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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.42 of 150.00 AH used of 24V (98.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 110.00 AH used of 10V (99.41% remains) | |
| • Surface angle -79.6 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 32.3 m at 90.1 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -0.64 | - | - | 73 | - | - | - | 2201 | - | -117.3 | -50.38 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -4.2 | 10 | 118 | done | -0.64 | 12.68 | 0.311 | 2743 | 210.6 | - | - | 2201 | - | -117.3 | -27.98 | - | 3869 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 18.6 | -15.4 | 31 | 192 | roll | -0.50 | 0.20 | 0.220 | 2793 | 250.0 | 2.22 | 0.059 | 3608 | 633.8 | -117.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 25.4 | -11.2 | 36 | 243 | done | -0.45 | - | - | 2794 | - | 2.17 | 0.044 | 2186 | -655.3 | -117.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 48.4 | -11.3 | 55 | 439 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.212 | 2824 | 250.0 | 2.28 | 0.060 | 3617 | 627.6 | -117.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 56.9 | -9.0 | 62 | 529 | done | -0.43 | - | - | 2824 | - | 2.15 | 0.040 | 2190 | -663.7 | -117.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 85.5 | -8.4 | 93 | 852 | roll | -0.46 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.060 | 3610 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 98.8 | -7.9 | 107 | 1015 | done | -0.50 | - | - | 2824 | - | 2.12 | 0.041 | 2194 | -667.9 | -117.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | 105.4 | 8.2 | 115 | 1245 | done | -0.16 | 0.28 | 0.177 | 2905 | 289.3 | - | - | 2083 | - | - | 122.43 | 0.680 | 3388 | -4.0 | 0.062 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 1247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 111.8 | - | 130 | 1352 | roll | 0.64 | 0.82 | 0.146 | 3168 | 320.7 | 2.33 | 0.052 | 707 | -590.6 | 117.3 | 91.30 | 0.746 | 2909 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 107.4 | 6.6 | 146 | 1452 | done | 0.55 | 0.12 | 0.217 | 3142 | -216.7 | 2.22 | 0.044 | 2112 | 632.9 | 146.7 | 25.38 | 0.684 | 2790 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 77.2 | 8.5 | 179 | 1774 | roll | 0.47 | - | - | 3141 | - | 2.20 | 0.057 | 3513 | 636.8 | 146.7 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 66.1 | 10.1 | 189 | 1893 | done | 0.34 | 0.30 | 0.202 | 3071 | -233.3 | 2.15 | 0.041 | 2108 | -653.5 | 146.7 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 48.4 | 4.7 | 219 | 2294 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.113 | 3120 | 408.3 | 2.28 | 0.058 | 3506 | 613.2 | 217.5 | 64.40 | 0.678 | 2502 | -4.4 | 0.032 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 2380 | 34.2 | 10.6 | 234 | 2385 | done | 0.45 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.044 | 2101 | -638.6 | 217.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 17.6 | 7.9 | 255 | 2584 | roll | 0.45 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.055 | 3516 | 637.4 | 219.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 12.9 | 9.6 | 264 | 2635 | done | 0.45 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.043 | 2090 | -648.2 | 219.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 7.4 | 6.4 | 277 | 2725 | done | 0.53 | - | - | 3124 | - | - | - | 2090 | - | 254.0 | 17.02 | 0.710 | 2353 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 4.1 | 1.9 | 293 | 2840 | VBD | 0.86 | 0.28 | 0.106 | 3224 | 357.1 | - | - | 2089 | - | 386.8 | 43.47 | 0.766 | 1984 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.01 | - | - | 76 | - | - | - | 2210 | - | 450.13 | 49.30 | 0.753 | 1554 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||