WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.04 of 91.80 AH used of 24V (18.26% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.95 of 61.20 AH used of 10V (57.60% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
39 - - - 115 VBD -0.83 - - 615 - - - 2112 - -116.8 -73.72 - 2641 - - - - - - - - - - -
121 3.8 -5.7 7 152 roll -0.83 7.65 - 2144 199.9 2.65 - 590 -574.3 -116.8 -3.42 - 2752 -32.5 - - - - - - - - - -
503 52.1 -11.5 57 515 done -0.83 0.43 - 2062 -190.7 2.92 - 2176 543.2 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
960 100.3 9.2 118 1059 done -0.25 0.75 - 2240 237.3 - - 1820 - - 96.47 - 2271 -4.9 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1071 109.2 - 123 1178 roll 0.83 1.12 - 2502 233.9 2.50 - 540 -512.0 116.8 95.25 - 1786 -5.1 - - - - - - - - - -
1357 137.0 -9.4 133 1363 done 0.83 0.15 - 2471 -206.7 2.70 - 2171 604.1 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1678 164.8 -8.4 148 1682 roll 0.83 - - 2427 - 2.33 - 3446 547.2 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1977 186.1 -6.9 160 1993 done 0.83 - - 2435 - 3.45 - 1923 -441.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
2302 210.5 -7.9 176 2308 roll 0.83 - - 2433 - 3.25 - 3437 465.8 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
2602 234.4 -8.1 188 2618 done 0.83 - - 2440 - 3.45 - 1893 -447.5 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
2928 260.0 -7.8 204 2935 roll 0.83 - - 2418 - 3.35 - 3575 502.1 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
3235 283.3 -7.4 216 3240 done 0.83 0.03 - 2414 -133.3 2.70 - 1771 -668.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3556 304.9 -6.0 231 3890 roll 0.83 - - 2451 - 3.42 - 3627 542.7 441.6 310.73 - 464 -4.2 - - - - - - - - - -
4187 346.3 -7.2 254 4195 done 1.37 0.85 - 2615 192.9 2.90 - 1863 -608.3 441.6 - - 467 - - - - - - - - - - -
4531 370.0 -7.4 270 4539 roll 1.37 0.35 - 2508 -305.7 3.65 - 3518 453.4 441.6 - - 468 - - - - - - - - - - -
4836 394.0 -6.4 282 4853 done 1.37 0.32 - 2605 303.1 3.28 - 1975 -470.4 441.6 1.60 - 463 -3.1 - - - - - - - - - -
5167 418.3 -7.2 298 5172 roll 1.37 0.50 - 2509 -192.0 2.30 - 3405 621.7 441.6 - - 450 - - - - - - - - - - -
5470 442.2 -7.0 310 5476 done 1.37 0.50 - 2570 122.0 2.70 - 1873 -567.4 441.6 - - 458 - - - - - - - - - - -
5791 465.0 -6.8 325 5796 roll 1.37 0.32 - 2582 37.5 2.53 - 3421 611.9 441.6 - - 460 - - - - - - - - - - -
6096 483.9 -5.7 337 6114 done 1.37 0.03 - 2578 -133.3 2.62 - 1845 -601.5 758.8 8.05 - 431 -3.6 - - - - - - - - - -
6447 502.3 -5.6 353 6455 roll 1.90 0.70 - 2727 212.9 3.62 - 3518 462.2 1074.0 - - 427 - - - - - - - - - - -
6750 523.9 -7.3 359 6759 done 2.43 0.73 - 2829 139.7 2.70 - 1857 -615.2 1074.0 0.20 - 432 25.0 - - - - - - - - - -
7074 548.7 -7.7 367 7080 roll 2.43 0.45 - 2760 -153.3 2.50 - 3393 614.4 1074.0 0.03 0.001 433 - - - - - - - - - - -
7369 572.8 -7.8 373 7374 done 2.43 0.38 - 2796 94.7 2.55 - 1833 -611.8 1074.0 0.03 - 427 -200.0 - - - - - - - - - -
7687 595.6 -7.2 381 7696 roll 2.43 0.38 - 2748 -126.3 3.25 - 3505 514.5 1074.0 0.10 0.001 429 - - - - - - - - - - -
7985 615.5 -5.9 387 7994 done 2.43 0.40 - 2842 235.0 3.53 - 1827 -475.4 1397.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
8310 634.2 -5.8 395 8317 roll 2.97 0.38 - 2887 118.4 2.60 - 3378 596.5 1716.2 0.28 0.001 429 17.9 -1172.161 - - - - - - - - -
8616 653.5 -6.8 401 8625 done 3.50 0.82 - 3072 225.6 3.33 - 1868 -453.5 1716.2 0.03 - 423 -200.0 - - - - - - - - - -
8945 676.6 -7.2 409 8954 roll 3.50 0.32 - 2987 -265.6 3.45 - 3507 475.1 1716.2 0.08 0.001 419 -50.0 3501.476 - - - - - - - - -
9249 698.8 -7.0 415 9257 done 3.50 0.38 - 3078 239.5 2.95 - 1963 -523.4 1716.2 0.22 - 428 40.9 - - - - - - - - - -
9577 721.2 -7.1 423 9582 roll 3.50 0.47 - 2994 -178.7 2.50 - 3376 565.2 1716.2 - - 421 - - - - - - - - - - -
9869 741.4 -7.1 429 9874 done 3.50 - - 2982 - 2.80 - 1905 -525.4 1716.2 0.03 - 423 - - - - - - - - - - -
10188 759.8 -5.4 437 10196 roll 3.50 0.50 - 3074 184.0 2.90 - 3563 571.7 2025.8 0.22 0.001 421 - - - - - - - - - - -
10485 776.3 -5.3 443 10491 done 4.02 0.40 - 3124 125.0 2.70 - 1782 -659.6 2331.1 0.03 - 423 - - - - - - - - - - -
10810 795.3 -6.0 451 10819 roll 4.53 0.57 - 3281 275.4 3.28 - 3433 503.4 2656.6 0.03 0.001 427 133.3 -10975.363 - - - - - - - - -
11110 812.8 -5.9 457 11115 done 5.07 - - 3240 - 3.10 - 1774 -535.2 2977.8 - - 429 - - - - - - - - - - -
11429 830.3 -5.9 465 11434 roll 5.61 - - 3261 - 2.80 - 3422 588.6 3299.6 0.17 - 422 -41.2 - - - - - - - - - -
11724 848.2 -6.1 471 11730 done 6.14 - - 3282 - 3.05 - 1855 -513.8 3627.2 0.03 - 427 166.7 - - - - - - - - - -
12044 867.1 -6.0 479 12049 roll 6.69 - - 3278 - 2.92 - 3403 530.1 3952.5 0.05 - 420 -140.0 - - - - - - - - - -
12339 886.1 -6.0 485 12345 done 7.23 - - 3262 - 3.12 - 1856 -495.8 4276.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
12658 904.0 -5.6 493 12665 roll 7.77 - - 3280 - 3.35 - 3523 497.6 4590.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
12956 921.5 -6.0 499 12964 done 8.30 - - 3222 - 3.62 - 1862 -458.8 4915.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
13279 939.8 -5.7 507 13287 roll 8.84 - - 3272 - 3.35 - 3537 500.0 5231.6 0.03 0.001 422 - - - - - - - - - - -
13584 957.2 -6.0 513 13588 done 9.37 - - 3262 - 2.83 - 1763 -626.9 5555.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
13902 977.1 -6.2 521 13907 roll 9.91 - - 3285 - 3.28 - 3399 498.8 5887.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
14199 994.1 -5.7 527 14206 done 10.46 - - 3252 - 3.35 - 1775 -484.8 6203.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
14523 989.8 5.3 535 14530 roll 10.99 - - 3240 - 3.75 - 3579 481.1 6228.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
14822 964.0 8.4 541 14826 done 11.03 - - 3294 - 2.80 - 1835 -622.9 6228.7 - - 416 - - - - - - - - - - -
15140 937.9 8.2 549 15144 roll 11.03 - - 3241 - 2.62 - 3386 592.0 6228.7 - - 415 - - - - - - - - - - -
15433 915.3 7.1 555 15438 done 11.03 - - 3265 - 3.10 - 1978 -454.2 6228.7 - - 419 - - - - - - - - - - -
15751 891.5 7.7 563 15756 roll 11.03 - - 3260 - 2.60 - 3376 537.7 6228.7 0.03 0.001 415 -133.3 12302.950 - - - - - - - - -
16045 868.6 7.8 569 16049 done 11.03 - - 3277 - 2.55 - 1950 -559.2 6228.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
16363 843.0 8.2 577 16367 roll 11.03 - - 3287 - 3.05 - 3365 463.9 6228.7 - - 415 - - - - - - - - - - -
16656 819.7 7.2 583 16664 done 11.03 - - 3284 - 3.65 - 1810 -426.0 6228.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
16979 796.0 7.4 591 16984 roll 11.03 - - 3263 - 2.62 - 3373 596.6 6228.7 0.03 0.001 420 - - - - - - - - - - -
17273 772.9 8.2 597 17280 done 11.03 - - 3245 - 3.33 - 1840 -460.4 6228.7 - - 424 - - - - - - - - - - -
17596 746.2 8.4 605 17601 roll 11.03 - - 3254 - 3.05 - 3346 493.8 6228.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
17890 722.9 7.5 611 17894 done 11.03 - - 3253 - 2.60 - 1834 -581.5 6228.7 0.03 - 417 -166.7 - - - - - - - - - -
18207 699.2 7.6 619 18212 roll 11.03 - - 3265 - 2.53 - 3436 633.2 6228.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
18502 674.9 7.9 625 18506 done 11.03 - - 3267 - 2.80 - 1916 -542.9 6228.7 - - 424 - - - - - - - - - - -
18819 652.0 6.7 633 18824 roll 11.03 - - 3273 - 2.53 - 3358 570.0 6228.7 0.03 - 420 -133.3 - - - - - - - - - -
19114 633.4 6.0 639 19122 done 11.03 - - 3278 - 3.25 - 1855 -462.5 6234.6 0.08 - 418 - - - - - - - - - - -
19438 613.1 6.5 647 19443 roll 11.04 - - 3301 - 2.70 - 3408 575.2 6234.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
19733 594.4 1.4 653 19738 done 11.04 - - 3275 - 3.05 - 1848 -511.5 6364.4 0.08 - 421 - - - - - - - - - - -
20052 574.2 6.5 661 20060 roll 11.26 - - 3266 - 3.92 - 3352 383.7 6364.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
20351 553.3 6.2 667 20358 done 11.26 - - 3288 - 3.33 - 1799 -466.4 6364.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
20673 530.9 7.0 675 20677 roll 11.26 - - 3260 - 2.60 - 3355 598.5 6364.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
20968 511.1 6.0 681 20975 done 11.26 - - 3258 - 3.40 - 1782 -462.6 6370.1 - - 422 - - - - - - - - - - -
21292 490.4 6.7 692 21297 roll 11.27 - - 3274 - 2.60 - 3367 609.6 6370.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
21597 469.9 7.8 704 21602 done 11.27 - - 3265 - 2.60 - 1959 -541.5 6370.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
21919 448.4 6.7 719 21923 roll 11.27 - - 3244 - 2.62 - 3367 537.4 6370.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
22218 428.2 6.7 731 22234 done 11.27 - - 3272 - 3.42 - 1828 -450.0 6370.1 0.03 - 416 -133.3 - - - - - - - - - -
22548 406.4 6.7 747 22553 roll 11.27 - - 3250 - 2.65 - 3381 586.0 6370.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
22854 387.7 4.6 759 22869 done 11.27 - - 3272 - 3.25 - 1828 -477.8 6412.6 - - 426 - - - - - - - - - - -
23185 368.4 6.5 775 23189 roll 11.34 - - 3269 - 2.90 - 3367 530.7 6412.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
23497 347.7 6.1 787 23501 done 11.34 - - 3276 - 2.50 - 1927 -576.0 6417.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
23817 326.1 6.7 802 23827 roll 11.35 - - 3282 - 3.30 - 3570 497.9 6417.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
24144 305.1 5.5 814 24149 done 11.35 - - 3257 - 3.10 - 1808 -568.4 6436.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
24476 285.1 6.5 830 24484 roll 11.38 - - 3272 - 3.75 - 3530 459.2 6436.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
24795 262.1 7.8 842 24800 done 11.38 - - 3280 - 2.90 - 1896 -563.4 6436.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
25117 240.6 6.3 857 25124 roll 11.38 - - 3281 - 3.83 - 3549 431.6 6436.2 - - 425 - - - - - - - - - - -
25428 222.3 6.7 869 25433 done 11.38 - - 3275 - 3.20 - 1770 -555.9 6436.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
25750 202.4 6.9 884 25754 roll 11.38 - - 3270 - 2.70 - 3398 603.0 6436.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
26056 180.3 6.9 896 26071 done 11.38 - - 3273 - 3.45 - 1863 -444.9 6436.2 - - 412 - - - - - - - - - - -
26382 157.0 6.4 912 26387 roll 11.38 - - 3266 - 3.25 - 3437 484.3 6436.2 - - 424 - - - - - - - - - - -
26684 137.1 9.4 924 26689 done 11.38 - - 3280 - 2.80 - 1801 -584.3 6436.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
27005 113.9 6.5 939 27011 roll 11.38 - - 3254 - 3.25 - 3334 471.7 6436.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
27342 89.9 5.4 965 27354 done 11.38 - - 3294 - 2.58 - 1920 -548.1 6458.0 - - 418 - - - - - - - - - - -
27821 63.6 6.2 1026 27834 roll 11.42 - - 3279 - 3.20 - 3573 516.6 6460.1 - - 410 - - - - - - - - - - -
28208 40.9 5.0 1075 28221 done 11.42 - - 3271 - 3.45 - 1812 -510.4 6493.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
28693 10.7 6.9 1136 28705 roll 11.48 - - 3291 - 2.70 - 3572 651.9 6493.6 - - 418 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.23 12.98 - 645 -203.9 - - 1826 - 450.86 - - 417 - - - - - - - -