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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.47 of 150.00 AH used of 24V (96.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.76 of 100.00 AH used of 10V (98.24% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -11.458 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 17.0 m at 151.3 m, depth 168 m (220 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | done | -0.54 | - | - | 75 | - | - | - | 3292 | - | -194.7 | -74.05 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.0 | -7.7 | 10 | 115 | roll | -0.54 | 6.35 | 0.230 | 1684 | 253.4 | 2.22 | 0.031 | 1857 | -646.4 | -194.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 46.8 | -12.4 | 56 | 376 | done | -0.54 | - | - | 1675 | - | 2.25 | 0.051 | 3255 | 621.3 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 93.8 | -12.8 | 117 | 724 | roll | -0.54 | - | - | 1670 | - | 1.08 | 0.057 | 3947 | 640.7 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 110.3 | -14.5 | 131 | 835 | done | -0.54 | - | - | 1670 | - | 0.98 | 0.037 | 3279 | -681.6 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 151.3 | 14.0 | 158 | 1302 | done | -0.12 | 0.45 | 0.150 | 1810 | 311.1 | - | - | 3154 | - | - | 172.10 | 1.242 | 1799 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 158.0 | - | 176 | 1470 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.116 | 2024 | 314.7 | 1.33 | 0.054 | 3955 | 602.3 | 194.7 | 159.02 | 1.218 | 1006 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 136.9 | 14.4 | 192 | 1493 | done | 0.54 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.034 | 3145 | -623.1 | 194.7 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 84.3 | 15.8 | 231 | 1823 | roll | 0.54 | - | - | 2040 | - | 2.12 | 0.036 | 1754 | -656.1 | 194.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 80.0 | 14.7 | 236 | 1854 | done | 0.54 | - | - | 2041 | - | 2.30 | 0.050 | 3158 | 610.4 | 194.7 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 30.9 | 12.5 | 297 | 2202 | roll | 0.54 | - | - | 2041 | - | 1.25 | 0.057 | 3954 | 636.8 | 194.7 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 25.8 | 14.5 | 303 | 2239 | done | 0.54 | - | - | 2047 | - | 1.20 | 0.037 | 3152 | -668.3 | 194.7 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 4.5 | 15.6 | 328 | 2390 | roll | 0.54 | - | - | 2058 | - | 2.15 | 0.037 | 1758 | -648.4 | 194.7 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2417 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 69 | - | - | - | 3285 | - | 280.13 | 34.40 | 0.132 | 655 | -10.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||