WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.62 of 91.80 AH used of 24V (92.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.92 of 61.20 AH used of 10V (95.24% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 80 VBD -1.81 - - 33 - - - 2597 - -146.6 -49.75 - 1991 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -4.6 5 139 roll -1.81 11.70 0.163 2099 176.6 2.00 0.100 3621 512.0 -146.6 -34.90 - 3164 -33.6 - - - - - - - - - -
292 42.3 -18.6 24 298 done -1.81 - - 2099 - 1.83 0.049 2607 -554.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
637 98.0 -14.5 75 640 roll -1.81 - - 2099 - 1.95 0.081 3630 524.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
694 106.8 -15.4 80 698 done -1.81 - - 2099 - 1.85 0.049 2601 -556.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1028 153.1 -14.4 110 1032 roll -1.81 - - 2099 - 2.53 0.052 1196 -555.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1078 160.8 -14.5 112 1082 done -1.81 - - 2099 - 2.53 0.047 2602 555.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1394 203.4 -13.4 127 1396 done -1.81 - - 2099 - - - 2603 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1704 245.0 -13.4 142 1705 done -1.81 - - 2099 - - - 2603 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2013 286.7 -13.2 157 2017 roll -1.81 - - 2099 - 2.55 0.053 1196 -551.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2076 294.9 -12.6 160 2080 done -1.81 - - 2099 - 2.55 0.050 2603 551.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2438 340.5 -12.5 168 2439 done -1.81 - - 2099 - - - 2603 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2743 378.9 -12.7 173 2747 roll -1.81 - - 2099 - 2.58 0.062 1203 -542.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2810 387.8 -12.8 174 2814 done -1.81 - - 2099 - 2.58 0.061 2602 542.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3171 432.4 -12.5 180 3172 done -1.81 - - 2099 - - - 2601 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3473 473.4 -13.6 185 3474 done -1.81 - - 2099 - - - 2602 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3776 515.6 -13.9 190 3780 roll -1.81 - - 2099 - 2.75 0.098 1208 -506.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3820 521.7 -13.0 190 3825 done -1.81 - - 2099 - 2.75 0.095 2602 506.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4135 561.6 -12.6 196 4136 done -1.81 - - 2099 - - - 2602 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4440 598.6 -12.1 201 4444 roll -1.81 - - 2099 - 2.72 0.091 1201 -515.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4495 605.7 -11.8 201 4501 done -1.81 - - 2099 - 2.75 0.092 2606 510.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4805 643.0 -12.0 207 4806 done -1.81 - - 2099 - - - 2607 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5109 678.4 -11.5 212 5110 done -1.81 - - 2099 - - - 2607 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5411 712.3 -11.2 217 5416 roll -1.81 - - 2099 - 2.70 0.087 1209 -517.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5501 722.7 -11.2 218 5506 done -1.81 - - 2099 - 2.70 0.088 2602 515.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5840 760.6 -11.2 224 5841 done -1.81 - - 2099 - - - 2601 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6144 794.3 -11.1 229 6145 done -1.81 - - 2099 - - - 2602 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6446 826.6 -10.7 234 6451 roll -1.81 - - 2099 - 2.67 0.086 1210 -521.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6525 835.4 -11.1 235 6530 done -1.81 - - 2099 - 2.70 0.088 2603 515.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6874 870.0 -9.9 241 6875 done -1.81 - - 2099 - - - 2603 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7178 900.1 -9.9 246 7183 roll -1.81 - - 2099 - 2.70 0.087 1200 -519.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7223 904.9 -10.9 246 7228 done -1.81 - - 2099 - 2.70 0.086 2601 518.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7539 937.3 -10.4 252 7543 roll -1.81 - - 2099 - 2.67 0.086 1209 -521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7572 941.1 -11.2 252 7577 done -1.81 - - 2099 - 2.67 0.085 2600 521.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7900 975.6 -10.6 258 7901 done -1.81 - - 2099 - - - 2599 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
8077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8078 begin apogee
8087 994.5 10.5 261 8217 done -0.45 1.42 0.081 2397 209.9 - - 2209 - - 126.72 1.471 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8218 begin climb
8221 998.9 - 263 8357 roll 1.81 2.22 0.049 2900 226.6 2.90 0.098 788 -490.0 146.6 126.80 1.424 1966 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8617 968.7 11.6 269 8622 done 1.81 - - 2900 - 2.75 0.077 2207 516.0 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8983 926.4 11.5 275 8987 roll 1.81 - - 2900 - 2.80 0.093 789 -506.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9170 905.3 11.2 277 9175 done 1.81 - - 2900 - 2.72 0.077 2205 520.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9480 872.7 10.3 282 9484 roll 1.81 - - 2900 - 2.80 0.093 790 -505.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9737 845.0 11.6 285 9743 done 1.81 - - 2900 - 2.70 0.076 2201 522.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10048 814.1 10.0 291 10052 roll 1.81 - - 2900 - 2.78 0.092 791 -507.2 147.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10305 786.9 10.8 294 10311 done 1.81 - - 2900 - 2.70 0.076 2203 523.0 147.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10615 754.2 10.6 300 10619 roll 1.81 - - 2900 - 2.78 0.091 791 -507.9 147.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10755 739.0 11.3 302 10759 done 1.81 - - 2900 - 2.70 0.075 2207 524.4 147.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11109 703.9 9.9 308 11119 roll 1.82 - - 2900 - 2.80 0.092 788 -506.8 150.4 4.65 0.927 1951 -2.8 0.224 - - - - - - - - -
11373 677.1 10.0 312 11378 done 1.82 - - 2900 - 2.70 0.076 2201 523.3 150.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11740 642.6 9.4 318 11759 roll 1.83 - - 2900 - 2.85 0.092 792 -494.4 163.5 13.02 1.170 1897 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
11945 619.8 10.4 321 11950 done 1.83 - - 2900 - 2.70 0.075 2204 523.0 163.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12305 580.8 10.9 327 12310 roll 1.83 - - 2900 - 2.78 0.091 791 -508.3 163.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12563 552.5 10.7 330 12569 done 1.83 - - 2901 - 2.67 0.074 2201 528.1 163.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12873 521.5 10.0 336 12877 roll 1.83 - - 2900 - 2.75 0.089 786 -514.5 163.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13099 498.4 9.8 339 13110 done 1.84 - - 2900 - 2.67 0.068 2210 533.3 168.2 5.65 0.918 1878 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
13437 464.2 10.1 345 13441 roll 1.84 - - 2900 - 2.72 0.082 791 -521.7 168.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13520 455.2 10.6 346 13525 done 1.84 - - 2900 - 2.62 0.061 2211 542.0 168.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13864 419.9 10.4 352 13868 roll 1.84 - - 2900 - 2.70 0.076 788 -527.0 168.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14099 396.3 9.6 355 14113 done 1.85 - - 2900 - 2.58 0.054 2203 548.4 176.2 8.70 0.972 1845 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
14430 363.3 10.0 361 14434 roll 1.85 - - 2900 - 2.65 0.067 785 -535.1 176.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14654 339.8 9.7 364 14668 done 1.86 - - 2900 - 2.55 0.048 2203 556.1 183.6 7.93 0.921 1814 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
14997 304.5 10.3 370 14998 done 1.86 - - 2900 - - - 2203 - 183.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15307 275.8 9.0 383 15332 roll 1.88 - - 2900 - 2.72 0.064 791 -519.1 205.8 19.45 0.972 1725 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
15569 249.0 10.1 394 15575 done 1.88 - - 2900 - 2.55 0.046 2211 556.9 205.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15886 216.4 10.3 410 15887 done 1.88 - - 2900 - - - 2211 - 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16195 183.5 10.6 425 16199 roll 1.88 - - 2900 - 2.62 0.063 791 -542.0 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16453 154.4 10.8 436 16459 done 1.88 - - 2900 - 2.53 0.045 2203 558.1 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16780 122.1 10.1 465 16786 done 1.88 - - 2900 - - - 2203 - 205.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17106 90.7 9.8 496 17118 roll 1.89 - - 2900 - 2.62 0.061 788 -540.1 209.4 4.88 0.676 1710 -3.1 0.044 - - - - - - - - -
17276 75.9 7.7 514 17322 done 1.95 0.10 0.107 2918 180.0 2.53 0.044 2204 559.7 257.7 39.85 0.842 1513 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
17665 37.5 10.2 580 17670 done 1.95 - - 2918 - - - 2204 - 257.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17993 13.6 5.1 611 18085 roll 2.08 0.15 0.063 2957 260.0 2.72 0.078 3607 515.8 361.7 83.75 0.787 1088 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
18131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18131 begin surface coast
18153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18153 begin surface
SM 1.49 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2565 - 400.08 30.58 0.749 933 -5.1 0.001 - - - - - -