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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.35 of 150.00 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.15 of 100.00 AH used of 10V (98.86% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 100 | VBD | -1.09 | - | - | 83 | - | - | - | 1747 | - | -145.9 | -73.75 | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -5.7 | 12 | 124 | roll | -1.09 | 10.90 | 0.240 | 2784 | 247.8 | 2.38 | 0.101 | 3132 | 581.9 | -145.9 | -4.50 | - | 2438 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 20.5 | -18.5 | 27 | 204 | done | -0.88 | 0.28 | 0.171 | 2860 | 271.4 | 2.28 | 0.060 | 1729 | -615.4 | -145.9 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 41.3 | -13.1 | 52 | 353 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.192 | 2892 | 266.7 | 2.35 | 0.076 | 319 | -600.0 | -145.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 50.3 | -13.6 | 63 | 419 | done | -0.69 | 0.12 | 0.164 | 2922 | 250.0 | 2.35 | 0.063 | 1720 | 596.2 | -145.9 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 60.1 | 11.9 | 77 | 623 | done | -0.25 | 0.45 | 0.142 | 3064 | 315.6 | - | - | 1408 | - | - | 116.57 | 0.616 | 1842 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | 67.5 | - | 100 | 755 | roll | 1.09 | 1.33 | 0.115 | 3498 | 326.3 | 2.22 | 0.071 | 154 | -564.9 | 145.9 | 116.78 | 0.601 | 1246 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 45.7 | 13.4 | 141 | 859 | done | 1.01 | 0.05 | 0.150 | 3480 | -360.0 | 2.12 | 0.054 | 1427 | 600.5 | 145.9 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 5.3 | 11.6 | 202 | 1222 | roll | 0.96 | 0.08 | 0.190 | 3472 | -100.0 | 2.17 | 0.075 | 146 | -590.3 | 145.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.57 | - | - | 85 | - | - | - | 1735 | - | 350.04 | 96.07 | 0.487 | 412 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||