OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.87 of 150.00 AH used of 24V (96.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.55 of 110.00 AH used of 10V (95.86% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 89 VBD -0.97 - - 111 - - - 1864 - -170.3 -68.45 - 3155 - - - - - - - - - - -
92 5.9 -10.3 9 117 roll -0.97 9.52 0.236 2519 252.9 2.12 0.040 3280 667.9 -170.3 -6.25 - 3535 -60.8 - - - - - - - - - -
130 25.6 -45.3 14 139 done -0.97 - - 2520 - 2.05 0.020 1888 -679.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
211 55.1 -33.9 27 219 roll -0.97 - - 2519 - 2.08 0.028 484 -675.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
267 75.6 -34.5 36 275 done -0.97 - - 2510 - 2.03 0.021 1868 681.8 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
340 99.9 -32.9 49 348 roll -0.97 - - 2499 - 2.10 0.032 3270 667.6 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
384 115.5 -36.0 56 393 done -0.97 0.10 0.190 2527 280.0 2.03 0.019 1857 -696.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
463 138.2 -23.7 69 471 roll -0.97 - - 2528 - 2.00 0.028 498 -679.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
517 151.3 -23.3 78 526 done -0.97 - - 2520 - 2.00 0.020 1872 687.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
593 170.7 -25.5 91 600 done -0.97 - - 2520 - - - 1873 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
665 188.6 -25.0 104 673 roll -0.97 - - 2509 - 2.08 0.033 3268 670.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
681 192.5 -24.5 106 690 done -0.97 - - 2509 - 1.98 0.018 1888 -697.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
758 209.8 -22.7 119 766 roll -0.97 - - 2509 - 2.05 0.029 488 -682.9 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
807 222.9 -26.8 127 816 done -0.97 0.10 0.163 2531 220.0 2.03 0.022 1876 683.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
883 240.3 -21.8 140 891 roll -0.97 - - 2523 - 2.05 0.031 3263 676.6 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
905 245.1 -21.7 143 913 done -0.97 - - 2522 - 1.98 0.018 1884 -696.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
983 263.2 -24.8 151 987 roll -0.97 - - 2522 - 2.03 0.029 484 -689.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1067 285.7 -27.2 158 1076 done -0.97 - - 2515 - 2.03 0.022 1876 685.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1393 349.4 -18.0 189 1394 done -0.97 - - 2516 - - - 1876 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1713 406.8 -16.1 219 1717 roll -0.97 - - 2516 - 2.05 0.030 484 -679.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1794 419.7 -15.2 226 1799 done -0.97 0.12 0.188 2538 183.3 2.00 0.020 1891 703.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2119 462.5 -13.4 256 2120 done -0.97 - - 2538 - - - 1892 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2443 504.7 -12.5 286 2447 roll -0.97 - - 2538 - 2.05 0.031 493 -682.4 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2459 507.6 -12.6 287 2466 done -0.97 - - 2535 - 2.03 0.021 1885 685.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2787 547.4 -12.5 318 2790 roll -0.97 - - 2534 - 2.03 0.037 3273 683.7 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2939 565.9 -11.7 331 2946 done -0.97 - - 2534 - 1.95 0.020 1897 -705.6 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3264 603.6 -12.2 361 3268 roll -0.97 - - 2534 - 2.05 0.031 489 -686.8 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3427 625.3 -13.3 368 3431 done -0.97 - - 2532 - 2.03 0.021 1896 693.1 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3756 666.1 -12.2 384 3757 done -0.97 - - 2532 - - - 1896 - -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4064 703.3 -11.7 399 4066 done -0.97 - - 2532 - - - 1896 - -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4375 740.4 -11.7 414 4376 done -0.97 - - 2532 - - - 1896 - -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4684 774.0 -10.4 429 4688 roll -0.97 - - 2521 - 2.00 0.036 3267 685.5 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4753 781.4 -10.4 432 4758 done -0.97 - - 2522 - 2.00 0.020 1876 -695.5 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5087 816.7 -10.5 448 5091 roll -0.97 - - 2521 - 2.05 0.033 486 -678.0 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5165 825.7 -11.4 451 5169 done -0.97 - - 2521 - 2.00 0.023 1873 693.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5487 859.1 -10.4 467 5491 roll -0.97 - - 2519 - 2.08 0.037 3270 671.6 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5550 865.8 -10.5 469 5557 done -0.97 - - 2519 - 2.00 0.021 1865 -702.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5868 899.8 -11.2 485 5872 roll -0.97 - - 2519 - 2.08 0.036 3269 675.0 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5895 903.3 -11.0 486 5900 done -0.97 - - 2519 - 2.00 0.021 1881 -694.0 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6217 940.7 -12.0 502 6221 roll -0.97 - - 2519 - 2.03 0.033 498 -681.3 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6289 950.2 -13.1 505 6293 done -0.97 - - 2519 - 2.00 0.024 1881 691.5 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6618 begin apogee
6626 990.8 12.5 521 6764 roll -0.21 0.77 0.139 2775 332.5 - - 2014 - - 131.82 1.379 2839 -5.1 0.372 - - - - - - - - -
6765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6765 begin climb
6769 997.0 - 527 6919 roll 0.97 1.02 0.049 3169 386.3 2.28 0.035 615 -613.6 170.3 141.93 1.332 2144 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
7112 934.8 23.1 543 7116 done 0.97 - - 3169 - 2.08 0.026 1983 657.7 170.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7440 854.8 24.3 559 7443 roll 0.97 - - 3178 - 2.08 0.033 619 -655.8 170.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
7697 792.1 23.0 570 7701 done 0.97 - - 3178 - 2.10 0.027 2005 660.0 170.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8020 718.7 22.4 586 8024 roll 0.97 - - 3178 - 2.08 0.039 3400 670.7 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8276 659.8 21.5 597 8283 done 0.97 - - 3187 - 2.03 0.023 2038 -670.9 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8594 595.0 20.8 614 8598 roll 0.97 - - 3198 - 2.12 0.034 602 -677.4 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8671 578.6 19.9 620 8679 done 0.97 0.15 0.210 3162 -240.0 2.08 0.025 2023 683.2 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8998 520.5 17.9 651 9002 roll 0.97 - - 3162 - 2.08 0.039 3393 658.7 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9159 486.4 22.8 665 9163 done 0.97 - - 3170 - 2.03 0.023 2010 -681.3 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9490 416.2 20.8 696 9493 roll 0.97 - - 3180 - 2.05 0.034 605 -685.4 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9750 365.7 18.7 719 9754 done 0.97 - - 3181 - 2.08 0.025 2015 677.9 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10075 308.1 15.4 749 10079 roll 0.97 - - 3181 - 2.05 0.037 3394 672.7 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10333 261.8 18.1 772 10337 done 0.97 - - 3189 - 1.95 0.022 2029 -700.0 170.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10666 212.2 15.1 826 10675 roll 0.97 - - 3189 - 2.08 0.037 3403 660.6 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10917 172.0 15.4 872 10927 done 0.97 0.10 0.195 3169 -200.0 1.95 0.021 2043 -697.4 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10995 160.4 14.1 885 11003 roll 0.97 - - 3167 - 2.05 0.035 3400 662.0 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11246 123.3 13.0 931 11254 done 0.97 - - 3175 - 1.88 0.021 2094 -694.7 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11325 112.3 14.0 944 11333 roll 0.97 - - 3175 - 1.95 0.034 3396 667.7 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11580 82.3 9.9 990 11604 done 1.00 - - 3184 - 1.88 0.021 2086 -696.8 194.8 17.62 0.648 2043 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
11669 71.9 12.4 1005 11677 roll 1.00 - - 3184 - 1.98 0.034 3395 661.1 194.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11719 65.6 12.7 1013 11727 done 1.00 - - 3193 - 1.92 0.020 2057 -696.9 194.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11793 56.4 12.5 1026 11801 roll 1.00 - - 3192 - 2.03 0.034 3403 663.1 194.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11820 52.9 12.7 1030 11828 done 1.00 - - 3202 - 1.92 0.021 2069 -694.8 194.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11895 43.8 12.1 1043 11903 done 1.00 - - 3202 - - - 2069 - 194.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11969 35.0 11.4 1056 11977 roll 1.00 - - 3201 - 2.00 0.033 3401 666.0 194.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12037 25.7 13.0 1068 12045 done 1.00 0.12 0.178 3173 -233.3 1.92 0.019 2057 -700.0 194.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12112 18.7 8.4 1081 12164 done 1.07 - - 3173 - - - 2056 - 255.1 47.00 0.609 1796 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
12234 6.8 10.2 1100 12259 roll 1.10 - - 3173 - 2.08 0.031 3402 647.1 274.0 15.48 0.562 1720 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
12270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12270 begin surface coast
12298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12298 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.52 - - 119 - - - 1888 - 400.08 100.00 0.531 1208 -5.1 0.002 - - - - 1 -