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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.10 of 145.00 AH used of 24V (97.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.22 of 95.00 AH used of 10V (96.61% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | done | -0.69 | - | - | 166 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -68.40 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 |
| 90 | 4.0 | -7.6 | 9 | 107 | roll | -0.69 | 8.73 | 0.236 | 2394 | 255.2 | 2.28 | 0.057 | 3407 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.99 | - |
| 160 | 21.8 | -9.1 | 18 | 170 | done | -0.69 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.056 | 1999 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 470 | 46.8 | -8.1 | 49 | 480 | roll | -0.69 | - | - | 2394 | - | 2.25 | 0.071 | 577 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 519 | 51.0 | -8.8 | 53 | 529 | done | -0.69 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.063 | 1988 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | 60.6 | -8.8 | 64 | 699 | done | -0.14 | 0.60 | 0.122 | 2584 | 330.0 | - | - | 1988 | - | - | 62.03 | 0.870 | 2907 | -9.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 24.66 |
| 700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | 62.5 | - | 71 | 779 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.050 | 2868 | 389.0 | 2.38 | 0.064 | 3409 | 597.1 | 146.0 | 65.60 | 0.854 | 2308 | -9.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.82 | 24.21 |
| 899 | 41.7 | 17.6 | 89 | 910 | done | 0.69 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.057 | 1984 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -7.59 | 7.15 | 0.047 | 170 | 23.8 | - | - | 1984 | - | 300.24 | 59.53 | 0.129 | 1683 | 28.3 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||