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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.96 of 91.80 AH used of 24V (71.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.27 of 61.20 AH used of 10V (84.86% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -1.74 | - | - | 135 | - | - | - | 2256 | - | -124.6 | -72.90 | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.6 | -7.8 | 11 | 124 | roll | -1.77 | 15.25 | 0.194 | 2605 | 162.0 | 2.65 | 0.081 | 3656 | 528.3 | -146.6 | -6.07 | - | 3977 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 40.8 | -11.4 | 43 | 383 | done | -1.77 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.039 | 2248 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 60.9 | -10.2 | 62 | 577 | roll | -1.77 | - | - | 2605 | - | 2.65 | 0.070 | 3653 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 80.2 | -10.8 | 77 | 758 | done | -1.77 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.039 | 2246 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | 90.7 | 10.6 | 87 | 1049 | done | -0.42 | 1.48 | 0.093 | 2906 | 203.4 | - | - | 1949 | - | - | 176.10 | 0.690 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | 96.5 | - | 106 | 1232 | roll | 1.77 | 2.15 | 0.048 | 3392 | 226.0 | 2.70 | 0.067 | 553 | -517.0 | 146.6 | 169.30 | 0.658 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 51.6 | 12.7 | 144 | 1489 | done | 1.77 | - | - | 3391 | - | 2.50 | 0.041 | 1953 | 560.0 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 10.4 | 12.8 | 180 | 1819 | done | 1.77 | - | - | 3392 | - | - | - | 1954 | - | 146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 2.4 | 9.7 | 193 | 1898 | 1.78 | - | - | 3392 | - | 1.55 | 0.054 | 2789 | 538.7 | 151.5 | 5.07 | 0.498 | 2759 | -3.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -13.18 | - | - | 134 | - | - | - | 2229 | - | 375.06 | 122.07 | 0.620 | 1849 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||