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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.22 of 150.00 AH used of 24V (96.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.54 of 100.00 AH used of 10V (96.46% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 487.17 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -1.12 | - | - | 127 | - | - | - | 2501 | - | -170.3 | -67.53 | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.8 | -6.8 | 9 | 122 | roll | -1.12 | 8.77 | 0.227 | 2382 | 257.1 | 1.85 | 0.071 | 3673 | 633.5 | -170.3 | -15.35 | - | 3404 | -61.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.23 | 26.53 |
| 350 | 111.5 | -37.8 | 29 | 357 | done | -1.12 | - | - | 2382 | - | 1.73 | 0.026 | 2488 | -685.0 | -170.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 665 | 218.3 | -32.8 | 45 | 671 | roll | -1.12 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.058 | 3671 | 639.5 | -170.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 688 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | 226.6 | -33.5 | 46 | 852 | done | -0.29 | 0.90 | 0.138 | 2660 | 318.9 | - | - | 2006 | - | - | 142.70 | 0.620 | 2728 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | 1 | - | 26.46 | - | 24.78 |
| 854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | 249.1 | - | 53 | 1020 | roll | 1.12 | 1.30 | 0.081 | 3111 | 346.9 | 2.38 | 0.054 | 3412 | 590.8 | 170.3 | 152.60 | 0.506 | 2020 | -4.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.27 | 24.86 |
| 1254 | 252.4 | 6.8 | 71 | 1334 | done | 1.20 | - | - | 3123 | - | 2.15 | 0.032 | 1994 | -659.5 | 251.1 | 73.20 | 0.477 | 1698 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.23 |
| 1652 | 205.2 | 12.0 | 91 | 1659 | roll | 1.20 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.054 | 3417 | 632.4 | 251.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1731 | 197.1 | 12.4 | 94 | 1739 | done | 1.20 | - | - | 3134 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | -659.5 | 251.1 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2038 | 164.2 | 7.7 | 110 | 2118 | done | 1.26 | - | - | 3134 | - | - | - | 1999 | - | 310.2 | 71.78 | 0.420 | 1455 | -3.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 2417 | 116.9 | 12.9 | 129 | 2423 | roll | 1.26 | - | - | 3143 | - | 2.17 | 0.048 | 591 | -648.8 | 310.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2576 | 102.2 | 9.6 | 136 | 2584 | done | 1.26 | - | - | 3144 | - | 2.17 | 0.041 | 2014 | 655.8 | 319.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2883 | 80.5 | 3.6 | 152 | 3131 | roll | 1.43 | 0.17 | 0.063 | 3267 | 723.5 | 2.28 | 0.048 | 603 | -618.9 | 480.2 | 236.52 | 0.373 | 764 | -2.8 | 0.061 | - | - | 1 | - | - | - | 26.66 | 25.53 | 25.25 |
| 3190 | 30.1 | 19.7 | 169 | 3199 | done | 1.43 | 0.17 | 0.138 | 3217 | -294.1 | 2.17 | 0.040 | 2002 | 644.7 | 480.2 | - | - | 753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.86 | - |
| 3343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.10 | 7.93 | 0.031 | 137 | 17.3 | 0.77 | 0.054 | 2494 | -3418.2 | 487.17 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||