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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.83 of 91.80 AH used of 24V (86.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.87 of 61.20 AH used of 10V (96.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 376.04 (beyond SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 24.8 m at 75.6 m, depth 100 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 653 | - | - | - | 2194 | - | -121.6 | -66.93 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.6 | -5.5 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 6.97 | - | 2021 | 196.3 | 2.70 | - | 454 | -644.4 | -121.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 35.6 | -11.0 | 57 | 421 | done | -1.21 | - | - | 1994 | - | 2.62 | - | 2119 | 635.5 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 76.2 | -11.0 | 118 | 797 | roll | -1.21 | - | - | 2015 | - | 2.22 | - | 3517 | 629.7 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 100.6 | 10.3 | 157 | 1161 | done | -0.25 | 1.15 | - | 2251 | 205.2 | - | - | 1764 | - | - | 99.70 | - | 2266 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 103.5 | - | 163 | 1276 | roll | 1.21 | 1.38 | - | 2523 | 197.1 | 2.10 | - | 381 | -658.6 | 121.6 | 98.88 | - | 1770 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 58.4 | 11.9 | 218 | 1564 | done | 1.21 | - | - | 2553 | - | 2.92 | - | 2159 | 608.9 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 17.2 | 10.5 | 279 | 1943 | done | 1.21 | 0.05 | 0.001 | 2540 | -260.0 | - | - | 2167 | - | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 613 | - | - | - | 1785 | - | 376.04 | 158.82 | - | 733 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||