Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.42 of 91.80 AH used of 24V (76.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.02 of 61.20 AH used of 10V (85.26% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 81.0 m at 776.3 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 done -1.17 - - 388 - - - 2469 - -146.6 -62.38 - 3431 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -7.6 3 104 roll -1.17 11.52 0.137 2535 186.4 2.50 0.035 1054 -566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
288 33.9 -9.7 12 294 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.032 2466 571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
615 71.6 -12.4 28 619 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.036 1058 -574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
642 74.9 -11.8 29 646 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.031 2476 578.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
959 100.8 -7.8 44 963 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.035 1061 -577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1036 106.5 -7.6 47 1042 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.033 2474 576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1353 133.9 -8.9 63 1357 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.036 1061 -576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1416 139.6 -9.6 66 1420 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.033 2476 577.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1742 171.3 -11.0 82 1746 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 1062 -577.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1786 176.4 -11.0 84 1791 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.034 2470 570.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2112 213.7 -10.8 100 2116 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 1062 -574.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2155 218.4 -10.2 102 2160 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 2470 570.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2482 250.0 -9.5 118 2491 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1055 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2554 256.4 -9.4 121 2558 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2473 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2880 283.3 -8.6 137 2884 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1059 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2951 289.0 -7.7 140 2956 done -1.17 - - 2535 - 2.53 0.038 2479 561.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3272 318.4 -10.2 156 3277 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.042 1058 -568.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3328 324.4 -10.5 158 3334 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.039 2484 570.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3643 356.3 -9.0 174 3644 done -1.17 - - 2535 - - - 2484 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3955 382.2 -8.8 189 3959 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.041 1061 -569.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4049 390.7 -7.6 193 4054 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.038 2485 569.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4367 418.4 -9.2 208 4371 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.062 3832 549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4461 427.6 -9.8 212 4465 done -1.17 - - 2535 - 2.33 0.028 2458 -589.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4783 458.1 -10.0 228 4788 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.052 3834 557.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4895 469.4 -10.2 233 4899 done -1.17 - - 2535 - 2.30 0.028 2471 -592.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5222 495.9 -8.4 249 5223 done -1.17 - - 2535 - - - 2468 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5531 518.3 -6.9 264 5532 done -1.17 - - 2535 - - - 2468 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5841 542.3 -7.0 279 5845 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.043 1080 -573.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5896 546.3 -7.1 281 5902 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2477 570.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6213 567.1 -6.8 297 6217 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.041 1080 -570.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6319 574.0 -6.7 302 6323 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2482 572.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6645 597.9 -7.8 318 6649 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.042 1077 -568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6740 605.0 -7.4 322 6744 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.038 2475 570.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7056 627.9 -6.7 337 7060 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.044 1081 -569.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7149 636.0 -8.6 341 7154 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.039 2481 571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7465 664.3 -9.4 356 7470 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.044 1083 -559.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7516 668.8 -8.6 358 7521 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.041 2475 568.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7837 691.4 -6.6 374 7842 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.048 1087 -555.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7875 694.1 -6.5 375 7883 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.043 2467 558.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8192 714.4 -7.0 391 8196 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.048 1082 -560.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8264 719.7 -7.7 394 8268 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.044 2473 563.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8579 744.4 -8.1 409 8584 roll -1.17 - - 2535 - 2.53 0.050 1085 -548.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8662 751.3 -8.4 412 8669 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.046 2477 563.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8978 778.4 -9.9 428 8983 roll -1.17 - - 2535 - 2.53 0.051 1090 -548.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9010 782.4 -12.1 429 9015 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.046 2477 561.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9329 812.3 -10.7 444 9330 done -1.17 - - 2535 - - - 2477 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9636 827.4 -4.0 459 9637 done -1.17 - - 2535 - - - 2477 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9944 842.9 -7.9 474 9946 done -1.17 - - 2535 - - - 2477 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9985 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9985 begin apogee
9993 848.1 10.4 476 10127 done -0.36 0.88 0.074 2718 208.0 - - 1477 - - 129.35 1.371 2832 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
10128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10128 begin climb
10131 856.2 - 483 10276 roll 1.17 1.58 0.061 3056 213.9 2.38 0.071 264 -509.7 146.6 133.23 1.312 2232 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10395 836.5 8.8 495 10399 done 1.17 - - 3056 - 2.10 0.039 1472 575.2 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10725 808.6 9.5 511 10726 done 1.17 - - 3056 - - - 1473 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11033 782.3 9.7 526 11037 roll 1.17 - - 3056 - 2.50 0.054 2846 549.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11127 772.6 10.4 530 11132 done 1.17 - - 3056 - 2.50 0.046 1447 -559.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11443 742.9 9.4 545 11444 done 1.17 - - 3056 - - - 1447 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11752 710.9 10.7 560 11756 roll 1.17 - - 3056 - 2.53 0.051 2849 554.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11818 703.6 11.1 563 11822 done 1.17 - - 3056 - 2.50 0.044 1453 -558.4 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12139 671.2 9.1 579 12140 done 1.17 - - 3056 - - - 1453 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12451 651.5 6.1 594 12489 done 1.22 - - 3056 - - - 1453 - 186.8 34.40 1.259 2070 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
12801 627.4 9.0 611 12805 roll 1.22 - - 3056 - 2.53 0.049 2848 551.4 186.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12867 621.0 8.6 614 12871 done 1.22 - - 3056 - 2.47 0.044 1453 -564.8 186.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13188 593.8 8.6 630 13192 roll 1.22 - - 3056 - 2.17 0.064 264 -547.9 186.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13249 587.7 10.1 632 13255 done 1.22 - - 3056 - 2.03 0.033 1462 590.1 186.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13567 558.5 8.6 648 13571 roll 1.22 - - 3056 - 2.47 0.048 2843 559.1 186.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13656 550.6 8.2 652 13660 done 1.22 - - 3056 - 2.45 0.039 1446 -570.2 186.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13976 523.7 8.6 668 13977 done 1.22 - - 3056 - - - 1446 - 186.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14288 498.7 8.2 683 14292 roll 1.22 - - 3056 - 2.45 0.041 2843 570.2 186.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14337 494.4 7.9 685 14342 done 1.22 - - 3056 - 2.42 0.037 1449 -576.0 186.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14653 469.8 7.6 700 14657 roll 1.22 - - 3056 - 2.45 0.040 2846 570.2 186.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14798 458.3 7.6 706 14804 done 1.22 - - 3056 - 2.45 0.038 1448 -570.6 186.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15113 431.1 8.7 722 15117 roll 1.22 - - 3056 - 2.47 0.039 2854 569.2 186.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15175 425.4 9.4 725 15179 done 1.22 - - 3056 - 2.45 0.036 1449 -573.5 186.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15501 394.2 9.9 741 15502 done 1.22 - - 3056 - - - 1449 - 186.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15810 363.4 9.8 756 15814 roll 1.22 - - 3056 - 2.12 0.057 267 -557.5 186.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15860 357.8 10.9 758 15864 done 1.22 - - 3056 - 1.98 0.029 1464 604.5 186.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16187 326.9 9.2 774 16191 roll 1.22 - - 3056 - 2.40 0.042 2835 571.2 186.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16219 324.1 7.8 775 16226 done 1.22 - - 3056 - 2.40 0.035 1455 -575.0 186.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16536 302.9 6.0 791 16578 done 1.28 0.10 0.047 3094 380.0 - - 1455 - 231.4 39.72 0.960 1888 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
16887 274.2 8.5 808 16890 roll 1.28 - - 3094 - 2.15 0.057 264 -554.0 231.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16927 270.3 9.3 809 16933 done 1.28 - - 3094 - 1.98 0.028 1453 600.5 231.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17242 242.4 8.6 825 17243 done 1.28 - - 3094 - - - 1455 - 231.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17551 218.2 8.1 840 17552 done 1.28 - - 3094 - - - 1455 - 231.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17861 196.4 5.6 855 17917 roll 1.35 - - 3094 - 2.20 0.054 273 -537.3 286.9 48.85 0.875 1661 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
17956 188.9 9.7 859 17960 done 1.35 - - 3094 - 1.98 0.028 1455 597.0 286.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18278 154.0 11.2 875 18282 roll 1.35 - - 3094 - 2.15 0.054 265 -553.5 286.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18352 145.0 13.2 878 18356 done 1.35 - - 3094 - 1.98 0.028 1453 600.0 286.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18679 115.3 8.2 894 18680 done 1.35 - - 3094 - - - 1453 - 286.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18989 83.7 11.6 909 18991 done 1.35 - - 3094 - - - 1454 - 286.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19297 47.9 10.8 924 19301 roll 1.35 - - 3094 - 2.12 0.053 267 -559.9 286.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19343 42.3 12.3 926 19348 done 1.35 - - 3094 - 2.00 0.028 1455 594.0 286.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19675 7.0 10.9 942 19679 roll 1.35 - - 3093 - 2.15 0.053 259 -556.3 286.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19706 begin surface coast
19729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19729 begin surface
SM 1.44 - - - - -11.05 - - 397 - - - 2453 - 300.00 9.45 0.679 1609 -4.7 0.001 - - - - - -