LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.43 of 91.80 AH used of 24V (92.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.09 of 61.20 AH used of 10V (96.58% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -1.08 - - 71 - - - 2301 - -146.6 -40.17 - 2659 - - - - - - - - - - -
57 - -6.3 8 96 roll -1.08 12.52 0.202 2116 163.3 2.90 0.104 874 -492.1 -146.6 -18.50 - 3196 -29.0 - - - - - - - - - -
247 - -11.2 34 251 done -1.08 - - 2116 - 2.83 0.076 2306 506.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
557 - -10.8 65 561 roll -1.08 - - 2116 - 2.90 0.107 3716 486.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
657 - -11.5 75 661 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.088 2294 -498.9 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
967 - -9.4 106 971 roll -1.08 - - 2116 - 2.95 0.109 3713 481.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1122 - -10.8 121 1126 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.093 2298 -496.5 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1427 - -9.7 152 1431 roll -1.08 - - 2116 - 2.95 0.110 3716 480.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1482 - -11.3 156 1486 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.094 2300 -496.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1787 - -9.5 172 1805 done -1.08 - - 2116 - - - 2300 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2107 - -9.6 188 2111 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.109 3713 483.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2207 - -10.3 193 2211 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.094 2300 -495.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2527 - -9.8 209 2531 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 3713 483.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2582 - -10.2 211 2586 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.095 2299 -496.1 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2887 - -8.6 227 2891 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 3713 484.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2982 - -10.3 231 2986 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.095 2298 -496.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3307 - -8.7 241 3311 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 3713 484.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3352 - -9.3 242 3356 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.096 2299 -496.1 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3667 - -8.4 250 3671 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.111 3713 484.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3722 - -9.1 251 3726 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.095 2296 -497.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4027 - -7.8 259 4031 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 3711 484.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4097 - -9.2 260 4101 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.095 2297 -496.1 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4427 - -8.2 269 4431 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 3713 484.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4492 - -9.5 270 4496 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.095 2300 -495.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4827 - -8.2 279 4831 roll -1.08 - - 2116 - 2.95 0.111 3717 480.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4872 - -8.4 280 4876 done -1.08 - - 2116 - 2.88 0.097 2295 -493.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5187 - -7.8 288 5191 roll -1.08 - - 2116 - 2.95 0.111 3716 481.7 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5237 - -7.8 289 5241 done -1.08 - - 2116 - 2.88 0.096 2295 -493.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5547 - -7.9 297 5551 roll -1.08 - - 2116 - 2.95 0.111 3716 481.7 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5597 - -8.9 298 5601 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.094 2297 -497.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5907 - -7.8 306 5911 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 3713 484.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5952 - -9.3 307 5956 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.096 2298 -496.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6267 - -7.4 315 6271 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 3713 484.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6312 - -8.6 316 6316 done -1.08 - - 2116 - 2.85 0.097 2300 -495.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6627 - -7.5 324 6631 roll -1.08 - - 2116 - 2.92 0.112 3714 484.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6677 - -8.3 325 6681 done -1.08 - - 2116 - 2.88 0.100 2297 -492.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6987 - -6.8 333 6991 roll -1.08 - - 2116 - 2.95 0.114 3713 480.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7052 - -7.8 334 7056 done -1.08 - - 2116 - 2.88 0.102 2301 -490.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7387 - -7.7 343 7391 roll -1.08 - - 2116 - 2.95 0.115 3713 478.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7442 - -8.5 344 7446 done -1.08 - - 2116 - 2.88 0.104 2301 -490.3 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7747 - -7.3 352 7751 roll -1.08 - - 2116 - 2.95 0.117 3713 478.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7812 - -8.5 353 7816 done -1.08 - - 2116 - 2.92 0.110 2297 -484.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8147 - -6.9 362 8151 roll -1.08 - - 2116 - 3.00 0.120 3715 472.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8227 - -7.7 364 8231 done -1.08 - - 2118 - 2.95 0.113 2300 -479.7 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
8547 - -7.3 372 8551 roll -1.08 - - 2116 - 2.97 0.122 3710 474.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8602 - -8.6 373 8606 done -1.08 - - 2116 - 2.95 0.117 2300 -478.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8907 - -7.5 381 8911 roll -1.08 - - 2116 - 3.03 0.127 3714 466.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8977 - -8.9 382 8981 done -1.08 - - 2116 - 3.00 0.120 2295 -473.0 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
9307 - -7.7 391 9311 roll -1.08 - - 2116 - 3.05 0.130 3710 463.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9362 - -9.1 392 9366 done -1.08 - - 2116 - 3.00 0.126 2300 -470.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9667 - -7.5 400 9671 roll -1.08 - - 2116 - 3.05 0.133 3710 462.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9712 - -8.1 401 9716 done -1.08 - - 2116 - 3.03 0.127 2296 -466.7 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
10027 - -7.7 409 10031 roll -1.08 - - 2116 - 3.08 0.133 3716 461.0 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
10072 - -8.3 410 10076 done -1.08 - - 2116 - 3.05 0.129 2297 -465.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10387 - -8.0 418 10391 roll -1.08 - - 2116 - 3.13 0.143 3708 450.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10432 - -9.2 419 10436 done -1.08 - - 2116 - 3.08 0.137 2301 -456.8 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
10747 - -8.0 427 10751 roll -1.08 - - 2116 - 3.10 0.143 3710 454.5 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10792 - -10.0 428 10796 done -1.08 - - 2116 - 3.08 0.137 2300 -457.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11107 - -7.4 436 11111 roll -1.08 - - 2116 - 3.10 0.140 3710 454.8 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
11167 - -7.9 437 11171 done -1.08 - - 2116 - 3.10 0.137 2299 -455.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11507 - -7.3 446 11511 roll -1.08 - - 2116 - 3.10 0.139 3714 456.5 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
11552 - -8.2 447 11556 done -1.08 - - 2116 - 3.08 0.135 2300 -459.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11868 - 7.4 455 12026 done -0.31 0.85 0.114 2289 203.5 - - 2300 - - 127.18 1.460 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
12027 - 2.0 459 12161 roll 1.08 1.45 0.088 2591 208.3 3.45 0.137 781 -440.3 146.6 125.00 1.420 2000 -4.8 - - - - - - - - - -
12187 - 8.9 463 12191 done 1.08 - - 2592 - 3.00 0.104 2195 471.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12507 - 9.2 471 12545 done 1.08 - - 2591 - - - 2195 - 146.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12867 - 9.8 480 12871 roll 1.08 - - 2591 - 3.08 0.127 782 -458.8 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12907 - 9.7 481 12911 done 1.08 - - 2591 - 2.97 0.103 2206 479.5 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13227 - 9.6 489 13231 roll 1.08 - - 2592 - 3.13 0.130 780 -455.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13257 - 10.1 489 13261 done 1.08 - - 2591 - 2.95 0.104 2199 481.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13587 - 9.7 498 13591 roll 1.08 - - 2592 - 3.10 0.131 782 -457.1 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13637 - 9.5 499 13641 done 1.08 - - 2591 - 2.95 0.099 2206 482.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13947 - 9.2 507 13985 done 1.08 - - 2591 - - - 2206 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14307 - 9.3 516 14311 roll 1.08 - - 2591 - 3.08 0.125 779 -463.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14352 - 10.7 517 14356 done 1.08 - - 2591 - 2.90 0.097 2199 489.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14667 - 9.4 525 14671 roll 1.08 - - 2592 - 3.05 0.125 781 -464.9 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14717 - 10.0 526 14721 done 1.08 - - 2592 - 2.90 0.094 2200 489.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15027 - 9.4 534 15065 done 1.08 - - 2592 - - - 2200 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15387 - 8.8 543 15391 roll 1.08 - - 2592 - 3.00 0.115 777 -474.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15447 - 9.5 544 15451 done 1.08 - - 2592 - 2.90 0.093 2201 491.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15787 - 9.5 553 15825 done 1.08 - - 2592 - - - 2201 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16147 - 9.8 562 16151 roll 1.08 - - 2592 - 3.00 0.115 777 -474.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16222 - 9.9 563 16226 done 1.08 - - 2592 - 2.90 0.094 2203 491.7 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16547 - 9.7 572 16585 done 1.08 - - 2592 - - - 2203 - 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16907 - 9.4 581 16911 roll 1.08 - - 2591 - 3.03 0.118 776 -471.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16957 - 10.7 582 16961 done 1.08 - - 2592 - 2.88 0.094 2200 494.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17267 - 9.7 590 17271 roll 1.08 - - 2591 - 3.00 0.117 781 -473.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17312 - 11.0 591 17316 done 1.08 - - 2591 - 2.88 0.094 2205 494.4 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17627 - 9.5 599 17636 roll 1.08 - - 2592 - 2.97 0.117 782 -479.1 146.6 1.98 1.285 2000 -4.0 - - - - - - - - - -
17657 - 9.9 599 17661 done 1.08 - - 2592 - 2.90 0.094 2204 490.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17987 - 8.9 608 17991 roll 1.08 - - 2591 - 3.00 0.117 780 -474.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18027 - 9.9 609 18031 done 1.08 - - 2591 - 2.90 0.094 2205 491.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18347 - 8.6 617 18351 roll 1.08 - - 2592 - 3.03 0.119 774 -472.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18382 - 8.4 617 18386 done 1.08 - - 2592 - 2.90 0.096 2199 491.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18707 - 8.0 626 18745 done 1.08 - - 2591 - - - 2199 - 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19067 - 8.2 635 19071 roll 1.09 - - 2592 - 3.00 0.120 781 -472.7 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19127 - 8.8 636 19131 done 1.09 - - 2592 - 2.90 0.098 2199 489.0 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19467 - 8.9 645 19505 done 1.09 - - 2592 - - - 2199 - 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19807 - 8.5 658 19811 roll 1.09 - - 2591 - 3.03 0.122 780 -468.3 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19862 - 10.2 660 19866 done 1.09 - - 2592 - 2.90 0.099 2201 490.0 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20167 - 8.9 676 20171 roll 1.09 - - 2592 - 3.05 0.124 773 -468.2 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20212 - 10.4 678 20216 done 1.09 - - 2591 - 2.90 0.097 2200 492.1 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20527 - 9.2 694 20531 roll 1.09 - - 2592 - 3.05 0.127 782 -464.9 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20597 - 10.4 697 20601 done 1.09 - - 2592 - 2.90 0.099 2201 489.3 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20907 - 8.9 713 20911 roll 1.09 - - 2592 - 3.05 0.127 781 -465.6 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20932 - 9.7 714 20936 done 1.09 - - 2592 - 2.92 0.100 2202 486.6 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21247 - 8.7 730 21265 done 1.09 - - 2592 - - - 2202 - 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21567 - 9.0 758 21571 roll 1.09 - - 2592 - 3.05 0.127 782 -465.6 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21697 - 10.1 771 21701 done 1.09 - - 2590 - 2.88 0.097 2200 492.4 147.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22007 - 9.4 802 22011 roll 1.09 - - 2592 - 3.03 0.124 782 -468.0 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22087 - 9.4 810 22091 done 1.09 - - 2592 - 2.92 0.100 2205 487.3 147.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22397 - 7.9 841 22406 roll 1.09 - - 2592 - 3.10 0.129 782 -459.0 151.5 4.38 0.967 1979 -4.8 - - - - - - - - - -
22457 - 9.1 847 22461 done 1.09 - - 2592 - 2.95 0.101 2202 481.4 151.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22767 - 8.1 878 22775 done 1.09 - - 2592 - - - 2202 - 151.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23077 - 7.9 918 23081 roll 1.09 - - 2592 - 3.08 0.130 780 -461.7 153.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -