prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.41 of 117.00 AH used of 24V (97.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 65.00 AH used of 10V (97.65% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 27.8 m at 190.8 m, depth 219 m (211 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.69 | - | - | 90 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | -70.05 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -2.0 | 7 | 142 | done | -1.69 | 8.52 | 0.257 | 2035 | 228.3 | - | - | 1879 | - | -180.8 | -29.33 | - | 3599 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 26.48 |
| 324 | 47.4 | -22.2 | 30 | 330 | roll | -1.58 | 0.12 | 0.204 | 2070 | 291.7 | 2.22 | 0.055 | 513 | -615.3 | -180.8 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.96 | - |
| 374 | 59.0 | -23.8 | 39 | 380 | done | -1.52 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.048 | 1917 | 624.0 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 560 | 95.8 | -16.2 | 58 | 566 | done | -1.52 | - | - | 2071 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 125.5 | -15.0 | 77 | 756 | roll | -1.52 | - | - | 2070 | - | 2.22 | 0.057 | 3330 | 636.5 | -180.8 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 840 | 140.7 | -16.1 | 93 | 846 | done | -1.59 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.049 | 1922 | -625.8 | -180.8 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1036 | 173.7 | -15.6 | 113 | 1042 | done | -1.59 | - | - | 2070 | - | - | - | 1922 | - | -180.8 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 200.4 | -16.5 | 129 | 1355 | done | -0.47 | 0.75 | 0.142 | 2302 | 309.3 | - | - | 2008 | - | - | 143.77 | 0.598 | 2858 | -5.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 24.40 |
| 1357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 206.7 | - | 145 | 1520 | roll | 1.69 | 1.42 | 0.092 | 2784 | 339.4 | 2.45 | 0.057 | 597 | -575.9 | 180.8 | 146.77 | 0.571 | 2119 | -5.0 | 0.184 | - | - | 1 | - | - | - | 25.18 | 24.93 | 24.27 |
| 1545 | 187.5 | 17.8 | 179 | 1550 | done | 1.69 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.047 | 2000 | 602.1 | 180.8 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 1739 | 153.0 | 17.7 | 199 | 1744 | roll | 1.69 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.054 | 3412 | 627.6 | 180.8 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1836 | 137.0 | 15.6 | 217 | 1858 | done | 1.70 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.047 | 1986 | -620.0 | 196.4 | 13.40 | 0.516 | 2056 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.95 |
| 2038 | 107.4 | 15.6 | 239 | 2059 | roll | 1.72 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.060 | 597 | -617.3 | 211.9 | 12.93 | 0.512 | 1995 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.06 |
| 2103 | 96.2 | 17.2 | 251 | 2109 | done | 1.72 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.047 | 2006 | 618.0 | 211.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2298 | 67.3 | 13.6 | 271 | 2344 | roll | 1.78 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.057 | 598 | -604.3 | 257.6 | 38.20 | 0.517 | 1809 | -4.8 | 0.064 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.71 | 25.01 |
| 2353 | 60.2 | 12.8 | 281 | 2409 | done | 1.85 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.047 | 2004 | 616.7 | 316.6 | 49.88 | 0.507 | 1568 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.72 |
| 2598 | 12.0 | 19.4 | 311 | 2604 | done | 1.85 | - | - | 2805 | - | - | - | 2004 | - | 316.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -10.61 | 7.43 | 0.049 | 91 | 12.2 | 0.20 | 0.074 | 1915 | 9545.0 | 318.15 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||