Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.10 of 91.80 AH used of 24V (93.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.33 of 61.20 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.39 - - 42 - - - 2044 - -146.6 -61.28 - 3050 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -4.6 3 121 roll -1.39 11.77 0.153 2145 178.7 2.58 0.071 643 -543.0 -146.6 -13.43 - 3513 -34.5 - - - - - - - - - -
204 16.3 -11.3 8 209 done -1.39 - - 2145 - 2.42 0.035 2057 584.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
521 53.6 -11.3 23 525 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.059 639 -549.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
629 65.5 -11.4 28 633 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.036 2048 582.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
955 98.5 -9.6 44 960 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.058 644 -550.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1056 110.1 -12.7 48 1062 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.036 2058 584.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1372 149.1 -12.5 64 1377 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.059 641 -549.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1466 163.6 -15.5 68 1470 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.037 2051 582.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1793 202.3 -11.3 84 1794 done -1.39 - - 2144 - - - 2051 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2102 232.3 -10.1 99 2106 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.059 645 -551.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2181 240.6 -10.6 102 2187 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.037 2053 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2496 272.3 -10.4 118 2500 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.059 645 -552.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2580 281.5 -11.0 122 2584 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.036 2058 583.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2906 316.3 -10.3 138 2910 roll -1.39 - - 2145 - 2.55 0.059 646 -553.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3035 330.1 -10.4 144 3039 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2057 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3361 364.5 -11.4 160 3365 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.060 644 -554.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3461 376.4 -12.2 164 3467 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2059 584.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3776 406.5 -8.6 180 3781 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.059 646 -554.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3894 417.3 -9.4 185 3898 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2051 580.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4209 449.9 -11.1 200 4217 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.060 644 -551.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4289 458.8 -10.7 203 4294 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.038 2058 584.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4605 487.7 -9.7 218 4610 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.061 642 -548.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4835 513.3 -11.0 228 4839 done -1.39 - - 2144 - 2.42 0.040 2051 582.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5151 545.4 -9.4 243 5155 roll -1.39 - - 2144 - 2.55 0.064 646 -551.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5206 550.7 -9.1 245 5212 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.041 2055 575.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5522 578.5 -9.0 261 5527 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.064 646 -546.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5572 583.5 -9.6 263 5577 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.043 2052 573.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5888 611.1 -8.8 278 5892 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.066 646 -545.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5951 616.7 -9.6 281 5955 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.044 2050 573.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6277 645.6 -9.0 297 6282 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.066 646 -544.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6327 650.8 -10.0 299 6331 done -1.39 - - 2144 - 2.45 0.044 2053 574.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6649 681.1 -9.6 315 6653 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.067 644 -546.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6749 691.2 -9.8 319 6755 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2053 570.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7064 721.1 -9.7 335 7069 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.067 640 -543.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7142 729.3 -10.1 338 7148 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2058 574.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7458 759.9 -9.4 354 7462 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.067 645 -543.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7542 768.4 -9.9 358 7547 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.046 2056 571.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7869 798.5 -8.8 374 7874 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.067 646 -546.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7947 805.9 -9.3 377 7953 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.046 2054 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8263 832.1 -8.3 393 8267 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.067 638 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8353 840.2 -9.0 397 8357 done -1.39 - - 2144 - 2.50 0.046 2060 568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8674 866.1 -7.9 413 8678 roll -1.39 - - 2144 - 2.58 0.066 646 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8769 874.1 -8.5 417 8773 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2055 570.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9084 899.1 -8.0 432 9089 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.067 638 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9151 904.9 -9.1 435 9156 done -1.39 - - 2144 - 2.50 0.045 2060 568.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9473 931.5 -8.2 451 9478 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.066 645 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9552 938.7 -9.1 454 9558 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.046 2051 569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9867 965.1 -8.3 470 9872 roll -1.39 - - 2144 - 2.60 0.068 639 -543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9930 970.8 -9.4 473 9934 done -1.39 - - 2144 - 2.47 0.045 2051 571.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10171 begin apogee
10177 991.1 8.2 485 10309 done -0.33 1.15 0.100 2373 199.1 - - 1939 - - 127.40 1.486 2915 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10309 begin climb
10312 994.3 - 491 10450 roll 1.39 1.77 0.064 2748 211.9 2.67 0.061 3356 530.7 146.6 129.80 1.429 2316 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10610 969.4 12.5 504 10615 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.048 1958 -552.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10937 931.1 11.7 520 10941 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.059 3349 545.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11003 923.0 12.1 523 11007 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.048 1950 -559.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11323 885.7 11.5 539 11327 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.060 3351 543.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11390 877.4 12.5 542 11394 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.048 1947 -554.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11710 840.4 11.5 558 11711 done 1.39 - - 2748 - - - 1946 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12020 805.1 11.4 573 12024 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.060 3352 545.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12131 791.9 11.8 578 12135 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.048 1946 -562.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12451 756.7 10.9 594 12455 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.060 3353 545.3 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12512 749.7 10.7 597 12517 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.048 1946 -556.1 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12839 714.7 10.6 613 12840 done 1.39 - - 2748 - - - 1946 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13148 683.0 10.1 628 13152 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.059 3350 550.6 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13265 670.8 10.6 633 13270 done 1.39 - - 2748 - 2.47 0.048 1950 -566.8 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13581 640.9 9.5 648 13597 roll 1.40 - - 2748 - 2.67 0.074 547 -525.5 158.5 11.00 1.207 2268 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
13653 633.8 9.4 650 13673 done 1.42 - - 2749 - 2.47 0.042 1956 570.4 171.8 13.35 1.210 2213 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
13995 598.3 10.5 667 13996 done 1.42 - - 2749 - - - 1957 - 171.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14304 566.6 9.8 682 14315 roll 1.42 - - 2749 - 2.55 0.060 3347 545.1 176.2 5.70 1.012 2195 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
14366 560.1 10.1 685 14371 done 1.42 - - 2748 - 2.47 0.048 1949 -566.0 176.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14693 524.3 11.4 701 14695 done 1.42 - - 2748 - - - 1949 - 176.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15003 487.6 12.3 716 15007 roll 1.42 - - 2748 - 2.62 0.074 541 -537.4 176.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15132 469.9 13.0 722 15136 done 1.42 - - 2748 - 2.47 0.042 1949 570.0 176.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15458 429.7 11.3 738 15462 roll 1.42 - - 2748 - 2.53 0.060 3349 553.4 176.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15670 403.2 12.6 747 15676 done 1.42 - - 2748 - 2.45 0.045 1952 -570.2 176.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15986 370.6 9.4 763 16007 roll 1.44 - - 2748 - 2.60 0.055 3350 537.7 190.3 12.85 1.044 2139 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
16091 359.6 10.3 767 16097 done 1.44 - - 2748 - 2.47 0.043 1946 -568.4 190.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16406 325.3 10.8 783 16410 roll 1.44 - - 2749 - 2.53 0.053 3350 554.9 190.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16457 319.9 10.9 785 16462 done 1.44 - - 2748 - 2.47 0.041 1944 -569.2 190.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16779 283.9 11.6 801 16783 roll 1.44 - - 2748 - 2.58 0.067 539 -544.6 190.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16863 273.8 11.2 805 16867 done 1.44 - - 2748 - 2.45 0.037 1953 577.1 190.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17190 236.2 12.0 821 17191 done 1.44 - - 2749 - - - 1953 - 190.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17499 197.4 13.2 836 17504 roll 1.44 - - 2748 - 2.58 0.063 542 -546.9 190.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17577 186.4 12.1 839 17583 done 1.44 - - 2749 - 2.42 0.035 1949 581.4 190.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17892 148.3 11.4 855 17894 done 1.44 - - 2749 - - - 1949 - 190.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18203 112.1 12.1 870 18207 roll 1.44 - - 2749 - 2.55 0.061 546 -550.2 190.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18287 101.3 12.2 874 18292 done 1.44 - - 2748 - 2.42 0.035 1955 582.2 190.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18615 61.4 11.9 890 18616 done 1.44 - - 2748 - - - 1955 - 190.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18924 25.6 11.6 905 18925 done 1.44 - - 2749 - - - 1955 - 190.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19127 begin surface coast
19149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19149 begin surface
SM 1.05 - - - - -11.09 - - 40 - - - 2067 - 250.21 40.47 0.680 1893 -6.3 0.001 - - - - - -