prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.48 of 150.00 AH used of 24V (94.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.53 of 100.00 AH used of 10V (94.47% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 19 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 67 | - | - | - | 2044 | - | -62.6 | -32.53 | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -3.1 | 5 | 106 | roll | -1.42 | 11.25 | 0.263 | 2710 | 234.9 | 2.35 | 0.082 | 3437 | 592.8 | -127.3 | -25.08 | - | 2420 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 64.8 | -22.0 | 57 | 382 | done | -1.25 | 0.22 | 0.194 | 2772 | 281.8 | 2.22 | 0.043 | 2040 | -629.3 | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 134.7 | -19.5 | 103 | 722 | roll | -1.18 | 0.12 | 0.223 | 2792 | 166.7 | 2.25 | 0.061 | 3435 | 620.0 | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 159.3 | -17.4 | 114 | 852 | done | -1.14 | 0.10 | 0.203 | 2816 | 240.0 | 2.17 | 0.042 | 2028 | -648.4 | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 213.8 | -17.2 | 145 | 1180 | done | -1.14 | - | - | 2815 | - | - | - | 2028 | - | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 265.4 | -15.8 | 175 | 1497 | done | -1.14 | - | - | 2816 | - | - | - | 2028 | - | -127.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 315.7 | -15.9 | 205 | 1818 | done | -1.14 | - | - | 2815 | - | - | - | 2029 | - | -127.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 367.2 | -16.6 | 235 | 2134 | done | -1.14 | - | - | 2816 | - | - | - | 2028 | - | -127.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 421.1 | -16.4 | 260 | 2459 | done | -1.14 | - | - | 2815 | - | - | - | 2028 | - | -127.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 470.4 | -16.3 | 275 | 2769 | done | -1.14 | - | - | 2815 | - | - | - | 2028 | - | -127.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 521.1 | -16.5 | 290 | 3078 | done | -1.14 | - | - | 2815 | - | - | - | 2028 | - | -127.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 572.6 | -16.8 | 305 | 3387 | done | -1.14 | - | - | 2815 | - | - | - | 2029 | - | -127.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 620.9 | -15.0 | 320 | 3697 | done | -1.14 | - | - | 2815 | - | - | - | 2028 | - | -127.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 668.6 | -15.8 | 335 | 4006 | done | -1.14 | - | - | 2816 | - | - | - | 2028 | - | -127.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 718.3 | -15.8 | 350 | 4318 | roll | -1.14 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.064 | 3444 | 629.3 | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 727.3 | -15.9 | 352 | 4374 | done | -1.14 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.044 | 2035 | -640.5 | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 776.4 | -15.8 | 368 | 4688 | roll | -1.14 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.064 | 3434 | 621.8 | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 781.7 | -15.9 | 369 | 4722 | done | -1.14 | 0.03 | 0.191 | 2805 | 266.7 | 2.17 | 0.041 | 2033 | -645.6 | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 829.1 | -14.8 | 385 | 5033 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | - | - | 2033 | - | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 874.6 | -14.7 | 400 | 5342 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | - | - | 2033 | - | -127.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 919.2 | -14.4 | 415 | 5651 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | - | - | 2033 | - | -127.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 965.1 | -14.7 | 430 | 5961 | done | -1.14 | - | - | 2805 | - | - | - | 2033 | - | -127.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6210 | 1000.9 | 14.4 | 442 | 6329 | done | -0.23 | 1.00 | 0.174 | 3104 | 299.0 | - | - | 1739 | - | - | 116.22 | 1.307 | 1900 | -4.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | 1005.5 | - | 448 | 6461 | roll | 1.42 | 1.67 | 0.097 | 3648 | 325.7 | 2.45 | 0.047 | 346 | -568.6 | 127.3 | 119.40 | 1.261 | 1381 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 978.9 | 19.4 | 457 | 6535 | done | 1.31 | 0.12 | 0.176 | 3613 | -291.7 | 2.33 | 0.034 | 1741 | 598.7 | 127.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 926.2 | 16.5 | 473 | 6849 | roll | 1.27 | 0.08 | 0.231 | 3608 | -62.5 | 2.28 | 0.047 | 338 | -615.4 | 127.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 905.7 | 16.7 | 478 | 6972 | done | 1.21 | 0.08 | 0.183 | 3575 | -412.5 | 2.28 | 0.034 | 1750 | 619.3 | 127.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 859.1 | 15.0 | 494 | 7286 | roll | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.28 | 0.047 | 345 | -616.2 | 127.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 847.7 | 15.7 | 497 | 7358 | done | 1.18 | 0.05 | 0.190 | 3569 | -300.0 | 2.25 | 0.034 | 1758 | 628.0 | 127.3 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 800.4 | 15.1 | 513 | 7680 | roll | 1.18 | - | - | 3577 | - | 2.28 | 0.047 | 344 | -620.2 | 127.3 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 788.4 | 17.0 | 516 | 7752 | done | 1.18 | 0.03 | 0.207 | 3571 | -200.0 | 2.22 | 0.033 | 1755 | 635.6 | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 737.9 | 16.2 | 532 | 8071 | done | 1.18 | - | - | 3570 | - | - | - | 1756 | - | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 689.8 | 15.5 | 547 | 8383 | roll | 1.18 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.046 | 345 | -635.6 | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 680.4 | 16.6 | 549 | 8440 | done | 1.18 | 0.03 | 0.208 | 3571 | -266.7 | 2.20 | 0.033 | 1751 | 639.1 | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 631.5 | 15.5 | 565 | 8750 | done | 1.18 | - | - | 3571 | - | - | - | 1751 | - | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 583.4 | 15.6 | 580 | 9062 | roll | 1.18 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.047 | 338 | -636.5 | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 568.8 | 15.7 | 584 | 9152 | done | 1.18 | 0.03 | 0.212 | 3571 | -266.7 | 2.20 | 0.034 | 1746 | 640.0 | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 519.4 | 15.0 | 600 | 9475 | done | 1.18 | - | - | 3571 | - | - | - | 1746 | - | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 474.6 | 14.3 | 615 | 9787 | roll | 1.18 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.047 | 340 | -633.3 | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 459.8 | 14.8 | 619 | 9888 | done | 1.18 | 0.03 | 0.210 | 3572 | -233.3 | 2.20 | 0.034 | 1754 | 642.7 | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 416.2 | 13.6 | 635 | 10201 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.046 | 343 | -635.6 | 127.3 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 403.3 | 14.8 | 639 | 10290 | done | 1.18 | 0.03 | 0.210 | 3572 | -266.7 | 2.17 | 0.032 | 1752 | 649.3 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 359.2 | 13.4 | 668 | 10613 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.046 | 342 | -635.1 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 349.1 | 13.6 | 674 | 10687 | done | 1.18 | 0.08 | 0.216 | 3565 | -187.5 | 2.15 | 0.032 | 1749 | 654.4 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 306.4 | 13.5 | 704 | 11011 | roll | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.047 | 338 | -635.6 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 298.7 | 14.3 | 708 | 11070 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.033 | 1742 | 647.0 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 253.6 | 13.6 | 739 | 11390 | roll | 1.21 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.047 | 344 | -635.5 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 244.6 | 14.6 | 744 | 11452 | done | 1.21 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.033 | 1760 | 652.5 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 196.4 | 15.1 | 774 | 11776 | roll | 1.21 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.047 | 338 | -640.5 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 186.7 | 15.7 | 779 | 11839 | done | 1.19 | 0.10 | 0.201 | 3568 | -240.0 | 2.17 | 0.033 | 1759 | 654.8 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 137.9 | 14.8 | 809 | 12165 | roll | 1.22 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.047 | 344 | -637.4 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 113.3 | 14.0 | 823 | 12334 | done | 1.22 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.031 | 1754 | 649.8 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 66.8 | 15.4 | 875 | 12674 | done | 1.22 | - | - | 3576 | - | - | - | 1754 | - | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 19.1 | 13.0 | 936 | 13035 | done | 1.24 | - | - | 3576 | - | - | - | 1754 | - | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 11.5 | 13.3 | 945 | 13092 | done | 1.24 | - | - | 3576 | - | - | - | 1755 | - | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 4.1 | 12.9 | 954 | 13150 | roll | 1.24 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.057 | 3138 | 628.6 | 127.3 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 82 | - | - | - | 2027 | - | 205.07 | 36.15 | 0.058 | 1062 | -8.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||