prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 15.51 of 91.80 AH used of 24V (83.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.42 of 61.20 AH used of 10V (89.52% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 86.4 m at 576.9 m, depth 663 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -1.46 | - | - | 29 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | -77.60 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 5.1 | -7.3 | 4 | 122 | roll | -1.46 | 11.50 | 0.146 | 2174 | 186.5 | 2.65 | 0.080 | 495 | -525.7 | -146.6 | -1.50 | - | 3478 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 36.8 | -13.2 | 11 | 265 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.041 | 1909 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 79.9 | -13.2 | 27 | 593 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.048 | 3304 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 83.6 | -13.4 | 28 | 620 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.045 | 1906 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 125.6 | -12.2 | 44 | 937 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 164.7 | -13.0 | 59 | 1246 | done | -1.46 | - | - | 2173 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 203.7 | -12.4 | 74 | 1555 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 245.2 | -14.3 | 89 | 1864 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 285.7 | -11.5 | 104 | 2174 | done | -1.46 | - | - | 2173 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 324.1 | -13.9 | 119 | 2486 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.067 | 491 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 340.5 | -20.6 | 122 | 2572 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.044 | 1895 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 385.1 | -13.8 | 138 | 2884 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.050 | 3294 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 406.0 | -12.4 | 145 | 3034 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.048 | 1894 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 440.2 | -9.4 | 161 | 3361 | roll | -1.46 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.069 | 494 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 450.4 | -8.6 | 166 | 3470 | done | -1.46 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.044 | 1904 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 482.0 | -9.9 | 182 | 3795 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.056 | 3298 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 487.0 | -12.2 | 184 | 3839 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.055 | 1904 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 522.1 | -9.2 | 200 | 4166 | roll | -1.46 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.075 | 490 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 550.8 | -12.8 | 210 | 4384 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.049 | 1902 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 587.0 | -9.9 | 226 | 4710 | roll | -1.46 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.061 | 3300 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 600.9 | -7.3 | 232 | 4850 | done | -1.46 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.058 | 1899 | -543.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 639.9 | -12.3 | 247 | 5161 | done | -1.46 | - | - | 2173 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5286 | 654.4 | 10.5 | 253 | 5413 | done | -0.36 | 1.15 | 0.089 | 2414 | 209.6 | - | - | 2248 | - | - | 122.50 | 1.269 | 2878 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5415 | 662.8 | - | 259 | 5546 | roll | 1.46 | 1.83 | 0.061 | 2810 | 216.4 | 2.78 | 0.070 | 838 | -507.2 | 146.6 | 120.47 | 1.220 | 2280 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 660.3 | 7.1 | 266 | 5629 | done | 1.54 | - | - | 2810 | - | 2.62 | 0.054 | 2243 | 536.3 | 207.6 | 51.03 | 1.207 | 2031 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 623.1 | 8.3 | 285 | 5981 | roll | 1.58 | 0.12 | 0.066 | 2843 | 275.0 | 2.70 | 0.064 | 3656 | 523.3 | 244.7 | 31.00 | 1.228 | 1879 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 591.3 | 10.1 | 297 | 6237 | done | 1.58 | - | - | 2842 | - | 2.62 | 0.054 | 2247 | -537.8 | 244.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 550.0 | 14.3 | 313 | 6560 | done | 1.58 | - | - | 2843 | - | - | - | 2247 | - | 244.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 506.1 | 15.4 | 328 | 6873 | roll | 1.58 | - | - | 2843 | - | 2.67 | 0.076 | 836 | -528.5 | 244.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 502.8 | 15.3 | 329 | 6894 | done | 1.58 | - | - | 2843 | - | 2.58 | 0.048 | 2254 | 549.6 | 244.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 454.5 | 14.0 | 345 | 7220 | roll | 1.58 | - | - | 2843 | - | 2.58 | 0.058 | 3658 | 544.2 | 244.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 449.9 | 14.3 | 346 | 7255 | done | 1.58 | - | - | 2843 | - | 2.58 | 0.049 | 2254 | -544.2 | 244.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 403.6 | 14.1 | 362 | 7568 | roll | 1.58 | - | - | 2843 | - | 2.55 | 0.055 | 3655 | 549.4 | 244.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 378.6 | 9.7 | 370 | 7764 | done | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.55 | 0.045 | 2247 | -552.2 | 250.3 | 5.10 | 1.117 | 1857 | -3.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 336.0 | 12.6 | 387 | 8095 | roll | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.58 | 0.054 | 3661 | 548.1 | 250.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 330.8 | 13.1 | 389 | 8133 | done | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.53 | 0.045 | 2252 | -556.9 | 250.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 291.2 | 12.3 | 405 | 8459 | roll | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.62 | 0.066 | 835 | -540.8 | 250.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 287.5 | 13.3 | 406 | 8486 | done | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.53 | 0.042 | 2250 | 559.3 | 250.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 243.8 | 13.8 | 422 | 8803 | done | 1.59 | - | - | 2843 | - | - | - | 2256 | - | 250.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 204.1 | 12.8 | 437 | 9115 | roll | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.50 | 0.050 | 3653 | 558.8 | 250.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 190.3 | 13.2 | 441 | 9224 | done | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.50 | 0.041 | 2250 | -561.2 | 250.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 154.6 | 10.7 | 457 | 9536 | roll | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.53 | 0.051 | 3653 | 554.5 | 250.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 145.8 | 12.7 | 460 | 9608 | done | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.50 | 0.040 | 2251 | -560.8 | 250.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 107.6 | 11.7 | 476 | 9928 | roll | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.55 | 0.051 | 3656 | 551.0 | 250.3 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 95.9 | 12.3 | 480 | 10016 | done | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.50 | 0.040 | 2251 | -562.0 | 250.3 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 55.5 | 12.5 | 496 | 10342 | roll | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.55 | 0.050 | 3658 | 551.8 | 250.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 44.7 | 12.7 | 500 | 10426 | done | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.50 | 0.041 | 2243 | -566.0 | 250.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 6.2 | 11.7 | 516 | 10751 | roll | 1.59 | - | - | 2843 | - | 2.55 | 0.049 | 3654 | 553.3 | 250.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | -11.32 | - | - | 34 | - | - | - | 1891 | - | 300.00 | 46.30 | 0.816 | 1655 | -4.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||