GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.22 of 150.00 AH used of 24V (73.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 55.80 of 100.00 AH used of 10V (44.20% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.63 - - 201 - - - 2391 - -194.6 -73.18 - 2490 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.3 7 136 roll -0.63 10.45 0.254 2530 222.9 1.45 0.066 3258 597.9 -194.6 -32.92 - 3633 -34.7 - - - - - - - - - -
180 17.4 -27.4 15 183 done -0.63 - - 2535 - 1.48 0.028 2357 -608.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
377 59.2 -15.4 34 378 done -0.63 - - 2535 - - - 2357 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
563 85.6 -13.7 52 563 done -0.63 - - 2535 - - - 2357 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
749 110.6 -13.5 70 752 roll -0.63 - - 2530 - 1.50 0.044 3250 595.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
781 115.0 -13.7 73 784 done -0.63 - - 2534 - 1.42 0.028 2352 -632.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1103 156.5 -13.1 104 1104 done -0.63 - - 2534 - - - 2353 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1412 193.7 -11.9 134 1415 roll -0.63 - - 2535 - 1.20 0.035 1484 -724.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1454 198.6 -11.8 138 1458 done -0.63 - - 2530 - 1.27 0.035 2368 696.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1777 235.7 -11.3 169 1780 roll -0.63 - - 2523 - 1.48 0.046 3255 599.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1866 246.8 -12.0 177 1874 done -0.63 - - 2523 - 1.42 0.028 2361 -629.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2184 284.1 -11.6 208 2185 done -0.63 - - 2523 - - - 2360 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2493 319.8 -11.3 238 2496 roll -0.63 - - 2516 - 1.52 0.049 3257 590.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2519 323.0 -11.5 240 2527 done -0.63 - - 2516 - 1.40 0.029 2379 -627.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2836 360.7 -11.8 271 2837 done -0.63 - - 2516 - - - 2378 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3146 397.7 -11.8 301 3147 done -0.63 - - 2516 - - - 2378 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3456 435.4 -12.5 331 3457 done -0.63 - - 2516 - - - 2378 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3767 472.3 -11.6 361 3767 done -0.63 - - 2516 - - - 2378 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4077 508.7 -11.4 391 4080 roll -0.63 - - 2516 - 1.27 0.042 1495 -695.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4135 515.6 -11.1 396 4143 done -0.63 0.08 0.147 2535 237.5 1.30 0.043 2370 673.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4451 546.1 -9.7 427 4452 done -0.63 - - 2535 - - - 2371 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4762 575.3 -9.1 457 4762 done -0.63 - - 2535 - - - 2371 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5072 603.5 -9.3 487 5072 done -0.63 - - 2535 - - - 2371 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5383 632.4 -9.4 517 5386 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.044 1510 -678.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5440 638.1 -9.7 522 5447 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.045 2388 660.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5758 668.3 -9.7 553 5759 done -0.63 - - 2532 - - - 2389 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6067 698.7 -10.0 583 6070 roll -0.63 - - 2532 - 1.33 0.044 1497 -670.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6124 704.5 -9.9 588 6133 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.046 2368 654.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6443 734.9 -9.7 619 6443 done -0.63 - - 2527 - - - 2368 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6752 765.3 -10.0 649 6753 done -0.63 - - 2527 - - - 2368 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7062 795.2 -9.6 679 7063 done -0.63 - - 2527 - - - 2368 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7372 824.5 -9.3 709 7375 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.045 1499 -668.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7426 829.3 -8.7 714 7429 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.049 2375 658.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7746 858.9 -9.3 745 7747 done -0.63 - - 2521 - - - 2375 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8057 888.7 -9.6 775 8058 done -0.63 - - 2521 - - - 2376 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8367 918.3 -9.3 805 8368 done -0.63 - - 2521 - - - 2375 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8677 947.3 -9.1 835 8680 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.047 1511 -664.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8745 953.8 -9.4 841 8753 done -0.63 - - 2516 - 1.35 0.049 2386 648.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9063 983.5 -9.4 872 9066 roll -0.63 - - 2516 - 1.33 0.046 1499 -666.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9099 987.0 -9.0 875 9107 done -0.63 0.12 0.150 2541 208.3 1.35 0.049 2375 648.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9135 begin apogee
9140 990.2 8.5 879 9298 done -0.25 0.40 0.132 2664 307.5 - - 2299 - - 153.18 1.246 2839 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9298 begin climb
9301 994.3 - 895 9480 roll 0.63 0.88 0.102 2945 319.3 1.42 0.048 1375 -650.7 194.6 168.57 1.215 2045 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
9506 977.3 11.7 912 9515 done 0.63 - - 2945 - 1.33 0.043 2271 673.7 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9824 940.0 11.8 943 9827 roll 0.63 - - 2950 - 1.20 0.044 1381 -741.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9856 936.3 11.4 946 9859 done 0.63 - - 2950 - 1.23 0.044 2273 725.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10179 898.5 12.0 977 10179 done 0.63 - - 2950 - - - 2273 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10487 861.5 12.5 1007 10490 roll 0.63 - - 2955 - 1.20 0.044 1374 -749.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10534 855.6 12.7 1011 10541 done 0.63 - - 2955 - 1.25 0.044 2278 723.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10852 816.6 12.3 1042 10853 done 0.63 - - 2955 - - - 2278 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11161 778.8 11.9 1072 11164 roll 0.63 - - 2961 - 1.23 0.044 1367 -740.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11208 772.9 12.1 1076 11216 done 0.63 - - 2960 - 1.23 0.044 2273 736.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11525 733.2 12.3 1107 11526 done 0.63 - - 2960 - - - 2273 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11835 695.3 12.3 1137 11838 roll 0.63 - - 2966 - 1.20 0.044 1372 -750.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11871 690.5 12.2 1140 11879 done 0.63 - - 2966 - 1.25 0.044 2281 727.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12188 650.6 12.6 1171 12189 done 0.63 - - 2966 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12498 612.5 11.9 1201 12501 roll 0.63 - - 2971 - 1.23 0.044 1369 -741.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12555 605.4 12.5 1206 12563 done 0.63 - - 2971 - 1.25 0.044 2280 728.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12874 565.4 12.5 1237 12875 done 0.63 - - 2971 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13182 526.5 12.3 1267 13185 roll 0.63 - - 2976 - 1.23 0.043 1369 -739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13236 520.1 12.0 1272 13239 done 0.63 - - 2976 - 1.23 0.045 2279 739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13556 479.1 12.8 1303 13557 done 0.63 - - 2976 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13868 438.7 13.2 1333 13871 roll 0.63 - - 2981 - 1.20 0.043 1378 -750.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13931 430.4 12.9 1339 13935 done 0.63 0.08 0.144 2957 -300.0 1.20 0.043 2274 746.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14252 393.9 11.1 1370 14256 roll 0.63 - - 2961 - 1.20 0.042 1369 -754.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14288 389.8 11.0 1373 14296 done 0.63 - - 2961 - 1.25 0.042 2281 729.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14606 353.8 11.5 1404 14609 roll 0.63 - - 2961 - 1.62 0.052 3193 563.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14638 349.6 12.8 1407 14641 done 0.63 - - 2969 - 1.60 0.036 2261 -582.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14959 309.1 12.8 1438 14962 roll 0.63 - - 2974 - 1.15 0.041 1367 -777.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15016 301.8 11.8 1443 15023 done 0.63 - - 2974 - 1.25 0.041 2283 732.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15335 260.7 13.1 1474 15335 done 0.63 - - 2974 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15643 220.7 12.6 1504 15646 roll 0.63 - - 2980 - 1.23 0.039 1364 -747.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15685 215.4 12.7 1508 15689 done 0.63 0.08 0.140 2956 -300.0 1.20 0.041 2274 758.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16007 181.1 10.2 1539 16007 done 0.63 - - 2956 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16317 149.3 10.1 1569 16320 roll 0.63 - - 2959 - 1.20 0.039 1362 -760.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16359 144.9 9.0 1573 16362 done 0.63 - - 2959 - 1.20 0.039 2273 759.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16682 111.1 9.9 1604 16683 done 0.63 - - 2959 - - - 2274 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16991 82.9 8.1 1634 16994 roll 0.63 - - 2965 - 1.20 0.037 1357 -764.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17070 76.2 8.6 1641 17077 done 0.63 - - 2965 - 1.20 0.037 2274 764.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17262 60.5 7.8 1660 17263 done 0.63 - - 2965 - - - 2275 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17449 45.3 6.8 1678 17472 done 0.66 - - 2965 - - - 2274 - 223.2 21.38 0.528 1930 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
17657 34.1 4.2 1698 17758 done 0.82 0.12 0.068 3025 500.0 - - 2275 - 349.3 94.97 0.532 1414 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
17944 13.3 7.7 1726 17947 roll 0.82 - - 3031 - 1.20 0.035 1359 -763.3 349.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18029 6.9 8.5 1734 18032 done 0.82 - - 3030 - 1.20 0.035 2271 760.0 349.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18079 begin surface coast
18110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18110 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.95 - - 204 - - - 2391 - 575.22 107.07 0.492 495 -8.5 0.003 - - - - - -