Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.23 of 91.80 AH used of 24V (85.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 30.6 m at 601.0 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 46 - - - 2736 - -146.6 -41.33 - 3032 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -8.4 2 89 roll -1.42 11.90 0.165 2124 174.6 2.62 0.081 1330 -536.6 -146.6 -8.77 - 3502 -53.6 - - - - - - - - - -
162 15.6 -7.7 6 169 done -1.42 - - 2123 - 2.67 0.067 2757 534.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
478 49.3 -12.4 22 480 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
788 87.8 -9.9 37 791 roll -1.42 - - 2123 - 1.98 0.090 3784 518.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
827 91.5 -9.5 38 833 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.056 2750 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1144 122.8 -11.3 54 1145 done -1.42 - - 2124 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1452 153.4 -8.7 69 1456 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.064 1329 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1484 156.5 -9.5 70 1491 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 2757 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1801 188.8 -11.4 86 1802 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2110 220.9 -10.2 101 2114 roll -1.42 - - 2124 - 1.95 0.086 3786 527.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2138 224.7 -12.5 102 2143 done -1.42 - - 2124 - 1.88 0.053 2753 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2464 260.6 -11.4 118 2469 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.062 1330 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2492 263.7 -10.6 119 2496 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.068 2751 536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2810 300.4 -10.4 134 2811 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3117 332.2 -10.3 149 3118 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3426 363.4 -10.1 164 3427 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3736 394.4 -10.1 179 3739 roll -1.42 - - 2124 - 1.95 0.086 3782 528.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3775 398.5 -9.6 180 3781 done -1.42 - - 2124 - 1.88 0.053 2745 -551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4091 430.8 -10.2 196 4093 done -1.42 - - 2124 - - - 2745 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4400 462.1 -10.0 211 4405 roll -1.42 - - 2124 - 2.55 0.061 1328 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4434 465.6 -10.3 212 4440 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.066 2758 539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4750 497.6 -10.2 228 4751 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5059 528.2 -9.8 243 5062 roll -1.42 - - 2124 - 1.95 0.087 3786 527.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5092 531.6 -9.8 244 5096 done -1.42 - - 2124 - 1.83 0.048 2750 -566.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5414 562.4 -9.7 260 5418 roll -1.42 - - 2124 - 2.53 0.058 1335 -559.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5463 567.4 -10.3 262 5468 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 2757 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5779 598.7 -10.3 277 5780 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6003 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6003 begin apogee
6013 621.8 9.7 288 6139 done -0.42 1.10 0.093 2344 200.0 - - 1694 - - 123.15 1.108 2902 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
6140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6140 begin climb
6143 626.9 - 294 6275 roll 1.42 1.90 0.058 2748 212.6 2.65 0.061 289 -530.2 146.6 121.25 1.074 2304 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
6424 622.0 4.9 307 6500 done 1.52 0.10 0.052 2779 310.0 2.50 0.031 1744 582.0 230.1 70.12 1.062 1965 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
6817 591.5 9.1 326 6821 roll 1.52 - - 2779 - 2.40 0.045 3095 562.9 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
6902 583.8 8.8 330 6906 done 1.52 - - 2779 - 2.47 0.038 1693 -567.6 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7228 555.1 8.6 346 7233 roll 1.52 - - 2779 - 2.55 0.060 300 -546.3 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7268 551.5 9.7 348 7273 done 1.52 - - 2779 - 2.40 0.033 1698 582.5 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7595 523.1 9.0 364 7600 roll 1.52 - - 2779 - 2.47 0.048 3093 564.8 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7691 513.8 9.8 368 7695 done 1.52 - - 2779 - 2.47 0.041 1693 -566.8 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8006 482.7 10.0 383 8011 roll 1.52 - - 2779 - 2.50 0.048 3091 559.2 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8051 478.0 10.2 385 8055 done 1.52 - - 2779 - 2.47 0.041 1691 -566.8 230.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8372 446.0 9.9 401 8374 done 1.52 - - 2779 - - - 1691 - 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8682 414.5 10.4 416 8686 roll 1.52 - - 2779 - 2.50 0.050 3090 559.6 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8767 405.7 9.8 420 8771 done 1.52 - - 2779 - 2.47 0.044 1696 -564.4 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9094 372.8 9.9 436 9095 done 1.52 - - 2779 - - - 1696 - 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9403 342.7 9.7 451 9407 roll 1.52 - - 2779 - 2.53 0.052 3099 554.5 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9452 337.9 9.2 453 9457 done 1.52 - - 2779 - 2.50 0.045 1694 -562.0 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9768 307.4 9.8 468 9772 roll 1.52 - - 2779 - 2.53 0.053 3097 554.5 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9801 304.0 10.0 469 9808 done 1.52 - - 2779 - 2.50 0.047 1694 -561.2 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10117 273.8 9.6 485 10121 roll 1.52 - - 2779 - 2.53 0.054 3097 554.5 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10163 269.3 9.5 487 10167 done 1.52 - - 2779 - 2.50 0.046 1693 -561.6 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10489 236.9 10.4 503 10494 roll 1.52 - - 2779 - 2.53 0.054 3093 553.4 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10522 233.4 10.4 504 10528 done 1.52 - - 2779 - 2.50 0.048 1693 -560.0 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10838 199.2 11.1 520 10842 roll 1.52 - - 2779 - 2.53 0.056 3093 553.4 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10878 194.7 11.2 521 10884 done 1.52 - - 2779 - 2.50 0.048 1694 -559.6 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11194 158.1 11.4 537 11198 roll 1.52 - - 2779 - 2.53 0.056 3091 552.2 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11243 152.2 11.5 539 11248 done 1.52 - - 2779 - 2.50 0.048 1693 -559.2 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11560 117.2 10.0 554 11564 roll 1.52 - - 2779 - 2.53 0.057 3090 552.2 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11615 111.0 11.2 556 11621 done 1.52 - - 2779 - 2.47 0.049 1699 -563.2 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11931 79.9 9.8 572 11935 roll 1.52 - - 2779 - 2.53 0.057 3095 551.8 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11971 75.8 10.6 574 11975 done 1.52 - - 2778 - 2.50 0.050 1698 -558.8 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12299 47.9 8.9 590 12303 roll 1.52 - - 2779 - 2.58 0.062 287 -546.9 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12338 43.8 11.1 592 12343 done 1.52 - - 2779 - 2.42 0.037 1682 576.4 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12672 11.1 9.6 608 12676 roll 1.52 - - 2779 - 2.58 0.056 3121 557.8 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12727 4.4 10.5 610 12733 done 1.52 - - 2779 - 2.53 0.045 1693 -564.4 230.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12752 begin surface coast
12774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12774 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.98 - - 53 - - - 2745 - 300.00 45.60 0.728 1677 -6.3 0.001 - - - - - -