prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.86 of 145.00 AH used of 24V (94.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.86 of 95.00 AH used of 10V (92.78% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 168 | - | - | - | 2017 | - | -61.2 | -45.75 | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 |
| 67 | 3.0 | -4.5 | 6 | 87 | roll | -0.91 | 8.00 | 0.233 | 2279 | 263.9 | 2.40 | 0.084 | 578 | -599.6 | -110.6 | -4.47 | - | 3363 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.06 | 26.37 |
| 125 | 18.9 | -23.5 | 14 | 135 | done | -0.91 | - | - | 2270 | - | 2.30 | 0.064 | 1984 | 611.3 | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 187 | 32.3 | -21.7 | 23 | 195 | done | -0.91 | - | - | 2270 | - | - | - | 1984 | - | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 63.1 | -20.2 | 48 | 341 | roll | -0.91 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.071 | 587 | -607.4 | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 413 | 78.8 | -18.4 | 62 | 419 | done | -0.91 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.062 | 1995 | 625.8 | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 738 | 142.0 | -19.8 | 103 | 739 | done | -0.91 | - | - | 2265 | - | - | - | 1995 | - | -110.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 200.4 | -18.3 | 133 | 1046 | roll | -0.91 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.067 | 3414 | 639.2 | -110.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1058 | 204.4 | -18.7 | 135 | 1062 | done | -0.91 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.057 | 1991 | -641.0 | -110.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1364 | 261.7 | -18.8 | 165 | 1373 | roll | -0.91 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.072 | 574 | -629.8 | -110.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1407 | 269.8 | -19.0 | 169 | 1419 | done | -0.91 | 0.10 | 0.183 | 2274 | 200.0 | 2.30 | 0.061 | 1995 | 617.8 | -110.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.36 | - |
| 1717 | 325.3 | -17.6 | 200 | 1718 | done | -0.91 | - | - | 2274 | - | - | - | 1996 | - | -110.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 379.9 | -18.0 | 230 | 2019 | roll | -0.91 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.070 | 585 | -627.1 | -110.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2042 | 384.7 | -18.4 | 232 | 2053 | done | -0.91 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.062 | 1997 | 636.0 | -110.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2353 | 442.5 | -18.8 | 252 | 2359 | roll | -0.91 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.073 | 581 | -629.3 | -110.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2374 | 446.4 | -18.8 | 253 | 2379 | done | -0.91 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.062 | 1989 | 617.5 | -110.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2692 | 507.3 | -18.8 | 269 | 2693 | done | -0.91 | - | - | 2255 | - | - | - | 1990 | - | -110.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 563.0 | -18.4 | 284 | 2994 | done | -0.91 | - | - | 2255 | - | - | - | 1990 | - | -110.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 618.0 | -18.2 | 299 | 3299 | roll | -0.91 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.074 | 589 | -631.1 | -110.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3320 | 621.7 | -18.3 | 300 | 3325 | done | -0.91 | 0.12 | 0.202 | 2273 | 150.0 | 2.25 | 0.065 | 2007 | 630.2 | -110.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.47 | - |
| 3633 | 675.9 | -16.8 | 316 | 3634 | done | -0.91 | - | - | 2273 | - | - | - | 2008 | - | -110.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 726.3 | -16.7 | 331 | 3934 | done | -0.91 | - | - | 2273 | - | - | - | 2008 | - | -110.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 775.6 | -16.5 | 346 | 4238 | roll | -0.91 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.077 | 586 | -618.3 | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4273 | 782.4 | -16.7 | 348 | 4279 | done | -0.91 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.067 | 2012 | 633.8 | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4592 | 835.0 | -16.5 | 364 | 4594 | done | -0.91 | - | - | 2265 | - | - | - | 2012 | - | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 882.9 | -15.9 | 379 | 4894 | done | -0.91 | - | - | 2264 | - | - | - | 2012 | - | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 930.4 | -16.0 | 394 | 5198 | roll | -0.91 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.079 | 582 | -613.7 | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5241 | 937.0 | -16.2 | 396 | 5245 | done | -0.91 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.068 | 1992 | 626.7 | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5556 | 990.9 | -16.7 | 412 | 5561 | roll | -0.91 | - | - | 2244 | - | 2.25 | 0.076 | 3405 | 628.0 | -110.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5620 | 1000.8 | -16.5 | 415 | 5721 | done | -0.14 | 0.90 | 0.165 | 2519 | 305.6 | - | - | 1871 | - | - | 97.47 | 1.762 | 2909 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 23.46 |
| 5722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5724 | 1005.5 | - | 420 | 5834 | roll | 0.91 | 0.98 | 0.054 | 2866 | 354.1 | 2.53 | 0.073 | 3282 | 557.7 | 110.6 | 100.55 | 1.730 | 2457 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.13 | 23.15 |
| 5920 | 994.5 | 14.6 | 430 | 5924 | done | 0.91 | - | - | 2875 | - | 2.40 | 0.065 | 1865 | -590.4 | 110.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 6231 | 947.9 | 14.7 | 446 | 6236 | roll | 0.91 | - | - | 2872 | - | 2.38 | 0.074 | 3288 | 597.9 | 110.6 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6380 | 926.3 | 16.2 | 453 | 6388 | done | 0.91 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.067 | 1872 | -595.0 | 110.6 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6687 | 876.7 | 14.8 | 469 | 6689 | done | 0.91 | - | - | 2882 | - | - | - | 1873 | - | 110.6 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 832.5 | 14.7 | 484 | 6994 | roll | 0.91 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.076 | 3291 | 608.6 | 110.6 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7180 | 805.2 | 15.1 | 493 | 7188 | done | 0.91 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.067 | 1871 | -604.3 | 110.6 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7487 | 759.6 | 13.9 | 509 | 7489 | done | 0.91 | - | - | 2892 | - | - | - | 1871 | - | 110.6 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 718.7 | 13.2 | 524 | 7789 | done | 0.91 | - | - | 2892 | - | - | - | 1871 | - | 110.6 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 678.7 | 13.5 | 539 | 8089 | done | 0.91 | - | - | 2892 | - | - | - | 1871 | - | 110.6 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 638.7 | 13.0 | 554 | 8393 | roll | 0.91 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.075 | 3291 | 617.4 | 110.6 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8608 | 609.4 | 13.4 | 565 | 8615 | done | 0.91 | 0.15 | 0.247 | 2870 | -146.7 | 2.28 | 0.067 | 1867 | -624.6 | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.36 | - |
| 8928 | 571.7 | 11.6 | 581 | 8929 | done | 0.91 | - | - | 2870 | - | - | - | 1867 | - | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 536.5 | 11.7 | 596 | 9230 | done | 0.91 | - | - | 2870 | - | - | - | 1867 | - | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 501.7 | 11.4 | 611 | 9532 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.075 | 3295 | 620.9 | 110.6 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9624 | 490.3 | 12.0 | 616 | 9630 | done | 0.91 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.067 | 1871 | -624.6 | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9944 | 452.2 | 12.0 | 632 | 9950 | roll | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.075 | 3285 | 620.2 | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10032 | 442.0 | 12.8 | 636 | 10036 | done | 0.91 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.067 | 1871 | -628.4 | 110.6 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10344 | 403.4 | 12.1 | 652 | 10350 | roll | 0.91 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.075 | 3285 | 620.2 | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10467 | 388.0 | 12.9 | 662 | 10474 | done | 0.91 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.067 | 1864 | -623.2 | 110.6 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10774 | 351.8 | 11.2 | 693 | 10775 | done | 0.91 | - | - | 2892 | - | - | - | 1864 | - | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 317.7 | 10.9 | 723 | 11084 | roll | 0.91 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.075 | 3295 | 622.2 | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11279 | 294.1 | 11.8 | 743 | 11288 | done | 0.91 | 0.12 | 0.230 | 2869 | -183.3 | 2.33 | 0.066 | 1864 | -614.2 | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 11586 | 260.9 | 10.5 | 774 | 11590 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.074 | 3285 | 623.2 | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11635 | 255.6 | 11.5 | 778 | 11642 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.065 | 1867 | -616.5 | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11943 | 223.2 | 10.2 | 809 | 11944 | done | 0.91 | - | - | 2872 | - | - | - | 1867 | - | 110.6 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 193.2 | 9.8 | 839 | 12254 | roll | 0.91 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.080 | 451 | -621.1 | 111.1 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12316 | 185.4 | 10.9 | 846 | 12320 | done | 0.91 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.067 | 1873 | 632.0 | 111.1 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12622 | 155.1 | 9.3 | 876 | 12633 | roll | 0.92 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.072 | 3287 | 620.2 | 116.0 | 3.47 | 0.928 | 2437 | -2.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.55 |
| 12916 | 125.8 | 10.0 | 905 | 12925 | done | 0.92 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.063 | 1861 | -633.8 | 116.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13229 | 95.8 | 10.0 | 940 | 13238 | roll | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.070 | 3279 | 616.5 | 116.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13317 | 86.5 | 10.5 | 956 | 13326 | done | 0.92 | 0.10 | 0.226 | 2874 | -180.0 | 2.28 | 0.063 | 1864 | -620.6 | 116.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.48 | - |
| 13648 | 55.5 | 9.1 | 1017 | 13657 | roll | 0.92 | - | - | 2868 | - | 2.35 | 0.069 | 3292 | 607.7 | 122.7 | 3.33 | 0.637 | 2406 | -9.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.75 |
| 13712 | 49.5 | 9.3 | 1028 | 13721 | done | 0.93 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.062 | 1874 | -621.9 | 127.2 | 1.75 | 0.286 | 2388 | -10.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.25 |
| 14078 | 12.2 | 10.4 | 1089 | 14087 | roll | 0.93 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.069 | 3285 | 618.9 | 127.2 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.40 | 7.15 | 0.059 | 174 | 24.3 | 2.10 | 0.061 | 1987 | 822.4 | 230.09 | 39.88 | 0.148 | 1968 | 49.3 | -0.061 | - | - | - | - | - | - | |||