SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.90 of 575.00 AH used of 24V (97.41% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 595.29 (SM_CC=595.40039)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.64 - - - 100.02 VBD -1.09 - - 184.06 - - - 2924.38 - -145.99 80.86 0.005 3043.19 - - - - - - - - - - 15.68
100.25 3.37 -2.72 16 140.04 -1.09 16.25 0.273 2204.69 124.3 3.62 0.065 1424.56 -414.3 -145.99 13.36 0.006 3730.94 51.5 -4.888 - - - - - - 15.59 15.73 15.72
158.02 15.80 -18.29 27 164.61 roll -1.09 - - 2204.50 - 3.68 0.073 2913.62 404.6 -145.99 - - 3735.03 - - - - - - - - - 15.78 -
348.08 47.12 -14.42 65 354.37 roll -1.09 - - 2204.69 - 2.55 0.135 3881.00 379.4 -145.99 - - 3736.66 - - - - - - - - - 15.72 -
413.14 57.84 -16.26 78 419.36 roll -1.09 - - 2204.56 - 2.33 0.041 2838.75 -447.3 -145.99 - - 3735.41 - - - - - - - - - 15.85 -
603.21 81.65 -11.62 116 609.57 roll -1.09 - - 2204.81 - 3.35 0.063 1424.56 -422.1 -145.99 - - 3736.38 - - - - - - - - - 15.81 -
633.19 85.09 -11.52 122 639.64 roll -1.09 - - 2205.44 - 3.61 0.071 2913.19 412.4 -145.99 - - 3736.66 - - - - - - - - - 15.81 -
823.24 106.79 -10.93 154 825.96 no move -1.09 - - 2205.19 - - - 2912.94 - -145.99 - - 3735.84 - - - - - - - - - - -
1133.27 136.29 -9.29 185 1139.98 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.56 0.062 1424.56 -418.1 -145.99 - - 3735.72 - - - - - - - - - 15.97 -
1202.57 142.87 -9.36 199 1209.73 roll -1.09 - - 2203.25 - 3.62 0.072 2913.50 411.3 -145.99 - - 3737.44 - - - - - - - - - 15.88 -
1518.31 175.81 -10.42 231 1525.01 roll -1.09 - - 2205.06 - 3.58 0.062 1424.50 -415.9 -145.99 - - 3736.03 - - - - - - - - - 15.92 -
1557.61 179.71 -9.75 239 1564.75 roll -1.09 - - 2205.38 - 3.60 0.073 2912.88 413.4 -145.99 - - 3737.38 - - - - - - - - - 16.01 -
1873.35 210.73 -9.61 271 1878.34 roll -1.09 - - 2204.81 - 3.57 0.064 1425.69 -416.6 -145.99 - - 3737.22 - - - - - - - - - 16.03 -
1923.37 215.23 -8.97 281 1928.37 roll -1.09 - - 2204.81 - 3.60 0.075 2914.06 413.4 -145.99 - - 3738.19 - - - - - - - - - 15.94 -
2233.38 244.49 -9.42 313 2234.72 no move -1.09 - - 2205.69 - - - 2914.56 - -145.99 - - 3736.25 - - - - - - - - - - -
2543.40 272.92 -9.03 344 2544.74 no move -1.09 - - 2205.56 - - - 2913.75 - -145.99 - - 3733.94 - - - - - - - - - - -
2853.44 300.77 -8.84 375 2858.47 roll -1.09 - - 2205.19 - 3.59 0.067 1423.88 -415.0 -145.99 - - 3735.16 - - - - - - - - - 16.00 -
2933.47 307.34 -7.97 391 2938.49 roll -1.09 - - 2204.94 - 3.61 0.077 2912.38 412.3 -145.99 - - 3734.22 - - - - - - - - - 16.11 -
3243.48 334.49 -9.01 423 3244.82 no move -1.09 - - 2205.50 - - - 2912.69 - -145.99 - - 3732.69 - - - - - - - - - - -
3553.50 362.73 -9.20 454 3558.53 roll -1.09 - - 2205.38 - 3.57 0.068 1425.38 -416.6 -145.99 - - 3731.25 - - - - - - - - - 16.12 -
3623.54 368.95 -8.77 468 3628.56 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.61 0.079 2912.56 412.0 -145.99 - - 3731.31 - - - - - - - - - 16.12 -
3933.54 398.49 -9.70 500 3934.88 no move -1.09 - - 2204.62 - - - 2913.06 - -145.99 - - 3729.97 - - - - - - - - - - -
4243.57 429.15 -10.18 531 4248.59 roll -1.09 - - 2205.00 - 3.58 0.069 1426.25 -415.3 -145.99 - - 3728.56 - - - - - - - - - 16.14 -
4303.60 435.00 -9.65 543 4308.64 roll -1.09 - - 2205.06 - 3.59 0.081 2912.56 414.0 -145.99 - - 3728.28 - - - - - - - - - 16.14 -
4613.61 465.69 -9.66 575 4618.64 roll -1.09 - - 2204.94 - 3.57 0.070 1425.62 -416.5 -145.99 - - 3729.12 - - - - - - - - - 16.14 -
4653.64 469.31 -9.03 583 4658.64 roll -1.09 - - 2205.19 - 3.60 0.082 2913.81 413.4 -145.99 - - 3726.53 - - - - - - - - - 16.04 -
4963.65 497.38 -8.84 615 4964.99 no move -1.09 - - 2205.06 - - - 2914.00 - -145.99 - - 3724.75 - - - - - - - - - - -
5273.68 525.41 -8.91 646 5278.69 roll -1.09 - - 2204.56 - 3.58 0.071 1425.50 -415.8 -145.99 - - 3725.53 - - - - - - - - - 16.15 -
5337.97 530.85 -8.33 659 5344.43 roll -1.09 - - 2202.44 - 3.59 0.083 2912.50 414.2 -145.99 - - 3725.12 - - - - - - - - - 16.15 -
5653.72 559.85 -9.17 691 5655.05 no move -1.09 - - 2204.88 - - - 2912.19 - -145.99 - - 3723.62 - - - - - - - - - - -
5963.75 588.37 -9.41 722 5968.76 roll -1.09 - - 2205.69 - 3.59 0.072 1425.88 -414.0 -145.99 - - 3722.19 - - - - - - - - - 16.15 -
6033.78 594.64 -8.94 736 6038.78 roll -1.09 - - 2205.19 - 3.59 0.085 2910.81 413.6 -145.99 - - 3723.25 - - - - - - - - - 16.05 -
6343.79 623.76 -9.68 768 6345.13 no move -1.09 - - 2205.69 - - - 2911.81 - -145.99 - - 3721.03 - - - - - - - - - - -
6653.81 652.97 -8.96 799 6658.85 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.59 0.072 1425.44 -414.0 -145.99 - - 3720.91 - - - - - - - - - 16.16 -
6703.84 657.19 -8.38 809 6708.84 roll -1.09 - - 2205.12 - 3.60 0.085 2910.69 412.6 -145.99 - - 3721.94 - - - - - - - - - 16.16 -
7013.85 684.23 -8.71 841 7015.19 no move -1.09 - - 2205.62 - - - 2911.50 - -145.99 - - 3717.97 - - - - - - - - - - -
7323.88 710.42 -8.14 872 7328.90 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.59 0.074 1426.75 -413.6 -145.99 - - 3719.09 - - - - - - - - - 16.06 -
7373.90 714.22 -7.54 882 7378.93 roll -1.09 - - 2205.62 - 3.61 0.087 2912.06 411.4 -145.99 - - 3717.59 - - - - - - - - - 16.16 -
7683.92 737.16 -7.03 914 7685.26 no move -1.09 - - 2204.94 - - - 2913.38 - -145.99 - - 3717.12 - - - - - - - - - - -
7993.96 758.56 -6.92 945 7998.96 roll -1.09 - - 2205.12 - 3.59 0.076 1425.62 -414.4 -145.99 - - 3718.12 - - - - - - - - - 16.15 -
8058.26 762.92 -6.68 958 8064.72 roll -1.09 - - 2205.31 - 3.61 0.089 2912.75 411.9 -145.99 - - 3717.12 - - - - - - - - - 16.04 -
8374.00 784.60 -6.70 990 8375.34 no move -1.09 - - 2204.94 - - - 2912.31 - -145.99 - - 3715.31 - - - - - - - - - - -
8684.05 805.77 -6.92 1021 8685.38 no move -1.09 - - 2205.00 - - - 2912.56 - -145.99 - - 3715.28 - - - - - - - - - - -
8994.09 827.61 -7.19 1052 8999.13 roll -1.09 - - 2204.00 - 3.61 0.077 1426.19 -411.7 -145.99 - - 3715.38 - - - - - - - - - 16.15 -
9044.14 831.05 -6.88 1062 9049.14 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.62 0.090 2911.50 410.3 -145.99 - - 3713.81 - - - - - - - - - 16.16 -
9354.17 852.99 -7.25 1094 9355.50 no move -1.09 - - 2204.69 - - - 2911.00 - -145.99 - - 3713.25 - - - - - - - - - - -
9664.21 876.50 -7.57 1125 9669.26 roll -1.09 - - 2205.12 - 3.61 0.077 1426.44 -411.2 -145.99 - - 3713.00 - - - - - - - - - 16.06 -
9718.52 880.51 -7.27 1136 9725.00 roll -1.09 - - 2204.88 - 3.61 0.090 2912.25 411.6 -145.99 - - 3712.41 - - - - - - - - - 16.16 -
10034.27 904.38 -7.69 1168 10035.61 no move -1.09 - - 2205.00 - - - 2910.69 - -145.99 - - 3711.47 - - - - - - - - - - -
10344.30 928.68 -7.94 1199 10349.32 roll -1.09 - - 2205.25 - 3.60 0.077 1426.69 -412.2 -145.99 - - 3711.59 - - - - - - - - - 16.16 -
10394.33 932.61 -7.81 1209 10399.36 roll -1.09 - - 2205.19 - 3.62 0.091 2911.88 410.3 -145.99 - - 3712.72 - - - - - - - - - 16.15 -
10704.34 958.18 -8.32 1241 10705.68 no move -1.09 - - 2205.19 - - - 2912.56 - -145.99 - - 3710.25 - - - - - - - - - - -
11014.36 983.40 -8.18 1272 11019.40 roll -1.09 - - 2205.38 - 3.62 0.077 1427.44 -410.3 -145.99 - - 3711.44 - - - - - - - - - 16.05 -
11078.67 988.54 -7.92 1285 11085.14 roll -1.09 - - 2204.81 - 3.62 0.092 2912.00 410.1 -145.99 - - 3710.03 - - - - - - - - - 16.15 -
11105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11105 begin apogee
11106.79 990.54 -7.99 1288 11228.06 -0.25 1.41 0.144 2408.94 144.8 0.13 0.233 2325.19 -4513.9 - 117.79 2.267 3134.56 -4.9 0.361 - - - - - - 16.09 15.29 12.96
11229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11229 begin climb
11228.83 994.64 - 1300 11360.83 1.09 2.21 0.089 2736.81 148.4 4.07 0.110 832.31 -366.8 145.99 122.01 2.201 2535.75 -4.9 0.375 - - - - - - 15.36 15.04 12.51
11463.80 980.31 10.87 1346 11468.84 done 1.09 - - 2737.12 - 3.63 0.061 2315.38 408.6 145.99 - - 2526.12 - - - - - - - - - 15.43 -
11773.84 949.41 10.10 1378 11778.91 done 1.09 - - 2737.06 - 3.86 0.108 831.00 -384.6 145.99 - - 2524.50 - - - - - - - - - 15.69 -
11818.12 944.33 11.49 1387 11824.59 done 1.09 - - 2736.00 - 3.56 0.061 2315.75 417.1 145.99 - - 2523.94 - - - - - - - - - 15.74 -
12133.87 911.40 10.52 1419 12135.21 VBD 1.09 - - 2736.25 - - - 2316.81 - 145.99 - - 2521.78 - - - - - - - - - - -
12443.90 879.05 10.26 1450 12448.96 done 1.09 - - 2736.31 - 3.81 0.110 831.69 -389.8 145.99 - - 2522.66 - - - - - - - - - 15.93 -
12483.91 874.60 11.25 1458 12488.94 done 1.09 - - 2735.56 - 3.51 0.061 2317.62 423.3 145.99 - - 2522.62 - - - - - - - - - 15.93 -
12793.94 843.31 10.06 1490 12795.28 VBD 1.09 - - 2735.88 - - - 2317.56 - 145.99 - - 2521.09 - - - - - - - - - - -
13103.97 812.52 9.79 1521 13105.30 VBD 1.09 - - 2735.62 - - - 2316.62 - 145.99 - - 2521.91 - - - - - - - - - - -
13413.99 781.78 9.95 1552 13415.33 VBD 1.09 - - 2736.62 - - - 2317.12 - 145.99 - - 2522.12 - - - - - - - - - - -
13724.04 751.09 9.94 1583 13725.38 VBD 1.09 - - 2736.50 - - - 2317.50 - 145.99 - - 2522.12 - - - - - - - - - - -
14034.12 721.75 9.22 1614 14039.15 done 1.10 - - 2735.94 - 3.79 0.110 832.56 -391.8 145.99 - - 2526.91 - - - - - - - - - 16.06 -
14094.12 715.63 10.35 1626 14099.12 done 1.10 - - 2736.69 - 3.48 0.061 2317.62 426.7 145.99 - - 2525.22 - - - - - - - - - 16.07 -
14404.19 687.90 8.58 1658 14405.53 VBD 1.13 - - 2736.25 - - - 2318.25 - 145.99 - - 2523.66 - - - - - - - - - - -
14714.24 660.20 8.73 1689 14715.58 VBD 1.16 - - 2736.19 - - - 2318.31 - 145.99 - - 2523.34 - - - - - - - - - - -
15024.28 632.53 9.08 1720 15025.62 VBD 1.17 - - 2736.69 - - - 2317.81 - 145.99 - - 2523.56 - - - - - - - - - - -
15334.31 605.27 8.56 1751 15340.43 1.20 0.15 0.096 2771.12 229.5 3.79 0.109 831.25 -392.2 145.99 - - 2524.66 - - - - - - - - 16.08 16.09 -
15369.34 601.70 10.21 1758 15374.30 done 1.20 - - 2771.06 - 3.46 0.060 2317.12 429.4 145.99 - - 2527.28 - - - - - - - - - 16.10 -
15679.33 571.83 9.81 1790 15680.66 VBD 1.20 - - 2771.06 - - - 2316.94 - 145.99 - - 2525.84 - - - - - - - - - - -
15989.34 541.51 9.73 1821 15994.41 done 1.20 - - 2770.81 - 3.75 0.107 832.62 -395.8 145.99 - - 2527.38 - - - - - - - - - 15.99 -
16039.38 536.10 10.98 1831 16044.37 done 1.20 - - 2771.12 - 3.47 0.060 2317.94 428.0 145.99 - - 2528.62 - - - - - - - - - 16.10 -
16349.42 507.42 8.83 1863 16350.75 VBD 1.23 - - 2771.88 - - - 2317.00 - 145.99 - - 2526.59 - - - - - - - - - - -
16659.43 478.32 9.29 1894 16660.77 VBD 1.24 - - 2771.69 - - - 2316.94 - 145.99 - - 2527.19 - - - - - - - - - - -
16969.46 449.81 8.86 1925 16970.80 VBD 1.26 - - 2770.94 - - - 2317.94 - 145.99 - - 2527.41 - - - - - - - - - - -
17279.49 425.41 7.51 1956 17284.52 done 1.31 - - 2770.12 - 3.77 0.107 832.44 -394.0 145.99 - - 2530.03 - - - - - - - - - 15.99 -
17363.81 418.03 8.73 1973 17370.24 done 1.34 - - 2771.25 - 3.46 0.058 2320.69 430.1 145.99 - - 2531.94 - - - - - - - - - 16.12 -
17679.54 393.91 7.96 2005 17681.03 1.38 0.20 0.081 2813.88 213.2 - - 2320.62 - 145.99 - - 2527.00 - - - - - - - - 16.11 - -
17989.57 366.59 8.93 2036 17990.91 VBD 1.40 - - 2813.12 - - - 2320.25 - 145.99 - - 2529.50 - - - - - - - - - - -
18299.60 337.85 9.23 2067 18304.68 done 1.42 - - 2813.81 - 3.75 0.106 830.19 -397.3 145.99 - - 2530.84 - - - - - - - - - 16.00 -
18383.92 328.71 10.97 2084 18390.33 done 1.42 - - 2813.56 - 3.46 0.058 2318.56 430.2 145.99 - - 2531.22 - - - - - - - - - 16.12 -
18699.63 297.35 9.65 2116 18700.97 VBD 1.42 - - 2812.75 - - - 2319.25 - 145.99 - - 2530.16 - - - - - - - - - - -
19009.67 270.25 8.47 2147 19014.70 done 1.45 - - 2813.12 - 3.73 0.103 831.31 -398.9 145.99 - - 2534.31 - - - - - - - - - 16.12 -
19079.72 263.63 9.44 2161 19084.67 done 1.46 - - 2814.06 - 3.45 0.057 2320.31 431.6 145.99 - - 2534.19 - - - - - - - - - 16.02 -
19389.71 239.24 7.89 2193 19391.05 VBD 1.50 - - 2812.94 - - - 2320.31 - 145.99 - - 2531.03 - - - - - - - - - - -
19699.75 215.37 7.45 2224 19701.23 pitch 1.55 0.19 0.090 2852.88 210.2 - - 2320.31 - 145.99 - - 2530.28 - - - - - - - - 16.09 - -
20009.76 190.47 7.87 2255 20014.80 roll 1.59 - - 2853.38 - 3.73 0.103 832.44 -398.9 145.99 - - 2533.69 - - - - - - - - - 16.01 -
20129.78 180.15 8.33 2279 20134.78 roll 1.63 - - 2855.12 - 3.45 0.056 2318.62 430.8 145.99 - - 2534.66 - - - - - - - - - 16.02 -
20439.82 157.24 7.64 2311 20444.83 roll 1.67 - - 2854.25 - 3.63 0.133 3763.12 397.9 145.99 - - 2533.69 - - - - - - - - - 16.09 -
20559.83 145.79 9.64 2335 20564.83 roll 1.67 - - 2853.81 - 3.45 0.043 2261.94 -435.1 145.99 - - 2535.44 - - - - - - - - - 16.08 -
20869.87 122.26 6.52 2367 20934.82 1.78 0.30 0.077 2910.00 187.3 3.62 0.104 831.19 -395.2 220.83 57.82 1.161 2231.66 -5.3 0.094 - - - - - - 16.04 15.80 12.98
20947.10 115.30 10.32 2381 20953.58 roll 1.78 - - 2909.38 - 3.50 0.054 2321.38 425.8 220.83 - - 2228.28 - - - - - - - - - 15.87 -
21257.89 78.45 9.15 2431 21263.67 done 1.80 - - 2910.31 - 3.83 0.098 831.06 -389.1 220.83 - - 2221.66 - - - - - - - - - 15.90 -
21492.93 55.94 9.16 2478 21498.64 done 1.81 - - 2911.00 - 3.48 0.053 2321.25 428.2 220.83 - - 2219.97 - - - - - - - - - 15.89 -
21682.96 41.91 6.94 2516 21739.47 done 1.90 - - 2910.62 - 3.82 0.097 831.19 -390.1 286.53 48.06 1.025 1962.16 -5.4 0.037 - - - - - - - 15.74 12.92
21942.99 18.42 7.88 2568 21948.76 1.95 0.19 0.083 2952.38 219.8 3.48 0.050 2319.75 427.7 286.53 - - 1955.72 - - - - - - - - 15.83 15.81 -
22133.03 5.85 6.21 2606 22189.18 done 2.06 - - 2953.44 - - - 2320.06 - 368.02 55.16 0.960 1649.47 -5.6 0.006 - - - - - - - - 12.78
22190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22190 begin surface coast
22223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22223 begin surface
SM 1.09 - - - - 191.8 157.60 0.918 708.2 4.1 17.53 0.056 838.5 47.8 - 1.46 0.108 577.9 395.8 -0.408 - - 12.75 15.75 15.73 -