Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.13 of 91.80 AH used of 24V (88.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.11 of 61.20 AH used of 10V (88.38% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 97.6 m at 625.2 m, depth 723 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 99 VBD -1.30 - - 38 - - - 2123 - -146.6 -80.32 - 3256 - - - - - - - - - - -
101 5.6 -6.6 4 129 roll -1.30 11.07 0.166 1990 176.3 2.50 0.062 3500 550.8 -146.6 -6.82 - 3504 -36.4 - - - - - - - - - -
319 40.4 -12.7 14 331 done -1.30 - - 1990 - 2.42 0.033 2102 -577.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
639 83.5 -12.9 30 659 done -1.30 - - 1990 - - - 2102 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
968 118.9 -10.3 46 978 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.051 3500 552.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
999 122.0 -10.2 47 1010 done -1.30 - - 1990 - 2.40 0.033 2109 -579.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1320 151.3 -8.9 63 1329 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.054 713 -551.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1360 154.8 -8.7 65 1370 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.035 2110 570.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1691 184.0 -8.8 81 1700 roll -1.30 - - 1990 - 2.50 0.053 3505 558.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1775 191.7 -9.3 85 1785 done -1.30 - - 1990 - 2.42 0.034 2107 -577.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2105 220.0 -8.5 101 2115 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.053 3506 553.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2136 222.8 -8.6 102 2146 done -1.30 - - 1990 - 2.42 0.034 2109 -577.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2455 248.8 -8.2 118 2476 done -1.30 - - 1990 - - - 2109 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2785 276.6 -8.8 134 2795 roll -1.30 - - 1990 - 2.55 0.054 3513 550.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2848 282.6 -9.5 137 2858 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.035 2105 -574.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3178 313.2 -9.3 153 3188 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.057 713 -550.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3209 316.3 -9.7 154 3219 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.035 2107 569.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3530 348.6 -10.6 170 3538 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.056 3508 553.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3602 357.1 -11.5 173 3613 done -1.30 - - 1990 - 2.42 0.035 2112 -576.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3922 392.4 -11.0 189 3932 roll -1.30 - - 1990 - 2.55 0.060 713 -548.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3953 396.0 -11.1 190 3964 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.036 2110 570.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4275 428.8 -9.9 206 4282 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.058 3509 553.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4314 433.2 -10.4 208 4325 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.037 2108 -571.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4644 465.1 -9.5 224 4664 done -1.30 - - 1990 - - - 2108 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4975 495.4 -8.6 240 4984 roll -1.30 - - 1990 - 2.55 0.057 3508 549.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5016 499.3 -9.5 242 5026 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.037 2107 -571.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5345 528.3 -9.1 258 5365 done -1.30 - - 1990 - - - 2107 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5675 558.3 -9.2 274 5694 done -1.30 - - 1990 - - - 2107 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6004 590.1 -9.7 290 6014 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.066 711 -541.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6035 593.2 -9.9 291 6046 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.036 2114 568.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6355 624.4 -9.4 307 6368 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.059 3509 551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6397 628.5 -9.8 309 6407 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.038 2109 -571.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6727 659.0 -9.3 325 6737 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.065 712 -541.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6758 661.9 -9.2 326 6768 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.038 2110 566.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7077 688.7 -8.0 342 7097 done -1.30 - - 1990 - - - 2110 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7407 705.1 0.1 358 7417 roll -1.30 - - 1990 - 2.55 0.064 3508 548.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7478 705.1 - 361 7611 done -0.33 0.98 0.052 2211 225.5 - - 1907 - - 124.68 1.079 2903 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7613 704.8 -0.2 368 7743 roll 1.30 1.60 0.041 2573 226.2 2.62 0.054 3318 538.5 146.6 122.32 1.068 2305 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
7849 694.6 9.2 379 7869 done 1.30 - - 2573 - 2.53 0.040 1911 -556.1 164.8 14.93 1.066 2230 -5.0 0.354 - - - - - - - - -
8190 661.3 9.6 396 8209 roll 1.32 - - 2573 - 2.67 0.064 508 -525.5 173.7 7.20 1.069 2193 -5.1 0.344 - - - - - - - - -
8251 654.5 11.2 399 8261 done 1.33 - - 2573 - 2.50 0.035 1913 562.0 173.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8581 619.0 10.6 415 8602 done 1.33 - - 2573 - - - 1914 - 173.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8912 584.2 10.4 431 8920 roll 1.33 - - 2573 - 2.55 0.058 3313 548.6 173.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8995 574.9 11.0 435 9004 done 1.33 - - 2573 - 2.50 0.040 1906 -562.8 173.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9326 538.3 11.4 451 9334 roll 1.33 - - 2573 - 2.60 0.065 508 -537.7 173.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9347 536.1 11.1 452 9355 done 1.33 - - 2573 - 2.47 0.035 1911 568.0 173.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9675 500.4 10.5 468 9685 roll 1.33 - - 2573 - 2.55 0.058 3314 550.2 173.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9728 494.8 10.5 470 9739 done 1.33 - - 2573 - 2.50 0.039 1905 -563.6 173.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10048 463.3 9.7 486 10058 roll 1.33 - - 2573 - 2.60 0.054 3310 540.4 179.2 3.72 0.985 2172 -5.4 0.273 - - - - - - - - -
10100 457.8 10.5 488 10110 done 1.34 - - 2573 - 2.50 0.039 1905 -562.0 179.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10419 423.6 10.8 504 10429 roll 1.34 - - 2573 - 2.58 0.054 3316 546.9 179.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10462 418.6 12.0 506 10471 done 1.34 - - 2573 - 2.50 0.039 1908 -563.2 179.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10792 382.1 10.5 522 10811 done 1.34 - - 2573 - - - 1908 - 179.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11120 346.4 10.7 538 11130 roll 1.34 - - 2574 - 2.55 0.054 3310 549.8 179.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11173 340.6 11.1 540 11184 done 1.34 - - 2573 - 2.50 0.040 1902 -563.2 179.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11493 308.1 10.1 556 11502 roll 1.34 - - 2573 - 2.58 0.054 3316 548.1 179.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11545 302.7 10.4 558 11555 done 1.34 - - 2573 - 2.50 0.038 1905 -564.4 179.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11864 270.8 9.7 574 11885 done 1.34 - - 2573 - - - 1905 - 184.8 4.30 0.850 2149 -5.3 0.184 - - - - - - - - -
12193 238.1 9.9 590 12215 done 1.34 - - 2573 - - - 1905 - 186.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12525 207.3 8.8 606 12554 roll 1.35 - - 2573 - 2.62 0.052 3310 536.3 211.3 20.73 0.769 2040 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
12640 196.3 9.9 611 12648 done 1.38 - - 2573 - 2.50 0.037 1901 -563.6 213.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12957 168.3 8.5 627 12998 roll 1.38 - - 2573 - 2.60 0.051 3314 543.5 245.8 26.30 0.738 1900 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
13242 138.9 10.9 640 13253 done 1.42 - - 2573 - 2.50 0.037 1903 -564.4 245.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13563 103.3 11.5 656 13571 roll 1.42 - - 2573 - 2.58 0.059 505 -541.9 245.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13817 74.8 11.7 668 13826 done 1.42 - - 2573 - 2.47 0.033 1917 571.7 245.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14147 38.5 10.8 684 14156 roll 1.42 - - 2573 - 2.50 0.051 3310 557.2 245.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14177 34.9 11.1 685 14188 done 1.42 - - 2573 - 2.47 0.037 1906 -568.4 245.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -