HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.77 of 91.80 AH used of 24V (58.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.39 of 61.20 AH used of 10V (66.68% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 52 - - - 2284 - -117.3 -50.67 - 2454 - - - - - - - - - - -
66 - -6.3 5 95 roll -1.40 12.05 0.135 2276 184.6 2.53 0.056 895 -549.0 -117.3 -11.55 - 3023 -49.3 - - - - - - - - - -
320 - -22.2 40 324 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2295 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
630 - -17.3 80 634 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 890 -551.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
870 - -16.8 101 874 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2307 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1190 - -14.4 117 1194 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 891 -555.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1420 - -12.7 128 1424 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2290 566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1730 - -13.0 144 1734 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 888 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1840 - -12.8 149 1844 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2291 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2170 - -11.0 159 2174 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.051 893 -548.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2340 - -12.8 163 2344 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2298 555.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2650 - -15.8 171 2688 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3010 - -9.8 180 3014 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 895 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3170 - -10.8 184 3174 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 2296 549.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3490 - -9.8 192 3494 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 894 -533.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3725 - -11.9 197 3729 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2297 543.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4050 - -12.4 206 4088 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4410 - -10.3 215 4414 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 895 -529.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4550 - -10.6 218 4554 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 2289 540.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4890 - -10.8 227 4928 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5250 - -11.1 236 5254 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.071 898 -524.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5375 - -10.1 239 5379 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 2292 536.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5690 - -8.9 247 5728 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6050 - -9.6 256 6054 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 897 -522.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6125 - -10.4 257 6129 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2298 532.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6450 - -10.5 266 6488 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6810 - -10.2 275 6849 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7170 - -9.9 284 7208 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7530 - -9.5 293 7568 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7890 - -7.8 302 7894 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.081 3717 521.3 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7930 - -9.0 303 7934 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2309 -535.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8250 - -8.2 311 8288 done -1.40 - - 2276 - - - 2309 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8571 - 9.6 319 8689 done -0.32 1.20 0.120 2510 195.0 - - 2309 - - 95.15 1.457 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8690 - 4.8 322 8809 done 1.40 1.88 0.098 2886 200.0 - - 2309 - 117.3 97.68 1.423 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9130 - 8.4 333 9169 done 1.40 - - 2885 - - - 2308 - 145.1 22.33 1.440 1948 -5.1 - - - - - - - - - -
9490 - 10.6 342 9494 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.079 887 -511.2 145.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9530 - 11.1 343 9534 done 1.43 - - 2886 - 2.67 0.058 2306 531.5 145.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9850 - 12.4 351 9888 done 1.43 - - 2886 - - - 2306 - 145.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10210 - 12.6 360 10249 done 1.43 - - 2886 - - - 2307 - 145.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10570 - 11.3 369 10574 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.072 3715 521.5 145.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10620 - 11.8 370 10624 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.054 2296 -535.5 145.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10930 - 10.3 378 10934 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.067 3720 523.5 145.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10985 - 11.6 379 10989 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.054 2296 -537.4 145.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11290 - 10.5 387 11294 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.074 890 -520.7 145.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11340 - 11.7 388 11344 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.054 2292 533.1 145.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11650 - 10.6 396 11688 done 1.43 - - 2886 - - - 2293 - 145.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12010 - 10.2 405 12049 done 1.43 - - 2886 - - - 2293 - 145.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12370 - 8.9 414 12389 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.071 891 -504.3 164.5 14.30 1.285 1870 -5.1 - - - - - - - - - -
12430 - 9.5 415 12444 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.054 2305 533.6 173.3 7.22 1.305 1834 -5.0 - - - - - - - - - -
12770 - 10.1 424 12808 done 1.46 - - 2886 - - - 2305 - 173.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13130 - 11.4 433 13134 roll 1.46 - - 2886 - 2.65 0.067 3713 531.3 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13180 - 11.8 434 13184 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.050 2290 -541.1 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13490 - 10.0 442 13528 done 1.46 - - 2886 - - - 2290 - 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13850 - 5.2 451 13924 roll 1.46 - - 2886 - 2.72 0.068 890 -514.7 256.9 66.10 1.094 1492 -5.1 - - - - - - - - - -
14030 - 11.4 455 14034 done 1.55 0.15 0.071 2923 246.7 2.63 0.050 2303 537.3 256.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14370 - 14.2 464 14374 roll 1.55 - - 2923 - 2.67 0.064 3716 529.2 256.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14440 - 14.1 465 14444 done 1.55 - - 2923 - 2.60 0.046 2307 -541.9 256.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14770 - 13.8 474 14808 done 1.55 - - 2923 - - - 2307 - 256.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15130 - 14.3 483 15149 done 1.55 - - 2923 - - - 2307 - 256.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15450 - 13.8 499 15454 roll 1.55 - - 2923 - 2.63 0.055 3712 534.2 256.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15505 - 14.5 501 15509 done 1.55 - - 2923 - 2.58 0.041 2298 -548.1 256.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15810 - 12.1 517 15829 done 1.55 - - 2923 - - - 2298 - 256.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16130 - 11.7 533 16149 done 1.55 - - 2923 - - - 2298 - 256.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16450 - 9.5 558 16459 done 1.55 - - 2923 - - - 2298 - 266.3 7.10 0.848 1454 -5.2 - - - - - - - - - -
16760 - 8.8 589 16780 roll 1.56 - - 2923 - 2.65 0.048 3722 537.4 286.8 15.20 0.763 1371 -5.5 - - - - - - - - - -
16820 - 11.6 595 16824 done 1.58 - - 2923 - 2.55 0.035 2300 -557.6 286.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17125 - 9.8 644 17134 roll 1.58 - - 2923 - 2.58 0.048 3713 547.7 289.9 2.75 0.805 1358 -4.7 - - - - - - - - - -
17195 - 9.6 658 17204 done 1.59 - - 2923 - 2.53 0.035 2302 -557.7 296.3 4.57 0.757 1333 -5.5 - - - - - - - - - -
17510 - 9.2 706 17524 roll 1.59 - - 2923 - 2.63 0.056 893 -535.7 309.3 9.98 0.681 1280 -5.3 - - - - - - - - - -
17570 - 9.4 712 17584 done 1.61 - - 2923 - 2.53 0.033 2319 563.6 320.2 8.55 0.680 1234 -5.4 - - - - - - - - - -