ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.01 of 310.00 AH used of 24V (72.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 84 done -0.81 - - 221 - - - 1870 - -87.6 -68.15 - 2526 - - - - - - - - 14.64 13.62 14.64
86 3.6 -6.8 13 98 roll -0.81 6.47 0.357 2259 315.0 2.42 0.059 3255 572.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.35
223 28.8 -15.2 40 229 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.047 1851 -589.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
258 34.3 -15.6 47 265 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.065 442 -570.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.71
294 40.7 -17.4 54 301 done -0.81 0.08 0.379 2271 162.5 2.42 0.044 1843 578.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.48
331 46.8 -16.6 61 337 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.069 3257 577.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
371 53.5 -16.8 69 378 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.047 1857 -583.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
407 59.5 -16.8 76 414 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.067 439 -574.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.72
468 70.5 -17.7 88 475 done -0.81 0.05 0.360 2277 320.0 2.42 0.044 1850 583.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.56
504 76.7 -16.5 95 510 done -0.81 - - 2278 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
539 82.1 -15.3 102 545 done -0.81 - - 2278 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
574 87.5 -15.4 109 580 done -0.81 - - 2277 - - - 1850 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
609 92.9 -15.6 116 615 done -0.81 - - 2278 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
644 98.3 -15.7 123 650 done -0.81 - - 2277 - - - 1850 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
679 103.9 -16.2 128 680 done -0.81 - - 2277 - - - 1850 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
740 113.2 -15.2 134 740 done -0.81 - - 2278 - - - 1851 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.82
799 122.4 -15.6 140 804 roll -0.81 - - 2277 - 2.47 0.064 433 -574.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.79
839 128.9 -16.1 144 844 done -0.81 - - 2268 - 2.42 0.043 1843 582.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
909 139.8 -15.6 151 915 roll -0.81 - - 2256 - 2.42 0.068 3257 584.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.81
959 147.8 -15.9 156 965 done -0.81 0.03 0.406 2262 200.0 2.42 0.049 1841 -585.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.55
1029 158.5 -14.9 163 1035 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.066 436 -573.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
1069 164.5 -15.0 167 1075 done -0.81 0.08 0.382 2272 150.0 2.40 0.042 1861 593.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.57
1139 173.9 -12.9 174 1140 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
1199 182.2 -14.1 180 1200 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.83
1259 190.7 -14.0 186 1260 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1320 198.3 -12.5 192 1320 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
1379 205.9 -12.8 198 1380 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1439 213.7 -13.0 204 1440 done -0.81 - - 2272 - - - 1862 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1499 221.5 -13.0 210 1500 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1559 229.1 -12.6 216 1565 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.067 3255 580.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
1609 235.4 -12.6 221 1615 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.047 1847 -586.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
1679 244.5 -13.0 228 1685 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.065 440 -574.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1709 248.6 -13.6 231 1715 done -0.81 0.08 0.383 2274 150.0 2.42 0.043 1853 583.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.59
1779 257.5 -12.6 238 1780 done -0.81 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1839 265.2 -13.0 244 1845 roll -0.81 - - 2264 - 2.42 0.067 3260 581.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1879 270.5 -13.2 248 1885 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.047 1853 -586.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
1949 279.9 -13.6 255 1955 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.065 445 -574.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1979 284.2 -14.2 258 1985 done -0.81 0.05 0.348 2281 340.0 2.40 0.043 1847 584.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.57
2049 293.7 -13.4 265 2050 done -0.81 - - 2281 - - - 1847 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2114 302.4 -13.3 271 2115 done -0.81 - - 2281 - - - 1847 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2234 318.4 -13.3 279 2235 done -0.81 - - 2281 - - - 1847 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2354 334.2 -13.2 287 2355 done -0.81 - - 2281 - - - 1847 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2474 350.1 -13.2 295 2475 done -0.81 - - 2281 - - - 1847 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2594 365.7 -12.8 303 2595 done -0.81 - - 2281 - - - 1847 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2714 381.1 -12.8 311 2715 done -0.81 - - 2281 - - - 1847 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2834 396.1 -12.6 319 2835 done -0.81 - - 2281 - - - 1847 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2954 411.0 -12.6 327 2955 done -0.81 - - 2281 - - - 1848 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3074 425.6 -12.1 335 3075 done -0.81 - - 2281 - - - 1847 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3194 440.0 -11.8 343 3200 roll -0.81 - - 2281 - 2.42 0.063 443 -580.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
3234 443.7 -12.1 345 3241 done -0.81 - - 2270 - 2.40 0.040 1850 586.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
3359 460.4 -12.3 354 3360 done -0.81 - - 2270 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3479 474.8 -11.9 362 3480 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3599 488.8 -11.7 370 3604 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.062 440 -575.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
3639 492.5 -12.0 372 3646 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.040 1844 585.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
3764 508.7 -12.0 381 3765 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.88
3884 523.1 -12.1 389 3885 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4004 537.6 -12.0 397 4005 done -0.81 - - 2259 - - - 1845 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4124 551.7 -11.8 405 4125 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
4244 565.6 -11.6 413 4250 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 449 -565.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
4284 569.3 -11.9 415 4291 done -0.81 0.05 0.344 2264 100.0 2.40 0.039 1855 585.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.47
4409 584.9 -11.4 424 4410 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4529 598.7 -11.5 432 4530 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4664 614.0 -11.3 439 4665 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4904 641.4 -11.5 451 4905 done -0.81 - - 2264 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5144 669.4 -11.6 463 5149 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.061 439 -578.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
5184 674.3 -11.9 465 5190 done -0.81 0.05 0.337 2281 340.0 2.40 0.039 1850 587.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.63
5444 702.5 -10.8 478 5445 done -0.81 - - 2281 - - - 1850 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5684 728.1 -10.6 490 5685 done -0.81 - - 2281 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5924 753.6 -10.7 502 5925 done -0.81 - - 2281 - - - 1850 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6164 779.5 -10.8 514 6170 roll -0.81 - - 2281 - 2.45 0.063 443 -574.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
6199 781.9 -11.0 515 6206 done -0.81 - - 2270 - 2.42 0.040 1855 583.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
6444 811.1 -11.3 528 6450 roll -0.81 - - 2259 - 2.40 0.063 3255 583.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
6479 813.5 -11.4 529 6486 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.045 1849 -590.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
6725 843.2 -11.4 542 6730 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.066 437 -576.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
6784 850.1 -11.5 545 6790 done -0.81 0.05 0.340 2275 340.0 2.40 0.040 1849 588.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.37 14.56 14.63
7044 878.3 -10.9 558 7045 done -0.81 - - 2275 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7284 904.2 -10.9 570 7285 done -0.81 - - 2275 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7524 930.4 -10.9 582 7525 done -0.81 - - 2275 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7764 956.1 -10.7 594 7765 done -0.81 - - 2275 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8005 981.9 -10.7 606 8010 roll -0.81 - - 2264 - 2.40 0.065 3255 585.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
8049 987.1 -12.1 608 8055 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.044 1851 -589.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8147 997.1 -10.0 613 8226 done -0.15 0.62 0.243 2486 358.1 - - 1849 - - 72.90 2.638 2168 -4.9 0.357 - - - - - - 14.40 13.81 13.06
8228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8228 begin climb
8229 1000.5 - 617 8311 roll 0.81 0.80 0.157 2787 376.2 2.62 0.062 3270 542.4 87.6 74.53 2.586 1809 -4.8 0.360 - - - - - - 13.94 13.57 12.69
8346 989.5 11.5 623 8352 done 0.81 - - 2798 - 2.47 0.046 1873 -565.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.83 13.75 13.84
8606 952.7 14.4 636 8607 done 0.81 - - 2798 - - - 1873 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.48 14.49 14.48
8846 918.0 14.7 648 8847 done 0.81 - - 2798 - - - 1873 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
9086 882.7 14.6 660 9092 roll 0.81 - - 2798 - 2.47 0.060 3273 566.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
9136 876.7 14.8 662 9142 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.046 1860 -593.7 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
9387 837.9 14.8 675 9392 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.063 463 -577.3 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.82
9427 831.7 15.3 677 9432 done 0.81 0.08 0.421 2799 -262.5 2.33 0.035 1877 606.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.54
9686 794.1 14.5 690 9691 roll 0.81 - - 2799 - 2.38 0.062 3270 585.3 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.85
9766 782.7 14.4 694 9772 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.045 1867 -589.5 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
10027 743.7 15.3 707 10027 done 0.81 - - 2809 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
10266 707.4 15.0 719 10267 done 0.81 - - 2804 - - - 1866 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10506 671.7 14.6 731 10512 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.060 3273 586.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.89
10546 665.6 14.8 733 10552 done 0.81 0.08 0.354 2787 -275.0 2.38 0.044 1868 -590.3 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.61
10806 630.9 13.3 746 10812 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.063 462 -581.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
10846 625.4 13.5 748 10851 done 0.81 - - 2797 - 2.38 0.037 1873 592.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.60 14.58 14.64
11091 591.8 13.8 761 11096 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.062 3271 587.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
11151 583.4 14.0 765 11157 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1864 -591.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
11286 564.8 14.0 774 11287 done 0.81 - - 2808 - - - 1864 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
11406 548.3 13.7 782 11407 done 0.81 - - 2808 - - - 1864 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11526 532.3 13.2 790 11527 done 0.81 - - 2808 - - - 1864 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11647 516.6 13.1 798 11647 done 0.81 - - 2808 - - - 1864 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11766 501.3 12.7 806 11771 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.063 459 -580.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.89
11801 497.5 12.8 808 11807 done 0.81 0.08 0.354 2797 -287.5 2.38 0.036 1864 590.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.31 14.66 14.50
11931 481.3 11.8 817 11936 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.063 3271 586.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
11986 475.8 12.1 820 11993 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1876 -593.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
12111 459.6 12.5 829 12112 done 0.81 - - 2807 - - - 1875 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12231 444.4 12.6 837 12232 done 0.81 - - 2807 - - - 1876 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
12351 429.6 12.3 845 12352 done 0.81 - - 2807 - - - 1876 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
12471 414.9 12.2 853 12472 done 0.81 - - 2806 - - - 1876 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.89
12591 400.2 12.1 861 12592 done 0.81 - - 2806 - - - 1876 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12711 385.7 12.1 869 12712 done 0.81 - - 2806 - - - 1875 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12831 371.0 12.3 877 12832 done 0.81 - - 2807 - - - 1876 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12951 356.4 12.2 885 12952 done 0.81 - - 2807 - - - 1876 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13071 341.5 12.5 893 13076 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.060 3275 582.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.90
13111 337.6 12.9 895 13118 done 0.81 0.05 0.390 2804 - 2.38 0.044 1869 -590.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.49
13236 321.0 12.3 904 13237 done 0.81 - - 2803 - - - 1868 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
13356 306.3 12.1 912 13361 roll 0.81 - - 2813 - 2.42 0.061 463 -580.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
13386 302.6 12.3 914 13392 done 0.81 0.05 0.383 2799 -280.0 2.38 0.036 1877 594.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.62
13517 287.0 12.0 926 13522 roll 0.81 - - 2799 - 2.38 0.063 3267 584.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
13561 282.1 12.4 930 13568 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1871 -594.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.63
13626 273.9 11.7 937 13631 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.062 466 -580.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13661 270.2 12.1 940 13668 done 0.81 0.08 0.350 2798 -275.0 2.38 0.037 1872 590.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.30 14.58 14.48
13726 262.2 11.2 947 13731 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.064 3273 583.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
13766 257.5 11.8 951 13772 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1869 -589.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
13836 249.5 11.4 958 13842 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.062 464 -580.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
13871 246.0 11.7 961 13878 done 0.81 0.05 0.385 2803 -300.0 2.38 0.037 1875 592.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.46
13936 238.2 11.0 968 13941 roll 0.81 - - 2803 - 2.38 0.064 3266 584.5 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
13991 232.5 11.2 973 13998 done 0.81 0.05 0.410 2797 -120.0 2.35 0.043 1875 -591.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.45
14056 225.1 10.6 980 14062 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.061 467 -581.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
14096 220.8 10.9 984 14102 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.037 1866 587.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
14166 213.2 10.8 991 14167 done 0.81 - - 2808 - - - 1867 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14226 206.4 11.4 997 14232 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.065 3272 585.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
14297 198.3 11.4 1004 14302 done 0.81 0.08 0.410 2797 -137.5 2.33 0.043 1870 -601.7 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.55
14366 190.8 10.7 1011 14371 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.061 467 -579.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
14401 187.5 10.7 1014 14408 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.038 1868 588.7 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
14466 180.0 10.8 1021 14472 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.065 3270 584.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
14491 177.8 11.1 1023 14498 done 0.81 0.05 0.383 2802 -100.0 2.35 0.043 1876 -593.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.45
14556 170.6 10.0 1030 14562 roll 0.81 - - 2812 - 2.47 0.061 467 -570.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
14631 163.6 10.3 1037 14638 done 0.81 0.05 0.374 2797 -300.0 2.38 0.037 1880 593.7 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.45
14696 156.9 9.3 1044 14709 roll 0.82 - - 2797 - 2.38 0.063 3265 581.9 93.6 6.90 1.725 1786 -3.9 0.069 - - - - - - 14.85 14.42 13.71
14768 150.0 9.9 1051 14773 done 0.82 - - 2806 - 2.33 0.042 1865 -600.9 93.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
14838 143.3 9.6 1058 14839 done 0.82 - - 2806 - - - 1865 - 95.9 - - 1786 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
14898 137.3 10.1 1064 14899 done 0.82 - - 2806 - - - 1865 - 95.9 - - 1786 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
14958 131.2 10.0 1070 14963 roll 0.82 - - 2818 - 2.42 0.061 471 -576.0 95.9 - - 1786 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.84
15008 126.3 10.1 1075 15014 done 0.82 0.05 0.374 2792 -520.0 2.38 0.037 1867 586.6 95.9 - - 1786 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.59
15078 120.2 8.6 1082 15100 roll 0.84 - - 2792 - 2.42 0.067 3267 578.5 111.9 15.40 1.743 1710 -4.9 0.066 - - - - - - 14.84 14.49 13.73
15180 110.4 9.8 1092 15185 done 0.84 - - 2801 - 2.33 0.044 1875 -597.4 111.9 - - 1711 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
15250 103.5 10.1 1099 15250 done 0.84 - - 2800 - - - 1874 - 111.9 - - 1710 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15309 97.1 10.2 1107 15315 done 0.84 - - 2800 - - - 1874 - 111.9 - - 1711 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15345 93.3 10.8 1114 15350 done 0.84 - - 2800 - - - 1874 - 111.9 - - 1711 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
15379 89.4 11.2 1121 15386 roll 0.84 - - 2800 - 2.42 0.064 3276 579.3 111.9 - - 1710 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.77
15435 83.0 11.1 1132 15442 done 0.84 - - 2812 - 2.40 0.044 1872 -585.0 111.9 - - 1710 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.69
15471 79.2 10.5 1139 15478 roll 0.84 - - 2823 - 2.45 0.062 465 -574.3 111.9 - - 1710 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.80
15507 75.6 11.1 1146 15514 done 0.84 0.08 0.399 2801 -275.0 2.40 0.037 1873 586.7 111.9 - - 1710 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.55
15544 71.8 9.9 1153 15549 done 0.84 - - 2799 - - - 1874 - 111.9 - - 1710 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15579 68.3 9.6 1160 15584 done 0.84 - - 2801 - - - 1873 - 113.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
15614 64.9 9.8 1167 15619 done 0.84 - - 2801 - - - 1873 - 113.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15649 61.8 8.9 1174 15661 done 0.86 - - 2801 - - - 1873 - 124.9 11.23 1.651 1658 -4.7 0.034 - - - - - - 14.80 14.52 13.74
15691 57.9 8.9 1182 15703 done 0.87 - - 2801 - - - 1873 - 136.5 10.18 1.585 1610 -4.7 0.033 - - - - - - 14.71 14.47 13.73
15733 54.1 10.2 1190 15738 done 0.87 - - 2801 - - - 1873 - 136.5 - - 1610 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
15768 50.3 11.0 1197 15774 roll 0.87 - - 2801 - 2.42 0.067 3268 576.4 136.5 - - 1611 - - - - - - - - 14.68 14.41 14.68
15814 44.7 12.0 1206 15820 done 0.87 - - 2810 - 2.38 0.044 1864 -589.9 136.5 - - 1612 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
15850 40.4 11.6 1213 15855 done 0.87 - - 2810 - - - 1864 - 136.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
15885 36.5 10.9 1220 15890 done 0.87 - - 2810 - - - 1864 - 136.5 - - 1612 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
15920 32.5 11.6 1227 15925 done 0.87 - - 2810 - - - 1864 - 136.5 - - 1614 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15955 28.5 11.2 1234 15960 done 0.87 - - 2810 - - - 1864 - 136.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15990 24.5 11.5 1241 15995 done 0.87 - - 2810 - - - 1864 - 136.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
16025 20.3 12.1 1248 16030 done 0.87 - - 2810 - - - 1864 - 136.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.75
16060 15.9 12.4 1255 16065 done 0.87 - - 2810 - - - 1864 - 136.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16095 11.8 11.5 1262 16100 done 0.87 - - 2811 - - - 1863 - 136.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16130 7.9 11.1 1269 16135 done 0.87 - - 2811 - - - 1864 - 136.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
16165 3.8 11.7 1276 16171 done 0.87 - - 2810 - - - 1864 - 136.5 - - 1613 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16174 begin surface coast
16199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16199 begin surface
SM 2.52 - - - - -6.89 6.15 0.082 219 35.6 - - 1861 - 190.10 33.08 0.277 1395 42.2 -0.039 - - - - - -