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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.95 of 91.80 AH used of 24V (94.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 61.20 AH used of 10V (96.82% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 68 | VBD | -1.67 | - | - | 778 | - | - | - | 2198 | - | -132.0 | -48.65 | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.3 | -2.7 | 7 | 120 | roll | -1.67 | 6.78 | 0.224 | 1812 | 152.5 | 2.58 | 0.072 | 3618 | 550.4 | -132.0 | -34.12 | - | 3316 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 10.2 | -15.3 | 16 | 140 | done | -1.48 | 0.25 | 0.153 | 1853 | 164.0 | 2.45 | 0.041 | 2200 | -578.8 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 23.8 | -16.4 | 28 | 213 | done | -1.42 | - | - | 1852 | - | - | - | 2200 | - | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 56.4 | -17.1 | 46 | 409 | roll | -1.37 | 0.15 | 0.153 | 1877 | 166.7 | 2.55 | 0.059 | 3615 | 554.9 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 61.3 | -17.0 | 48 | 436 | done | -1.35 | - | - | 1877 | - | 2.42 | 0.041 | 2205 | -582.6 | -132.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | 111.5 | 15.5 | 78 | 863 | done | -0.33 | 1.17 | 0.123 | 2103 | 193.2 | - | - | 2416 | - | - | 102.07 | 0.728 | 2776 | -5.3 | 19.987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | 116.4 | - | 89 | 974 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.068 | 2549 | 219.7 | 2.62 | 0.065 | 998 | -541.2 | 132.0 | 100.97 | 0.708 | 2238 | -5.3 | 21.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 102.7 | 14.2 | 103 | 1043 | done | 1.52 | 0.17 | 0.155 | 2508 | -241.2 | 2.47 | 0.047 | 2390 | 563.6 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 63.8 | 11.4 | 134 | 1362 | done | 1.44 | - | - | 2508 | - | - | - | 2390 | - | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 29.1 | 9.9 | 164 | 1684 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.156 | 2481 | -180.0 | 2.60 | 0.071 | 3803 | 543.5 | 134.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 25.0 | 10.6 | 167 | 1723 | done | 1.29 | - | - | 2481 | - | 2.47 | 0.045 | 2391 | -571.7 | 134.2 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 6.7 | 4.4 | 198 | 2016 | roll | 1.40 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.066 | 987 | -544.2 | 245.1 | 85.03 | 0.683 | 1775 | -5.4 | 1.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 4.2 | 2.9 | 215 | 2100 | VBD | 1.61 | 0.22 | 0.064 | 2531 | 227.3 | 2.45 | 0.046 | 2380 | 568.6 | 384.5 | 59.47 | 0.659 | 1457 | -5.3 | 0.836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 780 | - | - | - | 2194 | - | 525.19 | 120.12 | 0.639 | 635 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||