DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.17 of 150.00 AH used of 24V (97.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.91 of 100.00 AH used of 10V (96.09% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 121.4 m at 400.5 m, depth 522 m (504 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.77 - - 127 - - - 2525 - -146.0 -97.93 - 2171 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -2.4 15 169 roll -0.77 8.93 0.272 2164 228.1 1.25 0.090 1812 - -146.0 -31.70 - 3083 - - - - - - - - - - -
186 13.5 -16.1 25 193 done -0.77 - - 2161 - 1.25 0.072 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
394 45.9 -13.3 62 403 roll -0.77 - - 2161 - 1.20 0.061 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
410 48.0 -13.1 64 416 done -0.77 - - 2156 - 1.25 0.070 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
614 76.6 -14.5 101 621 roll -0.77 - - 2151 - 1.15 0.083 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
651 81.5 -14.4 107 657 done -0.77 - - 2151 - 1.15 0.053 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
859 110.5 -13.3 138 860 done -0.77 - - 2151 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1071 137.7 -12.4 158 1073 done -0.77 - - 2151 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1284 163.4 -11.5 178 1288 roll -0.77 - - 2146 - 1.23 0.082 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1334 169.0 -12.3 182 1343 done -0.77 - - 2146 - 1.17 0.054 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1555 195.4 -11.4 203 1559 roll -0.77 - - 2141 - 1.23 0.082 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1582 198.3 -11.6 205 1589 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.054 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1803 223.7 -11.5 226 1806 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.081 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1840 228.0 -12.0 229 1848 done -0.77 - - 2137 - 1.15 0.053 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2060 254.0 -11.5 250 2064 roll -0.77 0.12 0.181 2163 216.7 1.20 0.083 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2127 261.0 -9.9 256 2131 done -0.77 - - 2163 - 1.12 0.053 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2354 283.5 -9.7 277 2357 roll -0.77 - - 2158 - 1.20 0.081 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2403 288.2 -10.1 281 2410 done -0.77 - - 2158 - 1.15 0.051 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2622 310.6 -10.0 302 2626 roll -0.77 - - 2153 - 1.20 0.081 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2667 315.4 -10.7 306 2671 done -0.77 - - 2154 - 1.15 0.051 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2893 339.2 -11.0 327 2897 roll -0.77 - - 2150 - 1.23 0.082 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2940 344.4 -10.8 331 2944 done -0.77 - - 2151 - 1.15 0.052 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3165 368.3 -10.4 352 3169 roll -0.77 - - 2146 - 1.20 0.080 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3214 373.4 -11.2 356 3221 done -0.77 - - 2145 - 1.15 0.050 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3433 398.0 -10.8 377 3437 roll -0.77 - - 2141 - 1.23 0.081 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3551 410.9 -10.8 387 3555 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.052 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3776 437.0 -11.6 408 3777 done -0.77 - - 2141 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3880 begin apogee
3886 450.1 -12.3 418 4011 done -0.16 0.68 0.148 2354 313.2 - - 2191 - - 117.40 1.168 2484 - - - - - - - - - - -
4012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4012 begin climb
4014 456.1 - 429 4152 roll 0.77 0.90 0.066 2667 347.8 1.27 0.069 1495 - 146.0 123.90 1.119 1887 - - - - - - - - - - -
4400 430.5 11.6 463 4407 done 0.77 - - 2667 - 1.25 0.063 2201 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
4620 404.5 11.8 484 4623 roll 0.77 - - 2671 - 1.23 0.067 1499 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4687 396.7 11.6 490 4691 done 0.77 - - 2671 - 1.23 0.063 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4915 371.4 11.4 511 4918 roll 0.77 - - 2671 - 1.20 0.071 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5119 346.8 11.8 529 5126 done 0.77 - - 2676 - 1.23 0.057 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5338 321.6 11.7 550 5339 done 0.77 - - 2677 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5551 297.3 11.5 570 5552 done 0.77 - - 2676 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5763 273.3 11.0 590 5767 roll 0.77 - - 2676 - 1.23 0.070 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5875 260.3 11.8 600 5879 done 0.77 - - 2681 - 1.20 0.057 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6100 235.9 10.7 621 6103 roll 0.77 - - 2686 - 1.12 0.070 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6278 217.2 10.7 637 6281 done 0.77 - - 2686 - 1.20 0.065 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6502 194.1 10.1 658 6506 roll 0.77 - - 2691 - 1.20 0.067 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6651 180.2 9.4 671 6666 done 0.78 - - 2691 - 1.20 0.063 2208 - 159.3 10.02 0.954 1834 - - - - - - - - - - -
6889 157.1 9.0 693 6913 roll 0.81 - - 2696 - 1.20 0.065 1497 - 182.1 20.27 0.978 1741 - - - - - - - - - - -
6970 148.6 10.7 700 6974 done 0.81 - - 2696 - 1.20 0.063 2197 - 182.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
7195 124.6 10.9 721 7196 done 0.81 - - 2696 - - - 2197 - 182.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7407 101.1 11.2 741 7411 roll 0.81 - - 2700 - 1.17 0.067 1499 - 182.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7595 82.5 9.5 774 7611 done 0.83 - - 2700 - 1.20 0.064 2204 - 193.2 10.12 0.915 1696 - - - - - - - - - - -
7809 58.9 10.6 812 7816 roll 0.83 - - 2705 - 1.20 0.067 1497 - 193.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
8064 31.4 9.9 858 8074 done 0.83 - - 2705 - 1.20 0.064 2202 - 196.4 2.85 0.524 1684 - - - - - - - - - - -
8275 15.2 6.9 895 8314 roll 0.91 - - 2710 - 1.25 0.067 1490 - 264.9 35.08 0.114 1404 - - - - - - - - - - -
8375 6.0 11.1 912 8382 done 0.91 - - 2709 - 1.20 0.064 2198 - 264.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8409 begin surface coast
8426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8426 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.11 7.25 0.067 122 -356.8 0.55 0.076 2510 567.3 420.20 70.70 0.086 771 -8.9 0.023 - - - - - -