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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.88 of 147.00 AH used of 24V (76.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.01 of 122.20 AH used of 10V (81.99% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 25.4 m at 92.4 m, depth 118 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 120 | VBD | -1.34 | - | - | 864 | - | - | - | 2065 | - | -62.0 | -86.60 | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -9.7 | 16 | 152 | roll | -1.35 | 10.27 | 0.153 | 2369 | 146.5 | 2.38 | 0.091 | 662 | -589.5 | -64.5 | -10.88 | - | 3510 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 23.5 | -10.9 | 40 | 282 | done | -1.35 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.063 | 2085 | 618.7 | -64.5 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 48.3 | -13.2 | 59 | 473 | done | -1.35 | - | - | 2369 | - | - | - | 2085 | - | -64.5 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 73.1 | -13.1 | 69 | 663 | roll | -1.35 | - | - | 2369 | - | 2.33 | 0.083 | 3491 | 603.4 | -64.5 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 77.8 | -14.7 | 70 | 698 | done | -1.35 | - | - | 2369 | - | 2.33 | 0.067 | 2077 | -606.9 | -64.5 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 108.0 | 11.6 | 85 | 989 | done | -0.23 | 1.48 | 0.099 | 2613 | 164.9 | - | - | 2260 | - | - | 49.95 | 0.810 | 3244 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 109.8 | - | 91 | 1049 | roll | 1.35 | 1.90 | 0.037 | 2969 | 187.4 | 2.50 | 0.088 | 843 | -566.8 | 64.5 | 50.35 | 0.782 | 2981 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 92.6 | 13.2 | 103 | 1162 | done | 1.35 | - | - | 2969 | - | 2.38 | 0.074 | 2238 | 586.1 | 64.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 59.8 | 10.3 | 119 | 1475 | roll | 1.35 | - | - | 2968 | - | 2.42 | 0.097 | 3656 | 586.0 | 64.5 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 40.5 | 5.0 | 136 | 1769 | done | 1.40 | - | - | 2969 | - | 2.35 | 0.075 | 2253 | -597.0 | 110.7 | 35.53 | 0.783 | 2792 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 14.7 | 10.7 | 162 | 1973 | roll | 1.40 | - | - | 2969 | - | 2.42 | 0.094 | 3663 | 582.6 | 110.7 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 8.1 | 8.7 | 173 | 2048 | done | 1.42 | - | - | 2969 | - | 2.35 | 0.074 | 2248 | -602.1 | 123.1 | 10.65 | 0.719 | 2743 | -4.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 7.6 | -1.1 | 188 | 2198 | done | 1.55 | 0.17 | 0.064 | 3005 | 211.8 | - | - | 2248 | - | 226.7 | 78.20 | 0.749 | 2321 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 864 | - | - | - | 2069 | - | 600.00 | 185.48 | 0.700 | 798 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||