OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.68 of 147.00 AH used of 24V (94.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.63 of 122.20 AH used of 10V (97.03% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 608.59 (SM_CC=608.58929)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 891
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.72 - - 148 - - - 2404 - -117.3 -82.88 - 2428 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -3.9 8 150 roll -0.72 13.25 0.290 3072 220.7 2.35 0.100 3811 598.7 -117.3 -23.45 - 3355 -39.5 - - - - - - - - - -
401 49.4 -14.5 34 409 done -0.44 0.32 0.163 3171 309.4 2.30 0.058 2395 -615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
728 75.2 -7.1 65 732 roll -0.49 - - 3170 - 2.35 0.080 3814 603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
756 77.2 -7.2 67 760 done -0.55 - - 3169 - 2.25 0.058 2396 -630.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1072 98.2 -6.9 84 1074 done -0.61 0.15 0.077 3106 -420.0 - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1382 131.4 -10.5 99 1386 roll -0.51 0.15 0.164 3150 293.3 2.30 0.073 984 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1413 134.1 -7.2 100 1420 done -0.51 - - 3150 - 2.33 0.064 2404 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1740 152.3 -5.0 116 1744 roll -0.58 - - 3150 - 2.30 0.083 3810 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1783 154.6 -5.1 117 1788 done -0.69 0.17 0.075 3084 -388.2 2.28 0.061 2379 -627.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2106 181.2 -8.9 128 2111 roll -0.57 0.15 0.165 3130 306.7 2.25 0.075 993 -616.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2201 188.3 -7.4 131 2205 done -0.57 - - 3129 - 2.28 0.064 2410 621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2535 211.6 -7.0 142 2536 done -0.57 - - 3129 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2841 232.7 -7.0 152 2845 roll -0.57 - - 3129 - 2.33 0.077 987 -610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2889 236.6 -7.6 153 2894 done -0.57 - - 3129 - 2.33 0.067 2408 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3208 259.3 -6.9 164 3209 done -0.57 - - 3128 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3514 278.1 -6.2 174 3518 roll -0.57 - - 3129 - 2.33 0.078 987 -609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3568 281.8 -6.8 175 3575 done -0.57 - - 3129 - 2.30 0.067 2395 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3881 301.8 -6.7 186 3882 done -0.61 - - 3129 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4184 321.9 -6.6 191 4188 roll -0.61 - - 3129 - 2.30 0.079 991 -610.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4255 327.1 -7.0 192 4260 done -0.65 - - 3129 - 2.30 0.068 2400 612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4615 352.6 -7.1 198 4617 done -0.70 0.12 0.090 3077 -433.3 - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4919 379.0 -8.7 203 4923 roll -0.60 0.15 0.164 3122 300.0 2.30 0.079 992 -612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4955 381.8 -7.3 203 4960 done -0.60 - - 3122 - 2.30 0.068 2402 613.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5282 402.1 -6.2 209 5283 done -0.65 - - 3122 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5585 421.3 -6.4 214 5589 roll -0.69 - - 3122 - 2.30 0.080 994 -612.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5633 424.7 -6.3 214 5638 done -0.74 0.10 0.074 3073 -490.0 2.30 0.069 2400 611.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5949 449.2 -7.9 220 5950 done -0.68 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6252 472.1 -7.5 225 6254 done -0.61 0.15 0.142 3113 266.7 - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6555 490.3 -5.9 230 6559 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.081 984 -608.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6580 492.1 -6.9 230 6585 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.068 2408 611.2 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6918 512.7 -6.1 236 6922 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.081 988 -609.4 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6950 514.9 -7.0 236 6955 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.069 2395 611.7 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7282 535.3 -6.2 242 7286 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.081 991 -610.4 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7330 538.5 -6.7 242 7335 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.068 2402 613.5 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7651 557.7 -5.9 248 7655 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.081 984 -608.6 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7682 559.6 -6.5 248 7687 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.069 2403 609.0 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8015 579.8 -6.1 254 8016 done -0.66 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8318 598.4 -6.1 259 8322 roll -0.70 - - 3114 - 2.33 0.081 988 -607.3 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8360 601.3 -6.5 259 8365 done -0.70 - - 3114 - 2.33 0.070 2407 609.0 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8682 619.9 -5.8 265 8686 roll -0.75 0.12 0.092 3064 -416.7 2.33 0.079 987 -609.4 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8719 622.9 -8.1 265 8724 done -0.64 0.12 0.170 3102 316.7 2.30 0.069 2395 612.2 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9045 642.4 -6.0 271 9049 roll -0.64 - - 3103 - 2.30 0.081 992 -610.0 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9070 644.1 -5.9 271 9075 done -0.64 - - 3103 - 2.30 0.069 2399 611.7 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9408 663.2 -5.6 277 9412 roll -0.64 - - 3100 - 2.30 0.087 3811 613.9 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9429 664.6 -6.3 277 9434 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.067 2404 -617.1 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9772 684.2 -5.8 283 9773 done -0.64 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10075 701.8 -5.8 288 10079 roll -0.64 - - 3100 - 2.30 0.082 991 -614.3 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10103 703.5 -6.7 288 10107 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.070 2403 619.3 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10433 723.0 -5.9 294 10435 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10736 741.9 -6.2 299 10738 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11040 761.8 -6.6 304 11041 done -0.64 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11343 780.5 -6.1 309 11347 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.082 988 -607.3 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11391 783.8 -7.1 309 11396 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.071 2396 612.2 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11712 802.7 -5.9 315 11713 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12015 820.4 -5.8 320 12016 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12318 838.3 -5.9 325 12319 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12621 857.1 -6.2 330 12622 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12924 876.5 -6.4 335 12926 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13227 896.0 -6.4 340 13229 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13531 915.6 -6.5 345 13534 roll -0.64 - - 3100 - 2.30 0.083 991 -610.9 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13568 918.3 -6.5 345 13573 done -0.68 - - 3100 - 2.30 0.071 2396 610.9 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13900 939.2 -6.3 351 13901 done -0.68 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14203 958.8 -6.5 356 14205 done -0.72 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14507 977.1 -6.0 361 14508 done -0.77 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14748 begin apogee
14751 991.1 5.8 365 14852 done -0.22 0.47 0.162 3244 306.4 - - 2199 - - 97.62 1.513 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
14853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14853 begin climb
14854 992.9 - 366 14965 roll 0.72 0.95 0.107 3546 317.9 2.62 0.086 789 -538.2 117.3 102.80 1.461 2396 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
14986 993.3 5.5 368 14994 done 0.33 0.40 0.196 3429 -292.5 2.50 0.067 2202 565.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15296 975.6 5.8 374 15299 roll 0.28 - - 3429 - 2.40 0.084 3618 590.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15346 972.3 6.6 374 15351 done 0.16 0.25 0.185 3372 -228.0 2.40 0.074 2192 -594.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15660 958.4 4.4 380 15694 done 0.33 0.17 0.090 3434 364.7 - - 2192 - 153.1 31.00 1.438 2251 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
15963 938.1 7.0 385 15964 done 0.33 - - 3434 - - - 2192 - 153.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16266 917.2 6.9 390 16267 done 0.33 - - 3434 - - - 2192 - 153.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16569 895.9 7.0 395 16570 done 0.33 - - 3434 - - - 2193 - 153.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16872 873.8 7.4 400 16873 done 0.33 - - 3434 - - - 2192 - 153.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17175 851.9 7.2 405 17176 done 0.33 - - 3434 - - - 2192 - 153.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17478 830.2 7.2 410 17479 done 0.33 - - 3435 - - - 2192 - 153.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17781 809.5 6.7 415 17782 done 0.33 - - 3434 - - - 2192 - 153.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18084 790.9 6.1 420 18088 roll 0.33 - - 3434 - 2.35 0.088 3610 603.4 153.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18135 787.6 5.9 420 18139 done 0.25 0.15 0.185 3398 -240.0 2.30 0.074 2197 -614.3 153.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18449 774.4 4.0 426 18490 done 0.41 0.15 0.093 3452 360.0 - - 2197 - 199.6 39.03 1.372 2061 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
18751 756.6 6.0 431 18752 done 0.41 - - 3452 - - - 2197 - 199.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19054 738.0 6.2 436 19058 roll 0.41 - - 3452 - 2.38 0.085 3611 594.1 199.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19086 735.6 8.2 436 19091 done 0.35 - - 3453 - 2.38 0.073 2194 -595.4 199.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19423 710.9 7.5 442 19425 done 0.35 - - 3452 - - - 2194 - 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19726 685.6 8.4 447 19730 roll 0.35 - - 3452 - 2.35 0.084 3611 603.0 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19759 682.3 9.7 447 19764 done 0.29 0.12 0.178 3415 -308.3 2.35 0.074 2194 -603.0 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20091 658.4 7.1 453 20095 roll 0.41 - - 3415 - 2.35 0.082 3612 603.4 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20117 656.3 7.5 453 20122 done 0.48 0.10 0.080 3482 670.0 2.33 0.071 2202 -605.2 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20455 626.0 9.0 459 20459 roll 0.41 0.12 0.167 3452 -250.0 2.35 0.087 789 -601.3 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20486 623.5 8.4 459 20491 done 0.41 - - 3452 - 2.33 0.066 2206 608.2 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20818 600.7 6.8 465 20819 done 0.41 - - 3452 - - - 2206 - 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21121 581.5 6.3 470 21122 done 0.41 - - 3452 - - - 2206 - 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21424 561.4 6.7 475 21428 roll 0.41 - - 3452 - 2.35 0.087 786 -604.3 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21456 559.2 7.9 475 21460 done 0.46 - - 3452 - 2.30 0.066 2197 613.5 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21793 535.3 7.2 481 21797 roll 0.46 - - 3452 - 2.30 0.083 3608 613.5 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21829 532.3 7.6 481 21835 done 0.46 - - 3452 - 2.33 0.072 2192 -607.7 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22156 509.3 7.0 487 22157 done 0.46 - - 3452 - - - 2192 - 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22459 488.2 7.1 492 22463 roll 0.46 - - 3452 - 2.33 0.087 783 -604.7 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22497 485.4 7.3 492 22501 done 0.52 - - 3451 - 2.30 0.066 2195 613.9 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22823 460.3 7.8 498 22827 roll 0.52 - - 3452 - 2.30 0.081 3611 615.7 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22854 457.5 9.0 498 22859 done 0.52 - - 3452 - 2.30 0.072 2201 -613.0 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23186 432.0 7.7 504 23187 done 0.52 - - 3452 - - - 2201 - 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23489 411.9 6.5 509 23493 roll 0.52 0.10 0.104 3489 370.0 2.33 0.087 779 -610.3 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23527 409.3 7.2 509 23531 done 0.47 - - 3489 - 2.33 0.067 2207 612.9 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23859 387.7 6.4 515 23864 roll 0.40 0.15 0.173 3450 -260.0 2.35 0.085 790 -603.0 199.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23891 385.8 5.3 515 23902 done 0.48 - - 3450 - 2.30 0.066 2201 613.5 206.7 6.60 0.969 2032 -3.6 0.152 - - - - - - - - -
24217 367.8 5.6 521 24221 roll 0.53 0.12 0.097 3499 408.3 2.30 0.083 3607 611.3 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24254 364.6 8.4 521 24259 done 0.36 0.22 0.186 3437 -281.8 2.33 0.073 2196 -605.6 206.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24580 345.4 5.9 527 24582 done 0.45 - - 3437 - - - 2196 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24883 325.7 6.5 532 24888 roll 0.56 0.15 0.092 3500 420.0 2.35 0.084 3618 605.1 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24926 321.7 8.8 532 24931 done 0.39 0.17 0.186 3452 -282.4 2.33 0.071 2197 -609.9 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25247 299.6 6.7 538 25248 done 0.44 - - 3452 - - - 2197 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25553 280.4 5.8 548 25557 roll 0.51 - - 3452 - 2.33 0.087 786 -605.6 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25597 278.1 4.6 549 25628 done 0.64 0.22 0.087 3535 377.3 2.30 0.064 2220 623.5 234.3 23.38 1.049 1919 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
25951 249.2 8.2 561 25953 done 0.51 0.20 0.174 3482 -265.0 - - 2220 - 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26257 228.6 6.6 571 26258 done 0.51 - - 3482 - - - 2220 - 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26563 209.2 6.4 581 26565 done 0.51 - - 3482 - - - 2220 - 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26869 188.1 7.2 591 26873 roll 0.51 - - 3482 - 2.28 0.081 3614 611.4 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26901 185.4 8.7 592 26906 done 0.46 - - 3490 - 2.33 0.071 2199 -607.3 234.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27236 160.0 7.7 603 27240 roll 0.46 - - 3490 - 2.35 0.085 777 -605.1 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27290 156.3 6.8 604 27298 done 0.46 - - 3490 - 2.33 0.064 2201 611.2 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27605 136.3 7.4 618 27609 roll 0.46 - - 3490 - 2.30 0.084 3608 611.7 234.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27631 134.1 6.8 619 27636 done 0.46 - - 3490 - 2.33 0.071 2192 -607.7 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27953 114.8 5.4 635 27957 roll 0.53 - - 3490 - 2.33 0.086 784 -604.3 236.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28046 109.6 5.7 639 28051 done 0.61 - - 3490 - 2.30 0.064 2200 615.7 236.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28368 91.4 5.6 655 28373 roll 0.69 0.15 0.094 3548 386.7 2.30 0.082 3608 612.2 236.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28406 88.6 7.5 657 28411 done 0.51 0.25 0.190 3481 -268.0 2.30 0.072 2189 -617.0 236.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28726 72.4 4.6 679 28753 done 0.65 0.15 0.091 3545 426.7 - - 2189 - 263.7 23.58 0.918 1801 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
29066 46.6 8.9 711 29067 done 0.65 - - 3545 - - - 2189 - 263.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
29385 25.3 5.4 741 29389 roll 0.65 - - 3545 - 2.33 0.084 790 -600.4 266.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
29573 15.6 5.2 757 29592 done 0.67 - - 3545 - 2.33 0.064 2206 607.7 277.4 11.88 0.844 1743 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
29814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29814 begin surface coast
29835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29835 begin surface
SM 1.37 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2411 - 608.59 235.60 0.802 395 -5.7 0.001 - - - - - -