• Previous call tries 1 | • 3.67 of 91.80 AH used of 24V (96.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.89 of 61.20 AH used of 10V (96.92% remains) | |
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -15.000 cm/s | |
• VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 38.6 m at 80.2 m, depth 119 m (103 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 148 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 153 | VBD | -1.57 | - | - | 440 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | -133.50 | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 4.4 | -7.8 | 22 | 183 | roll | -1.57 | 12.32 | 0.169 | 2695 | 183.0 | 2.92 | 0.143 | 3759 | 482.5 | -195.5 | -3.90 | - | 3954 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
193 | 10.0 | -11.3 | 28 | 200 | done | -1.57 | - | - | 2695 | - | 2.65 | 0.090 | 2346 | -533.2 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
265 | 15.2 | -6.8 | 44 | 271 | done | -1.57 | - | - | 2695 | - | - | - | 2345 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 21.1 | -9.6 | 60 | 343 | done | -1.57 | - | - | 2695 | - | - | - | 2345 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
407 | 26.9 | -8.4 | 76 | 414 | roll | -1.57 | - | - | 2695 | - | 2.88 | 0.134 | 3753 | 488.9 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 32.5 | -9.6 | 89 | 474 | done | -1.57 | - | - | 2695 | - | 2.65 | 0.088 | 2342 | -532.5 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 39.4 | -9.9 | 105 | 545 | done | -1.57 | - | - | 2695 | - | - | - | 2342 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 46.5 | -9.4 | 121 | 618 | done | -1.57 | - | - | 2694 | - | - | - | 2342 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 60.1 | -9.9 | 152 | 758 | done | -1.57 | - | - | 2695 | - | - | - | 2342 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
894 | 74.3 | -10.3 | 183 | 899 | done | -1.57 | - | - | 2695 | - | - | - | 2343 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | 88.3 | -10.1 | 214 | 1039 | done | -1.57 | - | - | 2695 | - | - | - | 2343 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1176 | 102.6 | -10.9 | 245 | 1182 | roll | -1.57 | - | - | 2695 | - | 2.60 | 0.087 | 927 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1194 | 103.9 | 10.2 | 247 | 1312 | done | -0.31 | 1.33 | 0.113 | 2967 | 204.5 | - | - | 2383 | - | - | 110.57 | 0.747 | 3383 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1314 | 106.9 | - | 268 | 1476 | done | 1.57 | 1.88 | 0.085 | 3376 | 217.6 | - | - | 2383 | - | 195.5 | 152.12 | 0.713 | 2585 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1609 | 67.8 | 16.9 | 327 | 1614 | roll | 1.57 | - | - | 3376 | - | 2.67 | 0.094 | 970 | -529.2 | 195.5 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | 59.8 | 17.4 | 337 | 1661 | done | 1.57 | - | - | 3376 | - | 2.67 | 0.093 | 2384 | 529.6 | 195.5 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1794 | 37.0 | 16.7 | 368 | 1800 | done | 1.57 | - | - | 3376 | - | - | - | 2384 | - | 195.5 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 25.2 | 16.1 | 384 | 1871 | done | 1.57 | - | - | 3376 | - | - | - | 2384 | - | 195.5 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | 13.9 | 16.2 | 400 | 1942 | roll | 1.57 | - | - | 3376 | - | 3.00 | 0.153 | 3798 | 471.3 | 195.5 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1957 | 10.3 | 16.0 | 404 | 1963 | done | 1.57 | - | - | 3376 | - | 2.67 | 0.096 | 2386 | -528.8 | 195.5 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.56 | - | - | - | - | -11.95 | - | - | 444 | - | - | - | 2342 | - | 660.10 | 365.42 | 0.652 | 692 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |