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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.25 of 91.80 AH used of 24V (69.23% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.75 of 61.20 AH used of 10V (79.17% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -1.58 | - | - | 409 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | -92.57 | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -3.2 | 14 | 139 | roll | -1.58 | 12.57 | 0.182 | 2503 | 166.6 | 2.67 | 0.087 | 574 | -529.2 | -146.6 | -2.33 | - | 3923 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 31.0 | -10.8 | 42 | 330 | done | -1.58 | - | - | 2503 | - | 2.50 | 0.045 | 1975 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 51.5 | -10.4 | 60 | 528 | roll | -1.58 | - | - | 2503 | - | 2.60 | 0.067 | 3379 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 57.4 | -11.1 | 64 | 586 | done | -1.58 | - | - | 2503 | - | 2.53 | 0.047 | 1973 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 90.4 | 10.2 | 95 | 1031 | done | -0.38 | 1.33 | 0.107 | 2760 | 193.2 | - | - | 1595 | - | - | 116.03 | 0.719 | 3324 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 94.5 | - | 107 | 1166 | roll | 1.58 | 2.05 | 0.072 | 3194 | 211.7 | 2.83 | 0.083 | 182 | -499.3 | 146.6 | 115.43 | 0.682 | 2724 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 81.5 | 8.6 | 123 | 1259 | done | 1.62 | - | - | 3194 | - | 2.55 | 0.047 | 1604 | 557.6 | 176.8 | 24.85 | 0.655 | 2602 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 51.2 | 8.8 | 156 | 1605 | roll | 1.65 | - | - | 3194 | - | 2.78 | 0.083 | 191 | -508.3 | 203.9 | 23.05 | 0.644 | 2491 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 44.9 | 9.2 | 161 | 1664 | done | 1.67 | - | - | 3194 | - | 2.53 | 0.048 | 1600 | 556.9 | 221.2 | 15.25 | 0.622 | 2422 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 25.7 | 9.5 | 181 | 1872 | roll | 1.69 | 0.10 | 0.058 | 3223 | 290.0 | 2.78 | 0.083 | 193 | -506.1 | 232.1 | 9.98 | 0.598 | 2377 | -4.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 18.8 | 11.3 | 187 | 1925 | done | 1.69 | - | - | 3223 | - | 2.53 | 0.048 | 1604 | 557.7 | 232.1 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 11.0 | 10.7 | 200 | 2000 | roll | 1.69 | - | - | 3223 | - | 2.72 | 0.084 | 191 | -519.5 | 232.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 6.0 | 10.8 | 208 | 2047 | done | 1.69 | - | - | 3223 | - | 2.53 | 0.048 | 1606 | 559.3 | 232.1 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.23 | - | - | 408 | - | - | - | 1981 | - | 375.06 | 78.72 | 0.626 | 1795 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||