Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.68 of 150.00 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 100.00 AH used of 10V (92.49% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.81, SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 147.8 m at 4244.1 m, depth 4392 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.8 -0.3 6 170 done -1.41 - - 167 - - - 1933 - -146.0 -97.07 0.149 2295 - - - - - - - - 26.77 26.33 26.17
173 3.2 -2.1 16 193 roll -1.41 9.62 0.253 2594 252.3 3.65 0.070 3344 386.6 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.02 26.33 26.25
276 10.2 -7.8 26 287 done -1.41 - - 2594 - 3.42 0.055 1954 -406.4 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
586 29.1 -4.9 57 596 roll -1.41 - - 2577 - 3.55 0.067 3349 393.0 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.01 26.68 27.01
1141 52.8 -4.2 112 1152 done -1.41 0.10 0.184 2607 300.0 3.35 0.055 1957 -415.5 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.64 26.94 26.74
1451 62.4 -3.0 143 1461 roll -1.41 - - 2591 - 3.50 0.067 3347 397.1 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.24 26.91 27.26
2006 80.0 -1.9 198 2017 done -1.41 - - 2591 - 3.33 0.055 1961 -416.2 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.08 27.06 27.10
2316 85.6 -2.5 229 2327 roll -1.41 - - 2574 - 3.47 0.067 3348 399.7 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.34 27.02 27.36
2873 111.5 -5.0 284 2883 done -1.35 0.15 0.181 2620 306.7 3.33 0.055 1954 -418.6 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 26.80 27.13 26.91
3182 126.0 -4.7 315 3192 roll -1.35 - - 2605 - 3.47 0.067 3346 401.2 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.40 27.08 27.41
3375 136.8 -5.6 334 3386 done -1.35 - - 2605 - 3.33 0.052 1961 -415.9 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.19 27.15 27.20
3687 153.7 -5.2 362 3693 roll -1.35 - - 2605 - 3.53 0.077 578 -391.8 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.42 27.03 27.43
3966 171.9 -6.5 376 3974 done -1.28 0.20 0.179 2650 225.0 3.30 0.052 1978 424.2 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 26.82 27.20 26.94
4286 187.6 -5.3 392 4293 roll -1.28 - - 2637 - 3.38 0.067 3334 401.2 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.43 27.10 27.44
4355 190.7 -5.4 395 4360 done -1.28 - - 2637 - 3.30 0.052 1960 -416.4 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.22 27.18 27.24
4661 209.7 -6.1 410 4663 done -1.28 - - 2637 - - - 1960 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
4962 228.9 -6.4 425 4969 roll -1.28 - - 2620 - 3.42 0.067 3330 400.6 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.45 27.13 27.46
5065 235.5 -6.6 430 5071 done -1.28 0.10 0.196 2649 290.0 3.30 0.052 1950 -418.2 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 26.91 27.20 27.07
5378 254.9 -5.9 446 5385 roll -1.28 - - 2635 - 3.45 0.067 3334 401.2 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.45 27.13 27.47
5531 264.6 -6.9 453 5539 done -1.28 - - 2635 - 3.30 0.052 1960 -416.4 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.24 27.20 27.26
5838 287.3 -7.4 469 5840 done -1.28 - - 2635 - - - 1960 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
6138 310.3 -7.7 482 6145 roll -1.28 - - 2618 - 3.40 0.067 3329 402.6 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.46 27.13 27.48
6221 315.2 -7.9 484 6229 done -1.28 0.10 0.196 2648 300.0 3.28 0.052 1954 -419.2 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 26.93 27.20 27.08
6528 339.4 -6.9 495 6529 done -1.28 - - 2647 - - - 1954 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
6828 360.0 -6.8 505 6829 done -1.28 - - 2648 - - - 1954 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
7128 380.4 -6.9 515 7129 done -1.28 - - 2647 - - - 1954 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
7428 402.3 -7.6 525 7429 done -1.28 - - 2647 - - - 1954 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
7728 425.4 -7.9 535 7729 done -1.28 - - 2647 - - - 1954 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
8028 449.3 -8.0 545 8029 done -1.28 - - 2647 - - - 1954 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
8328 472.5 -8.0 555 8335 roll -1.28 - - 2634 - 3.45 0.067 3335 400.3 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.50
8401 477.9 -8.4 557 8406 done -1.28 - - 2634 - 3.30 0.052 1957 -417.6 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.28
8714 505.6 -8.5 568 8715 done -1.28 - - 2633 - - - 1957 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
9013 531.4 -8.9 578 9021 roll -1.28 - - 2617 - 3.45 0.067 3332 398.6 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.49
9147 542.8 -9.3 582 9153 done -1.28 0.12 0.186 2655 316.7 3.30 0.052 1957 -416.7 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.93 27.22 27.09
9460 569.0 -8.0 593 9461 done -1.28 - - 2655 - - - 1957 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
9760 594.7 -8.8 603 9761 done -1.28 - - 2655 - - - 1957 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
10059 621.8 -9.2 613 10061 done -1.28 - - 2655 - - - 1957 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
10359 651.5 -10.3 623 10361 done -1.28 - - 2655 - - - 1957 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
10659 682.1 -10.3 633 10666 roll -1.28 - - 2640 - 3.45 0.067 3332 398.6 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.50
10742 688.8 -10.6 635 10750 done -1.28 - - 2640 - 3.30 0.052 1956 -417.0 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
11049 724.4 -10.2 646 11051 done -1.28 - - 2640 - - - 1955 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
11350 754.4 -9.6 656 11357 roll -1.28 - - 2624 - 3.45 0.067 3332 399.1 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.50
11473 766.2 -9.8 660 11478 done -1.28 - - 2624 - 3.30 0.052 1960 -415.8 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
11795 797.5 -9.7 671 11802 roll -1.28 - - 2623 - 3.55 0.077 571 -391.3 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.49 27.09 27.50
11837 801.0 -10.2 672 11844 done -1.28 0.15 0.189 2652 193.3 3.30 0.052 1950 417.9 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.90 27.24 27.08
12156 835.6 -11.2 683 12157 done -1.28 - - 2652 - - - 1950 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
12455 870.8 -12.1 693 12463 roll -1.28 - - 2637 - 3.47 0.067 3339 400.3 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.51
12515 878.6 -12.6 695 12523 done -1.28 - - 2638 - 3.33 0.052 1958 -414.7 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.27 27.23 27.29
12846 920.7 -12.6 706 12853 roll -1.28 - - 2621 - 3.50 0.067 3344 396.0 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.51
12899 924.6 -12.8 707 12907 done -1.28 0.10 0.199 2650 290.0 3.35 0.052 1955 -414.6 -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 26.94 27.23 27.09
13206 963.1 -11.4 718 13208 done -1.28 - - 2650 - - - 1956 - -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
13506 1001.3 -13.1 728 13514 roll -1.28 - - 2636 - 3.50 0.067 3341 395.7 -146.0 - - 2292 - - - - - - - - 27.50 27.15 27.51
13679 1018.7 -14.3 730 13687 done -1.28 - - 2636 - 3.33 0.052 1962 -414.1 -146.0 - - 2292 - - - - - - - - 27.28 27.23 27.29
13986 1068.0 -13.6 736 13987 done -1.28 - - 2636 - - - 1963 - -146.0 - - 2291 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
14286 1111.0 -14.2 741 14287 done -1.28 - - 2636 - - - 1962 - -146.0 - - 2290 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
14586 1155.1 -14.7 746 14587 done -1.28 - - 2636 - - - 1962 - -146.0 - - 2289 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
14886 1200.2 -15.2 751 14894 roll -1.28 - - 2620 - 3.50 0.067 3341 394.0 -146.0 - - 2288 - - - - - - - - 27.51 27.15 27.51
14949 1210.1 -15.5 752 14955 done -1.28 0.10 0.199 2649 290.0 3.35 0.052 1954 -414.0 -146.0 - - 2288 - - - - - - - - 26.92 27.23 27.08
15307 1266.1 -15.6 758 15308 done -1.28 - - 2649 - - - 1953 - -146.0 - - 2286 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
15607 1312.9 -15.5 763 15614 roll -1.28 - - 2635 - 3.50 0.065 3338 395.7 -146.0 - - 2285 - - - - - - - - 27.51 27.15 27.52
15660 1312.9 -15.5 763 15668 done -1.28 - - 2635 - 3.35 0.052 1957 -412.2 -146.0 - - 2284 - - - - - - - - 27.28 27.23 27.30
15967 1370.6 -15.9 769 15968 done -1.28 - - 2635 - - - 1957 - -146.0 - - 2283 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
16267 1417.7 -15.6 774 16275 roll -1.28 - - 2618 - 3.53 0.067 3342 392.4 -146.0 - - 2282 - - - - - - - - 27.51 27.14 27.52
16341 1427.9 -15.8 775 16349 done -1.28 0.12 0.194 2655 308.3 3.38 0.052 1954 -410.7 -146.0 - - 2281 - - - - - - - - 26.87 27.23 27.05
16687 1482.3 -14.9 781 16688 done -1.28 - - 2655 - - - 1954 - -146.0 - - 2280 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
16987 1526.1 -14.7 786 16994 roll -1.28 - - 2641 - 3.50 0.067 3338 395.4 -146.0 - - 2279 - - - - - - - - 27.51 27.13 27.52
17035 1526.1 -14.7 786 17040 done -1.28 - - 2641 - 3.35 0.052 1962 -410.7 -146.0 - - 2279 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
17342 1580.0 -15.1 791 17344 done -1.28 - - 2640 - - - 1962 - -146.0 - - 2278 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
17642 1625.7 -15.2 796 17649 roll -1.28 - - 2625 - 3.50 0.067 3339 393.4 -146.0 - - 2277 - - - - - - - - 27.51 27.13 27.52
17710 1635.7 -15.5 797 17716 done -1.28 - - 2625 - 3.38 0.052 1954 -409.8 -146.0 - - 2277 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
18062 1692.9 -15.9 803 18070 roll -1.28 - - 2609 - 3.53 0.067 3344 393.8 -146.0 - - 2275 - - - - - - - - 27.51 27.13 27.52
18105 1692.9 -15.9 803 18111 done -1.28 0.15 0.189 2653 293.3 3.38 0.052 1959 -409.8 -146.0 - - 2275 - - - - - - - - 26.81 27.22 27.00
18423 1747.2 -14.7 809 18424 done -1.28 - - 2653 - - - 1958 - -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.51 27.53 27.52
18724 1790.7 -14.6 814 18730 roll -1.28 - - 2639 - 3.50 0.067 3336 393.7 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.51 27.11 27.52
18771 1790.7 -14.6 814 18776 done -1.28 - - 2639 - 3.35 0.052 1963 -409.9 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.27 27.21 27.29
19079 1844.3 -15.1 819 19080 done -1.28 - - 2639 - - - 1963 - -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.52
19378 1889.2 -14.9 824 19385 roll -1.28 - - 2623 - 3.53 0.067 3341 390.4 -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 27.51 27.10 27.52
19438 1898.8 -15.1 825 19445 done -1.28 - - 2623 - 3.40 0.052 1953 -408.2 -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 27.26 27.20 27.28
19798 1954.6 -15.4 831 19800 done -1.28 0.10 0.211 2650 270.0 - - 1953 - -146.0 - - 2272 - - - - - - - - 26.97 27.14 27.08
20099 1997.4 -14.3 836 20105 roll -1.33 - - 2636 - 3.53 0.067 3338 392.4 -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.51 27.10 27.52
20158 2006.6 -14.5 837 20166 done -1.39 - - 2636 - 3.35 0.052 1963 -410.4 -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.23 27.21 27.24
20519 2059.9 -14.8 843 20525 roll -1.39 - - 2620 - 3.50 0.067 3338 392.9 -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.51 27.09 27.51
20580 2069.3 -15.0 844 20586 done -1.39 - - 2620 - 3.40 0.052 1955 -406.8 -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.25 27.20 27.27
20938 2124.5 -15.3 850 20939 done -1.39 - - 2620 - - - 1951 - -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 27.51 27.52 27.51
21238 2170.1 -15.2 855 21246 roll -1.39 - - 2604 - 3.53 0.067 3335 392.1 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.51 27.08 27.52
21298 2179.8 -15.3 856 21306 done -1.39 - - 2604 - 3.38 0.052 1956 -408.0 -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 27.24 27.19 27.27
21658 2235.5 -15.4 862 21659 done -1.39 - - 2604 - - - 1956 - -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
21959 2280.8 -15.1 867 21965 roll -1.39 - - 2587 - 3.53 0.065 3337 391.2 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.50 27.08 27.51
22021 2290.6 -15.4 868 22027 done -1.39 0.10 0.201 2616 290.0 3.38 0.052 1959 -407.7 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 26.82 27.19 26.98
22374 2342.9 -14.8 874 22375 done -1.39 - - 2616 - - - 1959 - -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
22673 2387.8 -15.0 879 22681 roll -1.39 - - 2601 - 3.53 0.067 3338 390.7 -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.07 27.51
22727 2387.8 -15.0 879 22734 done -1.39 - - 2601 - 3.38 0.052 1961 -407.4 -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.24 27.18 27.26
23034 2444.0 -15.6 885 23035 done -1.39 - - 2601 - - - 1961 - -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
23333 2490.0 -15.3 890 23335 done -1.39 - - 2601 - - - 1961 - -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
23634 2535.4 -15.2 895 23641 roll -1.39 - - 2588 - 2.90 0.065 3114 397.6 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.50 27.08 27.51
23703 2545.0 -15.4 896 23709 done -1.39 0.10 0.201 2616 280.0 2.83 0.052 1952 -410.6 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 26.81 27.18 26.95
24052 2596.2 -14.2 902 24053 done -1.44 - - 2616 - - - 1951 - -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
24351 2638.1 -14.0 907 24358 roll -1.49 - - 2601 - 3.53 0.067 3335 392.1 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.49 27.05 27.51
24420 2647.2 -14.1 908 24427 done -1.49 - - 2601 - 3.38 0.052 1963 -405.9 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.23 27.17 27.24
24770 2698.0 -14.0 914 24772 done -1.49 - - 2601 - - - 1963 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
25071 2740.6 -14.2 919 25072 done -1.49 - - 2601 - - - 1963 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
25371 2782.7 -13.9 924 25372 done -1.49 - - 2601 - - - 1963 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
25670 2823.8 -13.6 929 25678 roll -1.49 - - 2585 - 3.53 0.067 3337 389.2 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.50 27.03 27.51
25724 2823.8 -13.6 929 25731 done -1.49 - - 2584 - 3.40 0.052 1955 -406.5 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.22 27.16 27.24
26031 2875.1 -14.1 935 26032 done -1.49 - - 2584 - - - 1956 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
26330 2918.1 -14.4 940 26338 roll -1.49 - - 2569 - 3.55 0.065 3338 389.3 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.50 27.03 27.51
26390 2927.1 -14.6 941 26397 done -1.49 - - 2568 - 3.40 0.052 1957 -406.2 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.21 27.15 27.23
26751 2978.5 -14.2 947 26752 done -1.49 - - 2568 - - - 1957 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
27050 3020.5 -14.0 952 27052 done -1.49 - - 2569 - - - 1957 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
27350 3062.0 -13.8 957 27358 roll -1.49 - - 2553 - 3.55 0.067 3344 390.7 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.50 27.02 27.51
27410 3070.8 -14.0 958 27420 done -1.49 0.10 0.204 2580 270.0 3.42 0.052 1953 -406.7 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.75 27.15 26.91
27772 3117.9 -13.0 964 27773 done -1.49 - - 2580 - - - 1953 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
28072 3156.8 -13.0 969 28073 done -1.49 - - 2579 - - - 1953 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
28372 3194.7 -12.6 974 28379 roll -1.54 - - 2565 - 3.55 0.067 3337 389.9 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.50 27.00 27.51
28445 3202.8 -12.8 975 28450 done -1.54 - - 2565 - 3.40 0.052 1958 -405.6 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.20 27.14 27.22
28787 3249.3 -13.1 981 28788 done -1.54 - - 2565 - - - 1957 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
29087 3287.8 -12.8 986 29088 done -1.54 - - 2565 - - - 1958 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
29387 3326.4 -12.9 991 29388 done -1.54 - - 2565 - - - 1958 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
29688 3364.4 -12.7 996 29694 roll -1.54 - - 2550 - 3.53 0.067 3333 389.5 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.50 26.98 27.51
29735 3364.4 -12.7 996 29740 done -1.54 - - 2550 - 3.40 0.052 1956 -405.0 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.19 27.13 27.21
30043 3410.9 -12.9 1001 30044 done -1.54 - - 2550 - - - 1955 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
30342 3449.4 -12.8 1006 30343 done -1.54 - - 2550 - - - 1955 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
30642 3487.9 -12.8 1011 30650 roll -1.54 - - 2534 - 3.55 0.067 3339 389.9 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.50 26.97 27.51
30690 3487.9 -12.8 1011 30697 done -1.54 0.12 0.196 2569 291.7 3.40 0.052 1957 -406.5 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 26.65 27.13 26.80
30998 3532.1 -12.1 1016 30999 done -1.60 - - 2569 - - - 1956 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
31298 3567.2 -11.7 1021 31300 done -1.66 0.08 0.137 2527 -525.0 - - 1957 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.25 27.28 27.27
31601 3604.9 -12.6 1026 31606 roll -1.66 - - 2510 - 3.55 0.067 3339 389.3 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.46 26.95 27.47
31661 3612.9 -12.7 1027 31666 done -1.66 - - 2510 - 3.40 0.052 1960 -405.6 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.17 27.11 27.20
32014 3658.9 -12.9 1033 32015 done -1.66 - - 2510 - - - 1960 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
32313 3697.8 -12.9 1038 32315 done -1.66 - - 2510 - - - 1960 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
32614 3735.5 -12.5 1043 32622 roll -1.66 - - 2493 - 3.53 0.067 3333 389.0 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 26.94 27.49
32662 3735.5 -12.5 1043 32668 done -1.66 0.12 0.201 2528 291.7 3.40 0.052 1953 -405.9 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 26.60 27.10 26.74
32969 3777.8 -11.6 1048 32970 done -1.66 - - 2528 - - - 1953 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
33269 3812.1 -11.5 1053 33270 done -1.66 - - 2528 - - - 1953 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
33570 3845.8 -11.2 1058 33576 roll -1.66 - - 2513 - 3.55 0.067 3336 389.6 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.43 26.91 27.45
33629 3853.1 -11.4 1059 33636 done -1.66 - - 2513 - 3.38 0.052 1964 -405.9 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 27.10 27.15
33989 3894.8 -11.5 1065 33990 done -1.66 - - 2513 - - - 1964 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.48
34289 3929.2 -11.5 1070 34290 done -1.66 - - 2513 - - - 1964 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
34591 3962.0 -10.8 1075 34592 done -1.66 - - 2513 - - - 1964 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
34889 3995.9 -11.2 1080 34890 done -1.66 - - 2513 - - - 1964 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
35189 4028.7 -10.9 1085 35196 roll -1.66 - - 2495 - 3.53 0.067 3335 388.4 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 26.91 27.49
35242 4028.7 -10.9 1085 35250 done -1.66 0.12 0.201 2531 300.0 3.40 0.052 1954 -406.2 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 26.57 27.08 26.72
35549 4066.7 -10.1 1091 35550 done -1.71 - - 2531 - - - 1954 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
35849 4097.1 -10.1 1096 35850 done -1.77 - - 2531 - - - 1954 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
36149 4127.0 -9.9 1101 36151 done -1.82 0.10 0.124 2484 -470.0 - - 1954 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.20 27.24 27.22
36450 4161.0 -11.3 1106 36456 roll -1.82 - - 2467 - 3.55 0.067 3333 388.5 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.42 26.91 27.43
36509 4168.5 -11.6 1107 36516 done -1.82 - - 2467 - 3.40 0.052 1958 -404.4 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.14 27.08 27.16
36869 4210.0 -11.5 1113 36870 done -1.82 - - 2467 - - - 1958 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
37172 4244.1 -11.4 1118 37173 done -1.82 - - 2466 - - - 1958 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
37469 4277.9 -11.2 1123 37470 done -1.82 - - 2466 - - - 1958 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
37769 4311.5 -11.1 1128 37770 done -1.82 - - 2466 - - - 1958 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
38069 4344.7 -11.1 1133 38070 done -1.82 - - 2467 - - - 1958 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
38368 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
38368 begin apogee
38371 4377.1 -10.8 1138 38507 done -0.63 1.27 0.169 2854 304.7 - - 1958 - - 131.93 3.729 1792 -3.5 0.554 - - - - - - 26.12 23.29 21.82
38508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
38508 begin climb
38509 4380.4 - 1140 38671 roll 1.41 2.08 0.122 3514 317.3 4.35 0.089 537 -326.7 146.0 145.98 3.657 1290 -3.4 0.548 - - - - - - 23.74 23.27 21.85
38706 4366.8 10.1 1143 38712 done 1.41 - - 3514 - 3.78 0.052 1912 363.8 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 24.75 24.70 24.75
39034 4308.2 15.9 1149 39041 roll 1.31 - - 3515 - 3.75 0.065 3322 376.0 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.17 25.90 26.19
39087 4308.2 15.9 1149 39096 done 1.21 0.28 0.191 3454 -217.9 3.60 0.052 1944 -382.8 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 25.80 26.04 25.97
39394 4255.8 13.8 1155 39395 done 1.21 - - 3455 - - - 1943 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
39694 4214.9 13.7 1160 39695 done 1.21 - - 3454 - - - 1943 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
39994 4174.2 13.6 1165 40001 roll 1.21 - - 3454 - 3.60 0.067 3330 385.3 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.99 26.67 27.01
40063 4165.7 13.7 1166 40072 done 1.15 0.12 0.206 3435 -158.3 3.55 0.052 1924 -396.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.45 26.74 26.64
40414 4119.4 12.6 1172 40415 done 1.15 - - 3435 - - - 1924 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
40714 4082.2 12.5 1177 40722 roll 1.15 - - 3435 - 3.60 0.065 3323 388.6 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.15 26.82 27.17
40776 4074.4 12.6 1178 40783 done 1.15 - - 3449 - 3.50 0.052 1934 -396.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.95 26.90 26.96
41134 4028.1 12.7 1184 41136 done 1.15 - - 3449 - - - 1935 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.21 27.22 27.22
41435 3990.9 12.4 1189 41436 done 1.15 - - 3449 - - - 1934 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.25
41734 3954.3 12.1 1194 41742 roll 1.15 - - 3449 - 3.60 0.065 3330 387.8 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.27 26.92 27.28
41832 3946.5 12.3 1195 41839 done 1.15 0.10 0.209 3440 -90.0 3.53 0.052 1922 -398.9 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.70 26.98 26.86
42151 3903.5 11.7 1201 42152 done 1.15 - - 3439 - - - 1922 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.30
42450 3869.2 11.4 1206 42458 roll 1.15 - - 3438 - 3.60 0.067 3323 389.2 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.31 26.96 27.32
42510 3862.1 11.5 1207 42519 done 1.15 - - 3453 - 3.47 0.052 1935 -400.0 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.09 27.04 27.11
42871 3820.5 11.3 1213 42872 done 1.15 - - 3453 - - - 1934 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.33 27.34 27.34
43171 3786.3 11.4 1218 43172 done 1.15 - - 3453 - - - 1935 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
43471 3752.0 11.5 1223 43478 roll 1.15 - - 3453 - 3.60 0.065 3334 388.6 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.36 26.98 27.36
43559 3744.7 11.6 1224 43565 done 1.15 0.12 0.201 3436 -141.7 3.53 0.052 1918 -401.1 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.71 27.05 26.89
43887 3706.2 10.5 1230 43888 done 1.15 - - 3436 - - - 1919 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.38
44187 3675.5 10.3 1235 44195 roll 1.15 - - 3436 - 3.60 0.065 3327 391.1 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.39
44240 3675.5 10.3 1235 44248 done 1.15 - - 3450 - 3.47 0.052 1934 -401.4 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.16
44547 3636.5 10.7 1241 44548 done 1.15 - - 3450 - - - 1934 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
44847 3605.1 10.4 1246 44848 done 1.15 - - 3450 - - - 1934 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
45147 3574.1 10.3 1251 45148 done 1.15 - - 3449 - - - 1935 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
45447 3543.2 10.3 1256 45455 roll 1.15 - - 3450 - 3.60 0.065 3337 389.4 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.01 27.41
45540 3536.8 10.3 1257 45546 done 1.15 0.10 0.206 3439 -110.0 3.50 0.052 1933 -401.1 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.77 27.11 26.94
45863 3500.9 9.7 1263 45864 done 1.15 - - 3439 - - - 1933 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
46163 3471.9 9.7 1268 46170 roll 1.15 - - 3439 - 3.60 0.065 3339 390.6 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.01 27.43
46216 3471.9 9.7 1268 46224 done 1.15 - - 3453 - 3.53 0.052 1931 -398.9 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.17 27.12 27.20
46523 3435.3 10.1 1274 46524 done 1.15 - - 3453 - - - 1931 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
46823 3406.0 9.7 1279 46824 done 1.15 - - 3454 - - - 1932 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
47123 3377.9 9.4 1284 47124 done 1.15 - - 3453 - - - 1931 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
47423 3350.3 9.2 1289 47430 roll 1.15 - - 3454 - 3.58 0.065 3332 391.3 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.03 27.44
47511 3344.3 9.4 1290 47517 done 1.15 0.12 0.196 3435 -158.3 3.50 0.052 1931 -400.3 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.73 27.13 26.91
47839 3312.4 8.7 1296 47840 done 1.15 - - 3435 - - - 1931 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
48140 3287.9 8.2 1301 48183 done 1.17 - - 3435 - - - 1931 - 192.5 41.83 2.987 1129 -3.8 0.561 - - - - - - 27.43 24.96 23.67
48439 3259.4 9.8 1306 48446 roll 1.17 - - 3435 - 3.70 0.065 3329 377.8 192.5 - - 1128 - - - - - - - - 26.54 26.24 26.55
48492 3259.4 9.8 1306 48500 done 1.17 - - 3449 - 3.60 0.052 1931 -388.3 192.5 - - 1128 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.42
48799 3222.6 10.1 1312 48800 done 1.17 - - 3449 - - - 1931 - 192.5 - - 1128 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
49099 3192.7 10.0 1317 49106 roll 1.17 - - 3449 - 3.62 0.065 3325 385.1 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 26.98 26.64 27.00
49202 3186.2 10.1 1318 49208 done 1.17 - - 3466 - 3.55 0.052 1917 -396.6 192.5 - - 1128 - - - - - - - - 26.78 26.72 26.80
49515 3149.2 10.2 1324 49516 done 1.17 - - 3467 - - - 1916 - 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
49815 3118.8 10.1 1329 49816 done 1.17 - - 3467 - - - 1916 - 192.5 - - 1128 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
50115 3088.8 10.0 1334 50122 roll 1.17 - - 3466 - 3.62 0.065 3322 388.4 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.20 26.85 27.22
50177 3082.3 10.2 1335 50184 done 1.17 0.15 0.191 3440 -173.3 3.50 0.052 1928 -398.3 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 26.59 26.91 26.77
50530 3048.2 9.5 1341 50532 done 1.17 - - 3440 - - - 1928 - 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.25
50830 3020.4 9.3 1346 50838 roll 1.17 - - 3439 - 3.60 0.065 3328 388.9 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.27 26.91 27.28
50890 3014.1 9.5 1347 50899 done 1.17 - - 3454 - 3.50 0.052 1934 -398.3 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.06
51251 2978.1 10.0 1353 51252 done 1.17 - - 3454 - - - 1934 - 192.5 - - 1128 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.31
51551 2948.3 9.9 1358 51552 done 1.17 - - 3454 - - - 1934 - 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.33
51851 2918.6 10.0 1363 51852 done 1.17 - - 3454 - - - 1934 - 192.5 - - 1128 - - - - - - - - 27.34 27.35 27.34
52151 2889.4 9.7 1368 52152 done 1.17 - - 3454 - - - 1934 - 192.5 - - 1128 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
52451 2861.2 9.3 1373 52458 roll 1.17 - - 3454 - 3.60 0.065 3334 388.9 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.36 26.98 27.37
52519 2855.4 9.3 1374 52525 done 1.17 0.10 0.199 3443 -110.0 3.50 0.052 1924 -402.9 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 26.76 27.06 26.92
52867 2823.9 8.6 1380 52868 done 1.17 - - 3443 - - - 1924 - 192.5 - - 1128 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
53167 2798.4 8.6 1385 53174 roll 1.17 - - 3443 - 3.58 0.065 3318 389.4 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.38 27.01 27.40
53250 2792.7 8.7 1386 53255 done 1.17 - - 3457 - 3.45 0.052 1936 -400.6 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.16
53582 2760.1 9.1 1392 53584 done 1.17 - - 3457 - - - 1936 - 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
53882 2733.4 8.9 1397 53889 roll 1.17 - - 3457 - 3.58 0.065 3335 390.8 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 27.40 27.01 27.41
53960 2727.9 8.9 1398 53966 done 1.17 0.12 0.189 3437 -166.7 3.53 0.052 1926 -399.2 192.5 - - 1129 - - - - - - - - 26.75 27.10 26.92
54299 2698.1 8.3 1404 54339 done 1.23 - - 3438 - - - 1926 - 236.4 38.80 2.625 978 -3.9 0.533 - - - - - - 27.40 25.16 23.99
54598 2669.3 9.8 1409 54600 done 1.29 0.08 0.134 3483 562.5 - - 1925 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 26.36 26.40 26.39
54898 2636.0 11.2 1414 54905 roll 1.29 - - 3483 - 3.67 0.065 3329 382.6 236.4 - - 978 - - - - - - - - 26.84 26.51 26.85
55001 2628.8 11.4 1415 55007 done 1.29 - - 3500 - 3.58 0.052 1916 -394.7 236.4 - - 978 - - - - - - - - 26.65 26.59 26.67
55314 2588.0 11.2 1421 55315 done 1.29 - - 3500 - - - 1915 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
55614 2555.6 10.8 1426 55621 roll 1.29 - - 3500 - 3.65 0.065 3327 386.8 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.09 26.74 27.10
55697 2548.5 10.9 1427 55703 done 1.29 0.12 0.194 3481 -158.3 3.50 0.052 1936 -397.4 236.4 - - 978 - - - - - - - - 26.53 26.82 26.71
56031 2511.8 9.9 1433 56032 done 1.29 - - 3481 - - - 1936 - 236.4 - - 977 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
56330 2481.7 10.0 1438 56331 done 1.29 - - 3481 - - - 1936 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
56630 2452.2 9.9 1443 56631 done 1.29 - - 3481 - - - 1936 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.24 27.25 27.25
56930 2423.3 9.6 1448 56937 roll 1.29 - - 3481 - 3.58 0.065 3329 389.1 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.27 26.91 27.28
57018 2416.9 9.8 1449 57023 done 1.29 - - 3496 - 3.50 0.052 1933 -398.9 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.06
57345 2381.1 9.9 1455 57346 done 1.29 - - 3496 - - - 1933 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.30
57646 2351.3 10.0 1460 57652 roll 1.29 - - 3495 - 3.58 0.067 3330 390.2 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.32 26.96 27.32
57706 2344.9 10.0 1461 57712 done 1.29 - - 3512 - 3.47 0.055 1933 -402.6 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.05 27.03 27.07
58065 2307.0 10.4 1467 58067 done 1.29 0.12 0.196 3478 -283.3 - - 1932 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 26.77 26.98 26.92
58365 2278.7 9.3 1472 58366 done 1.29 - - 3477 - - - 1933 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
58665 2250.7 9.4 1477 58672 roll 1.29 - - 3477 - 3.58 0.065 3327 389.4 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.36 26.99 27.37
58718 2250.7 9.4 1477 58726 done 1.29 - - 3492 - 3.50 0.052 1926 -400.3 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
59026 2215.0 9.7 1483 59027 done 1.29 - - 3492 - - - 1926 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.38
59325 2185.8 9.7 1488 59332 roll 1.29 - - 3491 - 3.60 0.065 3330 390.0 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.38 27.00 27.39
59368 2185.8 9.7 1488 59373 done 1.29 - - 3509 - 3.50 0.052 1931 -399.7 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.16
59681 2149.2 10.2 1494 59682 done 1.29 - - 3509 - - - 1931 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.40
59980 2119.1 10.0 1499 59988 roll 1.29 - - 3509 - 3.58 0.067 3327 389.9 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.39 27.02 27.41
60055 2112.5 10.2 1500 60063 done 1.29 0.15 0.189 3481 -186.7 3.50 0.052 1921 -401.7 236.4 - - 978 - - - - - - - - 26.72 27.08 26.91
60401 2079.4 8.9 1506 60402 done 1.35 - - 3481 - - - 1920 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
60701 2053.1 8.8 1511 60707 roll 1.40 - - 3482 - 3.60 0.067 3330 391.7 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.41 27.02 27.42
60763 2047.7 8.8 1512 60768 done 1.40 - - 3496 - 3.47 0.052 1934 -402.3 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.16 27.10 27.18
61120 2014.0 9.3 1518 61122 done 1.40 - - 3496 - - - 1933 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
61420 1986.7 9.1 1523 61422 done 1.40 - - 3496 - - - 1934 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
61720 1959.4 9.0 1528 61721 done 1.40 - - 3496 - - - 1934 - 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
62021 1931.7 9.2 1533 62027 roll 1.40 - - 3496 - 3.55 0.067 3322 391.0 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.42 27.03 27.44
62128 1925.7 9.3 1534 62134 done 1.40 - - 3513 - 3.47 0.052 1928 -401.7 236.4 - - 978 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
62436 1892.0 9.3 1539 62437 done 1.40 - - 3513 - - - 1928 - 236.4 - - 979 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
62735 1864.8 9.2 1544 62737 done 1.40 - - 3513 - - - 1928 - 236.4 - - 979 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
63035 1838.4 8.7 1549 63037 done 1.40 - - 3513 - - - 1928 - 236.4 - - 979 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
63335 1811.8 8.9 1554 63343 roll 1.40 - - 3513 - 3.58 0.065 3328 391.1 236.4 - - 980 - - - - - - - - 27.43 27.04 27.45
63405 1805.8 9.1 1555 63412 done 1.40 - - 3530 - 3.50 0.052 1927 -400.3 236.4 - - 979 - - - - - - - - 27.19 27.13 27.21
63756 1772.6 9.1 1561 63763 roll 1.40 - - 3530 - 3.58 0.067 3329 391.6 236.4 - - 979 - - - - - - - - 27.44 27.04 27.45
63830 1766.5 9.4 1562 63838 done 1.40 0.12 0.186 3509 -175.0 3.50 0.052 1922 -402.0 236.4 - - 979 - - - - - - - - 26.77 27.13 26.94
64176 1734.7 8.7 1568 64177 done 1.40 - - 3509 - - - 1922 - 236.4 - - 979 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
64476 1709.0 8.6 1573 64483 roll 1.40 - - 3509 - 3.58 0.065 3325 391.9 236.4 - - 979 - - - - - - - - 27.44 27.04 27.46
64564 1703.3 8.7 1574 64569 done 1.40 - - 3524 - 3.45 0.052 1934 -403.2 236.4 - - 980 - - - - - - - - 27.20 27.14 27.21
64891 1671.7 8.8 1580 64892 done 1.40 - - 3524 - - - 1934 - 236.4 - - 980 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
65191 1645.8 8.6 1585 65192 done 1.40 - - 3524 - - - 1934 - 236.4 - - 980 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
65492 1619.4 8.8 1590 65493 done 1.40 - - 3524 - - - 1934 - 236.4 - - 980 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
65791 1593.2 8.8 1595 65792 done 1.40 - - 3524 - - - 1934 - 236.4 - - 980 - - - - - - - - 27.45 27.47 27.46
66091 1568.3 8.2 1600 66139 roll 1.41 - - 3523 - 3.78 0.072 3327 368.5 281.9 38.03 1.957 820 -4.2 0.449 - - - - - - 27.45 25.41 24.61
66195 1563.2 8.2 1601 66241 done 1.42 - - 3540 - 3.62 0.052 1918 -389.2 327.4 39.30 1.917 665 -3.9 0.428 - - - - - - 26.14 26.07 24.07
66568 1516.5 11.4 1608 66575 roll 1.42 - - 3540 - 3.72 0.065 3327 378.8 327.4 - - 665 - - - - - - - - 26.57 26.27 26.58
66627 1508.9 11.6 1609 66637 done 1.42 0.12 0.186 3516 -200.0 3.55 0.052 1936 -391.8 327.4 - - 664 - - - - - - - - 26.13 26.36 26.22
66989 1469.6 10.7 1615 66990 done 1.48 - - 3516 - - - 1936 - 327.4 - - 664 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
67290 1436.7 11.0 1620 67296 roll 1.55 0.10 0.119 3577 610.0 3.60 0.065 3325 385.8 327.4 - - 664 - - - - - - - - 26.76 26.66 26.77
67358 1428.4 11.5 1621 67367 done 1.55 0.12 0.186 3559 -150.0 3.53 0.052 1922 -397.5 327.4 - - 664 - - - - - - - - 26.47 26.72 26.64
67709 1382.1 12.7 1627 67710 done 1.55 - - 3559 - - - 1923 - 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
68009 1345.3 12.2 1632 68017 roll 1.55 - - 3559 - 3.60 0.065 3323 388.9 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.15 26.80 27.17
68069 1337.4 12.3 1633 68077 done 1.55 - - 3572 - 3.47 0.055 1942 -398.0 327.4 - - 664 - - - - - - - - 26.92 26.89 26.94
68429 1293.9 11.9 1639 68430 done 1.55 - - 3572 - - - 1941 - 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.21 27.22 27.22
68729 1258.2 11.8 1644 68730 done 1.55 - - 3572 - - - 1941 - 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.26
69029 1223.0 11.8 1649 69036 roll 1.55 - - 3573 - 3.58 0.065 3331 388.3 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.27 26.91 27.28
69082 1223.0 11.8 1649 69090 done 1.55 - - 3589 - 3.53 0.052 1911 -402.3 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.03 26.96 27.05
69389 1175.8 13.0 1655 69390 done 1.55 - - 3588 - - - 1911 - 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.31
69689 1136.0 13.2 1660 69690 done 1.55 - - 3589 - - - 1912 - 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.31 27.33 27.33
69989 1095.3 13.6 1665 69996 roll 1.55 - - 3589 - 3.62 0.065 3329 391.4 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.33 26.96 27.34
70058 1086.2 14.0 1666 70067 done 1.55 0.15 0.196 3562 -180.0 3.45 0.052 1940 -402.6 327.4 - - 664 - - - - - - - - 26.67 27.03 24.48
70409 1039.0 12.8 1672 70416 roll 1.55 - - 3578 - 3.67 0.077 536 -382.6 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.34 26.91 27.36
70478 1030.3 13.1 1673 70485 done 1.55 - - 3578 - 3.47 0.052 1938 404.0 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.13 27.07 27.14
70799 985.9 13.4 1680 70806 roll 1.55 - - 3578 - 3.53 0.067 3321 391.8 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.36 26.99 27.36
70907 972.6 14.4 1683 70913 done 1.55 0.12 0.191 3559 -158.3 3.45 0.052 1934 -402.0 327.4 - - 663 - - - - - - - - 26.74 27.08 26.91
71214 930.5 12.9 1693 71221 roll 1.55 - - 3558 - 3.53 0.067 3319 392.4 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.36 27.00 27.38
71297 921.8 13.4 1695 71305 done 1.55 - - 3572 - 3.45 0.052 1913 -407.5 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.12 27.05 27.14
71604 876.3 13.7 1706 71606 done 1.55 - - 3572 - - - 1914 - 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
71904 834.8 14.2 1716 71912 roll 1.55 - - 3572 - 3.58 0.065 3316 391.6 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.38 27.01 27.40
71936 830.0 14.6 1717 71942 done 1.55 - - 3588 - 3.42 0.052 1929 -405.6 327.4 - - 664 - - - - - - - - 27.14 27.08 27.15
72264 780.4 15.0 1728 72266 done 1.55 - - 3588 - - - 1929 - 327.4 - - 665 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
72564 731.8 16.6 1738 72565 done 1.55 - - 3588 - - - 1929 - 327.4 - - 665 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
72865 679.4 17.9 1748 72871 roll 1.55 - - 3606 - 3.60 0.077 543 -385.0 327.4 - - 666 - - - - - - - - 27.40 26.97 27.41
72894 673.7 18.1 1749 72903 done 1.55 0.12 0.184 3564 -350.0 3.40 0.055 1933 408.8 327.4 - - 666 - - - - - - - - 26.77 27.13 26.86
73225 614.9 18.1 1760 73233 roll 1.55 - - 3564 - 3.53 0.067 3320 392.9 327.4 - - 666 - - - - - - - - 27.40 27.03 27.41
73257 609.2 18.2 1761 73262 done 1.55 - - 3578 - 3.40 0.055 1929 -409.1 327.4 - - 666 - - - - - - - - 27.15 27.08 27.17
73585 542.8 20.6 1772 73592 roll 1.55 - - 3578 - 3.53 0.067 3314 392.4 327.4 - - 667 - - - - - - - - 27.41 27.04 27.41
73623 536.1 20.8 1773 73630 done 1.55 0.12 0.201 3559 -158.3 3.40 0.052 1926 -408.2 327.4 - - 667 - - - - - - - - 26.74 27.12 26.93
73942 468.8 20.4 1784 73943 done 1.55 - - 3559 - - - 1926 - 327.4 - - 668 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
74242 407.7 20.4 1794 74249 roll 1.55 - - 3559 - 3.55 0.067 3328 394.9 327.4 - - 669 - - - - - - - - 27.41 27.05 27.42
74281 401.2 20.6 1795 74288 done 1.55 - - 3573 - 3.42 0.052 1928 -409.4 327.4 - - 669 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
74602 331.9 21.0 1806 74603 done 1.55 - - 3573 - - - 1928 - 327.4 - - 670 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
74902 268.9 21.0 1818 74909 roll 1.50 - - 3573 - 3.50 0.067 3318 397.1 327.4 - - 671 - - - - - - - - 27.41 27.05 27.43
74955 259.8 21.8 1820 74963 done 1.43 0.22 0.191 3523 -227.3 3.40 0.055 1925 -409.7 327.4 - - 671 - - - - - - - - 26.69 27.13 26.91
75262 200.4 18.2 1836 75263 done 1.43 - - 3522 - - - 1926 - 327.4 - - 673 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
75562 144.9 18.8 1852 75573 roll 1.43 - - 3523 - 3.53 0.065 3320 394.9 327.4 3.35 0.556 666 -2.1 0.073 - - - - - - 27.42 26.60 25.96
75619 134.2 19.8 1857 75627 done 1.43 - - 3538 - 3.40 0.055 1919 -412.1 327.4 - - 666 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.17
75926 74.3 20.0 1888 75927 done 1.43 - - 3538 - - - 1919 - 327.4 - - 667 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
76226 18.0 18.0 1918 76236 roll 1.43 - - 3538 - 3.53 0.067 3322 397.5 327.4 - - 668 - - - - - - - - 27.40 27.03 27.41
76297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76297 begin surface coast
76309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76309 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.93 8.73 0.070 179 20.5 3.35 0.052 1970 510.4 326.81 - - 668 - - - - - - - -