836 -559.6 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.73
2460 240.6 -5.5 244 2465 roll -0.89 - - 2518 - 2.55 0.086 3233 547.8 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
2965 266.6 -5.3 294 2972 done -0.89 - - 2518 - 2.50 0.068 1834 -559.6 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
3000 268.7 -5.1 298 3002 done -0.89 0.05 0.383 2525 140.0 - - 1834 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.71
3030 270.2 -4.9 301 3032 done -0.89 - - 2525 - - - 1834 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3060 271.6 -4.7 304 3062 done -0.89 - - 2526 - - - 1833 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3090 272.9 -4.6 307 3092 done -0.89 - - 2525 - - - 1834 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3120 274.3 -4.5 310 3122 done -0.89 - - 2522 - - - 1834 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
3150 275.7 -4.6 313 3156 roll -0.89 - - 2526 - 2.58 0.092 424 -546.5 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.86
3240 280.4 -5.2 322 3246 done -0.89 - - 2524 - 2.50 0.063 1834 564.0 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.71
3280 282.3 -4.7 326 3281 done -0.89 - - 2524 - - - 1834 - -4.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3310 283.8 -4.9 329 3312 done -0.89 - - 2524 - - - 1834 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3340 285.2 -4.7 332 3341 done -0.89 - - 2532 - - - 1834 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3370 286.5 -4.5 335 3376 roll -0.89 - - 2521 - 2.53 0.087 3238 554.9 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.86
3515 292.5 -4.2 349 3522 done -0.89 - - 2521 - 2.50 0.067 1833 -562.0 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
3550 294.1 -4.2 353 3551 done -0.89 - - 2521 - - - 1832 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3580 295.3 -4.0 356 3582 done -0.89 - - 2521 - - - 1832 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
3610 296.5 -4.0 359 3611 done -0.89 - - 2521 - - - 1832 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3640 297.8 -4.1 362 3641 done -0.89 - - 2521 - - - 1832 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3670 299.0 -4.2 365 3671 done -0.89 - - 2521 - - - 1832 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3700 300.3 -4.1 368 3702 done -0.89 - - 2521 - - - 1832 - -4.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3730 301.5 -4.2 371 3732 done -0.89 - - 2520 - - - 1832 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3760 302.7 -4.1 374 3761 done -0.89 - - 2521 - - - 1832 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3790 304.0 -4.2 377 3791 done -0.89 - - 2521 - - - 1832 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3820 305.2 -4.1 380 3825 roll -0.89 - - 2518 - 2.58 0.084 3245 547.7 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.86
3875 307.2 -4.1 385 3882 done -0.89 - - 2519 - 2.53 0.067 1832 -558.5 -4.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
3910 308.9 -4.2 389 3912 done -0.89 0.05 0.386 2525 120.0 - - 1831 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.69
3940 310.2 -4.1 392 3941 done -0.89 - - 2525 - - - 1831 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3970 311.4 -4.1 395 3971 done -0.89 - - 2525 - - - 1832 - -4.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4000 312.6 -4.0 398 4005 roll -0.89 - - 2523 - 2.58 0.085 3242 546.5 -4.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.86
4260 323.7 -4.2 424 4265 done -0.89 - - 2523 - 2.53 0.067 1827 -559.3 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
4300 325.4 -4.3 428 4301 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
4330 326.6 -4.2 431 4331 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
4360 327.8 -4.1 434 4361 done -0.89 - - 2522 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4390 329.1 -4.2 437 4391 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1828 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
4420 330.3 -4.1 440 4421 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4450 331.5 -4.0 443 4451 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4480 332.6 -3.8 446 4481 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
4510 333.7 -3.6 449 4512 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4540 334.8 -3.6 452 4541 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4570 335.9 -3.6 455 4571 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
4600 337.0 -3.8 458 4601 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4630 338.2 -3.8 461 4631 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4660 339.3 -3.9 464 4662 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4690 340.5 -3.7 467 4692 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4720 341.6 -3.7 470 4721 done -0.89 - - 2523 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
4750 342.7 -3.8 473 4751 done -0.89 - - 2524 - - - 1827 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4780 343.8 -3.8 476 4785 roll -0.89 - - 2521 - 2.58 0.085 3241 548.1 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.87
5285 361.5 -3.0 526 5292 done -0.89 - - 2520 - 2.50 0.066 1835 -562.4 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
5320 362.6 -2.8 530 5325 roll -0.89 - - 2518 - 2.55 0.083 3238 550.2 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.86
5825 372.5 -1.5 580 5832 done -0.89 - - 2518 - 2.50 0.066 1835 -561.2 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
5860 373.1 -1.5 584 5866 roll -0.89 0.05 0.385 2524 120.0 2.55 0.084 3251 555.3 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.71
6180 378.0 -1.5 616 6185 done -0.89 - - 2523 - 2.53 0.066 1826 -563.2 -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
6220 378.6 -1.5 620 6221 done -0.89 - - 2524 - - - 1826 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
6250 379.0 -1.4 623 6252 done -0.89 - - 2524 - - - 1826 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6280 379.5 -1.4 626 6281 done -0.89 - - 2524 - - - 1826 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6310 379.9 -1.5 629 6311 done -0.89 - - 2523 - - - 1826 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6340 380.4 -1.6 632 6342 done -0.89 - - 2523 - - - 1826 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
6370 380.9 -1.6 635 6371 done -0.89 - - 2524 - - - 1826 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
6400 381.4 -1.6 638 6401 done -0.89 - - 2524 - - - 1825 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
6430 381.9 -1.6 641 6432 done -0.89 - - 2524 - - - 1826 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6460 382.3 -1.6 644 6461 done -0.89 - - 2524 - - - 1826 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
6490 382.8 -1.6 647 6492 done -0.89 - - 2524 - - - 1826 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
6520 383.3 -1.7 650 6521 done -0.89 - - 2524 - - - 1826 - -4.9 - - 1829 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
6550 383.8 -1.7 653 6555 roll -0.89 - - 2521 - 2.53 0.089 431 -551.4 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.87
6625 385.3 -2.0 660 6632 done -0.89 - - 2520 - 2.47 0.061 1837 569.2 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
6660 386.0 -1.8 664 6661 done -0.89 - - 2520 - - - 1838 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6690 386.6 -1.9 667 6691 done -0.89 - - 2520 - - - 1838 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6720 387.2 -2.0 670 6722 done -0.89 - - 2520 - - - 1840 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
6750 387.8 -2.0 673 6752 done -0.89 - - 2520 - - - 1838 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.85
6780 388.5 -2.1 676 6781 done -0.89 - - 2520 - - - 1838 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
6810 389.1 -2.1 679 6812 done -0.89 - - 2520 - - - 1838 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
6840 389.8 -2.2 682 6841 done -0.89 - - 2520 - - - 1838 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
6870 390.4 -2.3 685 6875 roll -0.89 - - 2520 - 2.58 0.087 423 -548.4 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.87
6965 392.6 -2.4 694 6972 done -0.89 0.03 0.464 2520 - 2.50 0.063 1841 567.2 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.65
7000 393.5 -2.2 698 7002 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
7030 394.2 -2.3 701 7031 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7060 394.9 -2.3 704 7062 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
7090 395.6 -2.4 707 7091 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
7120 396.3 -2.4 710 7121 done -0.89 - - 2519 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
7150 397.1 -2.4 713 7151 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
7180 397.8 -2.4 716 7182 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.85
7210 398.5 -2.5 719 7212 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7240 399.2 -2.4 722 7242 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7270 400.0 -2.4 725 7271 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
7300 400.7 -2.4 728 7302 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
7330 401.4 -2.4 731 7332 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7360 402.1 -2.3 734 7362 done -0.89 - - 2520 - - - 1841 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7390 402.7 -2.2 737 7392 done -0.89 - - 2520 - - - 1842 - -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7420 403.4 -2.2 740 7426 roll -0.89 - - 2520 - 2.58 0.086 425 -549.2 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
7740 410.0 -1.9 772 7746 done -0.89 0.05 0.379 2525 100.0 2.47 0.062 1830 568.8 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.69
7780 410.6 -1.6 776 7782 done -0.89 - - 2525 - - - 1831 - -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.89
7810 411.1 -1.6 779 7812 done -0.89 - - 2525 - - - 1830 - -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
7840 411.6 -1.6 782 7842 done -0.89 - - 2524 - - - 1830 - -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7870 412.0 -1.5 785 7872 done -0.89 - - 2525 - - - 1830 - -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7900 412.5 -1.5 788 7902 done -0.89 - - 2525 - - - 1830 - -4.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7930 412.9 -1.4 791 7932 done -0.89 - - 2525 - - - 1830 - -4.9 - - 1833 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
7960 413.3 -1.4 794 7965 roll -0.89 - - 2522 - 2.53 0.083 3235 555.3 -4.9 - - 1830 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.90
8369 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8369 begin apogee
8374 417.9 - 835 8392 done -0.17 1.35 0.265 2753 171.1 - - 1808 - - 10.18 1.265 1806 -2.4 0.141 - - - - - - 14.58 14.66 14.09
8393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8393 begin climb
8394 417.8 - 837 8410 roll 0.89 1.77 0.210 3082 185.9 2.55 0.099 413 -547.1 4.9 8.35 1.147 1786 -2.4 0.158 - - - - - - 14.55 14.50 14.04
8454 417.2 1.4 842 8556 done 1.00 0.15 0.113 3123 273.3 2.47 0.059 1814 567.2 95.6 93.25 1.467 1417 -4.0 0.204 - - - - - - 14.57 14.59 13.56
8589 408.9 8.1 856 8616 roll 1.02 - - 3124 - 2.67 0.103 420 -522.1 115.3 21.60 1.377 1335 -3.8 0.204 - - - - - - 14.38 14.01 13.55
8645 404.0 9.9 861 8652 done 1.02 - - 3124 - 2.55 0.060 1815 547.1 116.8 - - 1334 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
8680 400.0 10.2 865 8682 done 1.02 - - 3125 - - - 1820 - 116.8 - - 1334 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
8710 397.0 9.8 868 8722 done 1.03 - - 3123 - - - 1820 - 119.1 5.03 1.014 1319 -3.0 0.211 - - - - - - 14.48 14.30 13.66
8750 393.1 10.0 872 8756 roll 1.03 - - 3125 - 2.67 0.103 427 -521.7 119.1 - - 1319 - - - - - - - - 14.50 14.27 14.50
8800 387.9 10.5 877 8806 done 1.03 - - 3125 - 2.53 0.060 1822 551.4 119.1 - - 1319 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
8840 383.8 10.2 881 8842 done 1.03 - - 3124 - - - 1824 - 119.1 - - 1320 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
8870 380.8 10.1 884 8872 done 1.03 - - 3124 - - - 1825 - 119.1 - - 1320 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
8900 377.7 10.1 887 8906 roll 1.03 - - 3124 - 2.67 0.102 421 -525.8 119.1 - - 1320 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.62
8935 374.6 10.4 890 8942 done 1.03 - - 3124 - 2.53 0.060 1823 554.2 119.1 - - 1320 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.50
8970 370.5 10.4 894 8972 done 1.03 - - 3125 - - - 1827 - 119.1 - - 1320 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
9000 367.5 9.9 897 9002 done 1.03 - - 3125 - - - 1827 - 120.4 - - 1320 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
9030 364.5 9.9 900 9043 roll 1.03 - - 3125 - 2.65 0.102 420 -530.9 122.0 4.62 0.965 1307 -2.8 0.192 - - - - - - 14.67 14.40 13.86
9061 361.2 10.4 903 9067 done 1.03 - - 3125 - 2.53 0.060 1825 555.3 122.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
9101 357.0 10.3 907 9103 done 1.03 - - 3125 - - - 1830 - 122.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
9131 354.0 10.0 910 9133 done 1.03 - - 3125 - - - 1830 - 122.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.69
9161 351.0 10.1 913 9163 done 1.03 - - 3125 - - - 1830 - 122.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
9191 348.0 10.1 916 9197 roll 1.03 - - 3125 - 2.65 0.103 428 -529.1 122.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.70
9221 344.9 10.3 919 9227 done 1.03 - - 3125 - 2.50 0.060 1831 561.2 122.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
9262 340.8 10.2 923 9263 done 1.03 - - 3125 - - - 1829 - 122.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
9291 337.8 9.9 926 9297 roll 1.03 - - 3125 - 2.65 0.103 428 -528.7 123.2 - - 1307 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.71
9326 334.7 10.2 929 9333 done 1.03 - - 3124 - 2.50 0.060 1822 557.6 123.2 - - 1307 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.59
9361 330.6 10.3 933 9363 done 1.03 - - 3124 - - - 1826 - 123.2 - - 1307 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9391 327.7 9.9 936 9393 done 1.03 - - 3124 - - - 1827 - 124.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9422 324.6 10.1 939 9423 done 1.03 - - 3125 - - - 1827 - 124.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
9451 321.7 10.0 942 9457 roll 1.03 - - 3125 - 2.65 0.103 419 -531.3 124.3 - - 1307 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.75
9481 318.5 10.3 945 9487 done 1.03 - - 3125 - 2.50 0.058 1823 561.6 124.3 - - 1307 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
9521 314.4 10.3 949 9523 done 1.03 - - 3125 - - - 1828 - 124.3 - - 1307 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.75
9551 311.4 10.1 952 9553 done 1.03 - - 3125 - - - 1828 - 124.3 - - 1307 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
9582 308.4 10.2 955 9587 roll 1.03 - - 3126 - 2.62 0.103 409 -541.6 124.3 - - 1307 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
9621 304.1 10.7 959 9627 done 1.03 - - 3125 - 2.53 0.060 1823 558.9 124.3 - - 1307 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
9662 300.0 10.1 963 9663 done 1.03 - - 3125 - - - 1827 - 124.3 - - 1306 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
9691 297.1 9.8 966 9704 roll 1.03 - - 3126 - 2.60 0.102 413 -543.8 126.2 5.90 1.059 1290 -2.7 0.138 - - - - - - 14.77 14.52 13.95
9733 293.1 10.0 970 9738 done 1.04 - - 3126 - 2.50 0.059 1817 561.6 126.8 - - 1290 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.63
9773 289.1 9.8 974 9774 done 1.04 - - 3126 - - - 1822 - 128.7 - - 1290 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
9803 286.2 9.7 977 9816 roll 1.04 - - 3127 - 2.67 0.104 417 -526.2 132.5 8.38 1.200 1263 -3.2 0.139 - - - - - - 14.75 14.47 13.95
9839 283.1 9.6 980 9851 done 1.05 - - 3126 - 2.53 0.059 1835 560.5 137.0 5.88 1.060 1246 -2.9 0.140 - - - - - - 14.53 14.49 13.94
9885 278.0 9.7 985 9887 done 1.05 - - 3127 - - - 1835 - 139.9 - - 1246 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
9915 275.1 9.8 988 9928 roll 1.05 - - 3127 - 2.62 0.102 421 -539.7 141.6 7.07 1.042 1229 -2.4 0.115 - - - - - - 14.70 14.38 13.94
9951 271.8 10.0 991 9959 done 1.05 - - 3126 - 2.50 0.057 1818 558.8 142.0 - - 1229 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
9987 267.8 9.9 995 9988 done 1.06 - - 3127 - - - 1823 - 143.1 - - 1229 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
10017 264.8 9.8 998 10029 done 1.06 0.05 0.288 3144 340.0 - - 1823 - 145.7 5.88 1.024 1211 -3.1 0.143 - - - - - - 14.45 14.50 13.89
10057 260.6 10.5 1002 10062 roll 1.06 - - 3145 - 2.65 0.105 423 -528.3 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.68
10081 258.3 11.2 1004 10089 done 1.06 - - 3145 - 2.50 0.058 1824 560.4 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
10116 253.7 11.2 1008 10118 done 1.06 - - 3145 - - - 1829 - 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
10147 250.3 11.2 1011 10148 done 1.06 - - 3145 - - - 1829 - 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.71
10177 246.9 11.2 1014 10182 roll 1.06 - - 3145 - 2.65 0.105 428 -528.7 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.71
10216 242.3 11.7 1018 10222 done 1.06 - - 3145 - 2.47 0.058 1822 564.4 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
10257 237.8 11.3 1022 10262 roll 1.06 - - 3145 - 2.65 0.103 422 -528.3 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.73
10287 234.3 11.3 1025 10292 done 1.06 - - 3145 - 2.47 0.058 1817 564.8 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
10327 229.9 11.1 1029 10328 done 1.06 - - 3145 - - - 1822 - 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
10357 226.7 10.7 1032 10358 done 1.06 - - 3145 - - - 1822 - 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
10387 223.5 10.7 1035 10392 roll 1.06 - - 3145 - 2.62 0.106 426 -532.8 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.75
10411 221.2 10.9 1037 10419 done 1.06 - - 3145 - 2.47 0.058 1820 564.4 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.60
10447 216.8 10.9 1041 10448 done 1.06 - - 3145 - - - 1826 - 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
10477 213.6 10.7 1044 10478 done 1.06 - - 3144 - - - 1825 - 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
10507 210.2 11.1 1047 10512 roll 1.06 - - 3145 - 2.62 0.104 409 -540.5 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.76
10537 206.8 11.4 1050 10542 done 1.06 - - 3145 - 2.50 0.058 1816 562.8 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
10577 202.3 11.1 1054 10578 done 1.06 - - 3145 - - - 1820 - 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
10607 199.0 11.0 1057 10609 done 1.06 - - 3145 - - - 1822 - 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
10637 195.6 11.3 1060 10638 done 1.06 - - 3145 - - - 1822 - 145.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
10666 192.1 11.5 1063 10668 done 1.06 - - 3144 - - - 1822 - 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
10697 188.6 11.8 1066 10698 done 1.06 - - 3145 - - - 1821 - 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
10727 184.9 12.1 1069 10728 done 1.06 - - 3145 - - - 1821 - 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
10757 181.3 12.2 1072 10762 roll 1.06 - - 3145 - 2.62 0.105 423 -533.6 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.79
10801 176.4 12.2 1076 10809 done 1.06 - - 3145 - 2.47 0.058 1820 565.6 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
10837 171.9 11.0 1080 10838 done 1.06 - - 3145 - - - 1824 - 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
10867 168.6 10.9 1083 10868 done 1.06 - - 3145 - - - 1824 - 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
10897 165.3 11.1 1086 10902 roll 1.06 - - 3146 - 2.62 0.104 404 -542.0 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
10921 163.0 11.0 1088 10929 done 1.06 - - 3145 - 2.53 0.060 1824 561.3 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
10956 158.8 10.4 1092 10958 done 1.06 - - 3146 - - - 1832 - 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
10987 155.7 10.3 1095 10992 roll 1.06 - - 3146 - 2.62 0.106 410 -542.7 145.7 - - 1209 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.80
11021 152.6 10.3 1098 11029 done 1.06 - - 3145 - 2.50 0.060 1819 563.6 145.7 - - 1210 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
11057 148.6 9.7 1102 11058 done 1.06 - - 3145 - - - 1823 - 148.6 - - 1210 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
11087 145.8 9.3 1105 11103 roll 1.07 - - 3146 - 2.58 0.106 421 -543.4 155.8 11.57 1.187 1167 -3.7 0.083 - - - - - - 14.80 14.51 13.97
11132 141.8 9.7 1109 11139 done 1.07 - - 3145 - 2.50 0.059 1822 560.4 158.8 - - 1167 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.59
11167 138.1 9.3 1113 11180 done 1.08 - - 3146 - - - 1827 - 165.9 11.62 1.127 1128 -3.4 0.074 - - - - - - 14.73 14.52 13.96
11207 134.5 9.1 1117 11229 roll 1.10 - - 3146 - 2.62 0.104 419 -537.4 175.7 12.98 1.059 1089 -3.0 0.069 - - - - - - 14.68 14.36 13.98
11257 129.5 10.1 1122 11263 done 1.10 - - 3146 - 2.53 0.058 1826 556.1 175.7 - - 1088 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
11298 125.4 10.2 1126 11299 done 1.10 - - 3146 - - - 1831 - 175.7 - - 1088 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
11328 122.4 9.9 1129 11333 roll 1.10 - - 3147 - 2.67 0.106 424 -527.0 176.6 - - 1088 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.67
11367 118.3 10.5 1133 11373 done 1.10 - - 3147 - 2.50 0.059 1826 560.8 176.6 - - 1088 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
11407 114.2 10.2 1137 11409 done 1.10 - - 3147 - - - 1830 - 176.6 - - 1088 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
11438 111.2 9.9 1140 11439 done 1.10 - - 3147 - - - 1830 - 177.3 - - 1088 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
11468 108.2 10.0 1143 11473 roll 1.10 - - 3148 - 2.67 0.107 421 -527.7 177.3 - - 1088 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.71
11502 105.1 10.5 1146 11510 done 1.10 - - 3147 - 2.50 0.060 1823 560.8 177.3 - - 1088 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.60
11537 100.8 10.9 1150 11539 done 1.10 - - 3148 - - - 1828 - 177.3 - - 1087 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
11567 97.7 10.3 1153 11569 done 1.10 - - 3148 - - - 1828 - 177.3 - - 1087 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
11598 94.8 9.9 1156 11603 roll 1.10 - - 3147 - 2.65 0.106 427 -528.7 178.6 - - 1088 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.74
11632 91.7 10.2 1159 11640 done 1.10 - - 3148 - 2.50 0.060 1827 560.0 178.6 - - 1087 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.62
11668 87.7 10.0 1163 11669 done 1.10 - - 3148 - - - 1831 - 178.6 - - 1087 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
11698 84.9 9.7 1166 11711 roll 1.10 - - 3148 - 2.62 0.106 416 -540.1 182.1 8.12 1.029 1060 -3.3 0.050 - - - - - - 14.75 14.50 13.97
11735 81.8 9.5 1169 11747 done 1.11 - - 3148 - 2.53 0.060 1827 557.7 187.4 7.03 0.976 1039 -3.0 0.045 - - - - - - 14.54 14.50 13.95
11780 76.8 9.8 1174 11786 roll 1.11 - - 3148 - 2.67 0.104 417 -528.1 189.5 - - 1039 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.69
11810 73.3 11.2 1177 11816 done 1.11 - - 3148 - 2.50 0.059 1817 560.0 189.5 - - 1038 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.58
11850 68.7 11.4 1181 11852 done 1.11 - - 3148 - - - 1823 - 189.5 - - 1039 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
11880 65.2 11.8 1184 11882 done 1.11 - - 3148 - - - 1823 - 189.5 - - 1038 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
11910 61.2 12.9 1187 11916 roll 1.11 - - 3148 - 2.65 0.108 430 -525.7 189.5 - - 1038 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.73
11945 57.7 12.0 1190 11953 done 1.11 - - 3148 - 2.50 0.060 1827 558.8 189.5 - - 1038 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.60
11980 53.3 10.9 1194 11982 done 1.11 - - 3148 - - - 1832 - 189.5 - - 1039 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
12011 50.6 9.4 1197 12023 done 1.12 - - 3148 - - - 1832 - 195.9 10.62 1.054 1006 -3.1 0.027 - - - - - - 14.74 14.50 13.99
12050 47.9 6.7 1201 12117 roll 1.16 0.12 0.165 3180 266.7 2.72 0.115 424 -517.6 230.5 44.75 0.981 865 -3.2 0.028 - - - - 3 - 14.48 14.26 13.83
12161 38.6 10.0 1212 12167 done 1.16 - - 3180 - 2.53 0.060 1815 549.8 230.8 - - 860 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.41
12201 33.1 13.7 1216 12203 done 1.16 - - 3180 - - - 1819 - 230.8 - - 860 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
12231 28.9 13.7 1219 12233 done 1.16 - - 3180 - - - 1817 - 230.8 - - 861 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
12261 24.3 15.3 1222 12267 roll 1.16 - - 3180 - 2.67 0.108 425 -521.3 230.8 - - 860 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.62
12301 17.3 17.6 1226 12307 done 1.16 - - 3179 - 2.53 0.060 1825 553.4 230.8 - - 860 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.50
12341 10.4 17.4 1230 12343 done 1.16 - - 3180 - - - 1829 - 230.8 - - 859 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
12371 6.8 13.6 1233 12373 done 1.16 - - 3180 - - - 1829 - 230.8 - - 859 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
12400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12400 begin surface coast
12420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12420 begin surface
SM 0.56 - - - - -8.37 15.35 0.086 132 8.6 - - 1830 - 233.28 - - 858 - - - - - - - -