prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.34 of 91.80 AH used of 24V (87.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.04 of 61.20 AH used of 10V (80.32% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -37.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 77 s | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 4.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | done | -1.07 | - | - | 166 | - | - | - | 2445 | - | -34.8 | -61.42 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -2.7 | 11 | 108 | roll | -1.12 | 12.05 | 0.273 | 2806 | 219.1 | 2.42 | 0.057 | 869 | -651.2 | -72.6 | -3.47 | - | 3035 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 55.5 | -17.2 | 42 | 354 | done | -1.12 | - | - | 2796 | - | 2.47 | 0.044 | 2437 | 634.8 | -72.6 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 87.1 | -14.9 | 61 | 539 | done | -1.12 | - | - | 2796 | - | - | - | 2437 | - | -72.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 115.1 | -15.5 | 73 | 727 | roll | -1.12 | - | - | 2785 | - | 2.12 | 0.054 | 3787 | 636.8 | -72.6 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 118.5 | -16.3 | 73 | 748 | done | -1.12 | - | - | 2788 | - | 2.08 | 0.034 | 2423 | -655.8 | -72.6 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 169.8 | -16.7 | 84 | 1062 | done | -1.12 | - | - | 2788 | - | - | - | 2423 | - | -72.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 214.9 | -14.5 | 94 | 1368 | roll | -1.12 | - | - | 2780 | - | 2.12 | 0.054 | 3787 | 643.4 | -72.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 222.1 | -14.3 | 95 | 1416 | done | -1.12 | - | - | 2780 | - | 1.98 | 0.034 | 2440 | -680.3 | -72.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 261.1 | -12.0 | 106 | 1731 | roll | -1.12 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.054 | 3790 | 642.9 | -72.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 269.6 | -11.4 | 108 | 1800 | done | -1.12 | - | - | 2770 | - | 1.98 | 0.034 | 2438 | -682.8 | -72.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 309.3 | -12.2 | 118 | 2131 | roll | -1.12 | 0.12 | 0.230 | 2789 | 158.3 | 2.12 | 0.055 | 3789 | 637.3 | -72.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 314.0 | -13.2 | 118 | 2169 | done | -1.12 | - | - | 2789 | - | 2.03 | 0.034 | 2439 | -665.0 | -72.6 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 352.3 | -11.6 | 124 | 2496 | done | -1.12 | - | - | 2789 | - | - | - | 2438 | - | -72.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 385.6 | -11.0 | 129 | 2801 | roll | -1.12 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.042 | 865 | -660.9 | -72.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 391.1 | -10.8 | 129 | 2849 | done | -1.12 | - | - | 2779 | - | 2.42 | 0.044 | 2454 | 656.6 | -72.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 425.7 | -11.4 | 134 | 3157 | roll | -1.12 | - | - | 2779 | - | 2.40 | 0.041 | 866 | -661.7 | -72.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 429.1 | -11.8 | 134 | 3185 | done | -1.12 | 0.15 | 0.223 | 2799 | 133.3 | 2.42 | 0.044 | 2443 | 651.7 | -72.6 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 463.4 | -10.3 | 140 | 3515 | roll | -1.12 | - | - | 2791 | - | 2.08 | 0.057 | 3776 | 640.9 | -72.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 468.1 | -10.4 | 140 | 3558 | done | -1.12 | - | - | 2791 | - | 2.00 | 0.035 | 2449 | -663.5 | -72.6 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 501.0 | -10.0 | 146 | 3880 | done | -1.12 | - | - | 2791 | - | - | - | 2448 | - | -72.6 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 531.6 | -10.0 | 151 | 4182 | done | -1.12 | - | - | 2791 | - | - | - | 2448 | - | -72.6 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 561.2 | -9.8 | 156 | 4484 | done | -1.12 | - | - | 2789 | - | - | - | 2448 | - | -73.8 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 589.0 | -9.2 | 161 | 4788 | roll | -1.12 | - | - | 2782 | - | 2.08 | 0.058 | 3783 | 641.8 | -78.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 593.8 | -11.3 | 161 | 4832 | done | -1.12 | - | - | 2783 | - | 2.00 | 0.037 | 2429 | -677.0 | -78.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 624.2 | -9.3 | 167 | 5151 | roll | -1.13 | - | - | 2782 | - | 2.38 | 0.044 | 864 | -657.6 | -81.5 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 635.5 | -10.2 | 168 | 5272 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.047 | 2443 | 644.5 | -81.5 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 665.9 | -9.8 | 174 | 5574 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2441 | - | -82.6 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 696.6 | -10.1 | 179 | 5878 | roll | -1.13 | - | - | 2771 | - | 2.42 | 0.044 | 858 | -654.1 | -82.6 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 702.0 | -10.0 | 179 | 5935 | done | -1.13 | 0.15 | 0.226 | 2790 | 126.7 | 2.47 | 0.048 | 2450 | 644.5 | -82.7 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 729.1 | -8.8 | 185 | 6239 | roll | -1.14 | - | - | 2782 | - | 2.08 | 0.062 | 3781 | 639.9 | -88.9 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 732.7 | -10.2 | 185 | 6277 | done | -1.14 | - | - | 2783 | - | 2.00 | 0.038 | 2435 | -673.0 | -88.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 762.7 | -9.2 | 191 | 6601 | roll | -1.14 | - | - | 2783 | - | 2.40 | 0.047 | 863 | -655.0 | -92.8 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 768.9 | -9.4 | 192 | 6666 | done | -1.15 | - | - | 2772 | - | 2.45 | 0.050 | 2440 | 643.7 | -95.8 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 801.4 | -9.1 | 198 | 7023 | roll | -1.15 | - | - | 2772 | - | 2.45 | 0.046 | 861 | -644.5 | -100.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 807.7 | -9.7 | 199 | 7088 | done | -1.15 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.050 | 2441 | 639.7 | -102.2 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 840.9 | -9.2 | 205 | 7444 | roll | -1.16 | - | - | 2749 | - | 2.12 | 0.062 | 3786 | 634.4 | -106.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 849.6 | -10.2 | 206 | 7530 | done | -1.16 | 0.15 | 0.239 | 2782 | 220.0 | 2.00 | 0.040 | 2442 | -672.0 | -106.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 879.0 | -8.8 | 212 | 7862 | done | -1.17 | - | - | 2783 | - | - | - | 2442 | - | -112.8 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 905.0 | -8.6 | 217 | 8166 | roll | -1.18 | - | - | 2782 | - | 2.42 | 0.048 | 863 | -652.5 | -120.0 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 914.7 | -9.0 | 218 | 8274 | done | -1.18 | - | - | 2773 | - | 2.47 | 0.051 | 2444 | 640.1 | -125.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 941.7 | -8.3 | 224 | 8593 | roll | -1.19 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.066 | 3781 | 630.7 | -134.2 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 949.0 | -9.7 | 225 | 8674 | done | -1.20 | - | - | 2763 | - | 2.05 | 0.040 | 2413 | -667.3 | -136.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 978.1 | -8.4 | 231 | 9019 | roll | -1.21 | - | - | 2762 | - | 2.40 | 0.050 | 860 | -647.1 | -144.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 985.7 | -10.4 | 232 | 9100 | done | -1.21 | - | - | 2752 | - | 2.50 | 0.052 | 2449 | 635.6 | -144.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9192 | 994.5 | 9.2 | 234 | 9258 | done | -0.14 | 1.33 | 0.207 | 3108 | 267.7 | - | - | 2449 | - | - | 58.33 | 1.197 | 2736 | -4.9 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9259 | 995.2 | - | 235 | 9396 | roll | 1.21 | 1.25 | 0.080 | 3560 | 361.6 | 2.70 | 0.047 | 829 | -600.0 | 144.3 | 125.00 | 1.185 | 2148 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 971.9 | 23.3 | 237 | 9418 | done | 1.21 | - | - | 3560 | - | 2.60 | 0.050 | 2395 | 602.3 | 144.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 886.7 | 26.1 | 243 | 9748 | roll | 1.21 | - | - | 3571 | - | 2.50 | 0.048 | 814 | -632.4 | 144.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 866.3 | 24.9 | 244 | 9829 | done | 1.21 | - | - | 3570 | - | 2.53 | 0.049 | 2407 | 629.6 | 144.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 780.0 | 25.5 | 250 | 10169 | roll | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.47 | 0.049 | 824 | -640.9 | 144.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 766.2 | 24.9 | 250 | 10226 | done | 1.21 | - | - | 3576 | - | 2.53 | 0.051 | 2407 | 625.7 | 144.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 688.2 | 25.3 | 256 | 10531 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.47 | 0.049 | 820 | -642.5 | 144.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 663.4 | 25.4 | 257 | 10628 | done | 1.21 | 0.12 | 0.241 | 3554 | -266.7 | 2.50 | 0.051 | 2409 | 635.6 | 144.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 586.1 | 23.7 | 263 | 10952 | roll | 1.21 | - | - | 3561 | - | 2.47 | 0.048 | 812 | -646.6 | 144.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 569.5 | 24.0 | 264 | 11022 | done | 1.21 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.050 | 2410 | 631.6 | 144.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 484.6 | 24.1 | 270 | 11374 | roll | 1.21 | - | - | 3572 | - | 2.47 | 0.047 | 824 | -642.1 | 144.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 458.9 | 24.1 | 271 | 11482 | done | 1.21 | - | - | 3571 | - | 2.47 | 0.050 | 2407 | 640.9 | 144.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 381.5 | 24.6 | 277 | 11795 | roll | 1.21 | - | - | 3583 | - | 2.47 | 0.047 | 816 | -644.1 | 144.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 356.5 | 25.6 | 278 | 11898 | done | 1.21 | 0.15 | 0.232 | 3552 | -206.7 | 2.47 | 0.049 | 2408 | 644.5 | 144.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | 283.1 | 22.9 | 285 | 12217 | roll | 1.21 | - | - | 3561 | - | 2.45 | 0.045 | 821 | -647.8 | 144.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 252.8 | 22.6 | 289 | 12352 | done | 1.21 | - | - | 3561 | - | 2.47 | 0.048 | 2403 | 640.5 | 144.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 184.7 | 20.2 | 300 | 12672 | roll | 1.21 | - | - | 3573 | - | 2.42 | 0.045 | 819 | -654.5 | 144.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12718 | 174.0 | 19.4 | 301 | 12729 | done | 1.21 | - | - | 3572 | - | 2.47 | 0.047 | 2407 | 642.9 | 144.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 111.2 | 20.6 | 312 | 13032 | roll | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.47 | 0.044 | 818 | -643.3 | 144.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 94.0 | 18.5 | 316 | 13117 | done | 1.21 | 0.12 | 0.213 | 3553 | -258.3 | 2.47 | 0.045 | 2399 | 640.1 | 144.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13309 | 56.3 | 17.5 | 335 | 13314 | roll | 1.21 | - | - | 3563 | - | 2.45 | 0.041 | 815 | -646.5 | 144.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | 41.6 | 17.7 | 343 | 13399 | done | 1.21 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.044 | 2401 | 642.1 | 144.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 10.2 | 13.5 | 367 | 13596 | roll | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.45 | 0.041 | 815 | -647.3 | 144.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -9.37 | - | - | 162 | - | - | - | 2444 | - | 350.04 | 103.30 | 0.538 | 1312 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||