SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.82 of 350.00 AH used of 24V (72.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.30, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 139 - - - 1451 - -146.0 -11.18 - 1705 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 146 roll -0.63 10.45 0.314 2683 243.4 1.73 0.148 550 -520.8 -146.0 -85.10 - 3586 -22.1 - - - - - - - 14.26 14.39 14.71
366 23.5 -11.6 33 372 done -0.60 - - 2679 - 1.55 0.067 1450 580.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.47 -
680 46.6 -7.3 64 685 roll -0.58 - - 2673 - 1.58 0.096 2312 545.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
744 49.6 -4.7 70 750 done -0.57 0.12 0.221 2706 275.0 1.65 0.119 1445 -525.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
1059 73.0 -8.9 101 1064 roll -0.58 - - 2706 - 1.60 0.100 2322 548.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
1126 78.5 -8.5 107 1134 done -0.63 - - 2707 - 1.67 0.122 1452 -521.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.38 -
1432 106.6 -9.5 138 1437 roll -0.67 - - 2706 - 1.70 0.133 551 -530.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.41 -
1610 123.5 -9.4 155 1617 done -0.69 0.12 0.133 2652 -450.0 1.52 0.080 1427 576.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.51 14.45 -
1919 150.8 -8.0 186 1925 done -0.69 - - 2652 - - - 1427 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2227 171.8 -5.7 217 2233 roll -0.69 - - 2652 - 1.67 0.135 546 -527.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.41 -
2286 174.9 -5.5 222 2292 done -0.67 - - 2648 - 1.55 0.083 1429 569.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.51 -
2591 193.9 -7.4 253 2597 roll -0.65 0.12 0.240 2685 308.3 1.60 0.098 2322 558.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
2636 197.1 -7.2 257 2641 done -0.67 - - 2686 - 1.70 0.121 1427 -526.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
2949 228.7 -11.1 288 2955 roll -0.71 - - 2686 - 1.65 0.103 2329 546.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.48 -
3144 248.9 -10.0 307 3151 done -0.75 0.12 0.130 2624 -516.7 1.80 0.122 1381 -526.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.58 14.42 -
3460 277.3 -7.6 318 3466 roll -0.75 - - 2627 - 1.58 0.139 549 -526.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
3596 285.7 -6.8 322 3602 done -0.71 0.15 0.250 2659 213.3 1.50 0.085 1389 560.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
3921 304.8 -6.3 333 3927 roll -0.71 - - 2653 - 1.67 0.101 2322 558.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.55 -
4040 311.6 -7.0 336 4046 done -0.71 - - 2653 - 1.75 0.124 1393 -530.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.48 -
4347 339.0 -8.5 347 4352 roll -0.73 - - 2653 - 1.58 0.137 556 -529.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.45 -
4420 344.5 -8.5 349 4426 done -0.75 - - 2650 - 1.48 0.086 1384 559.5 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.54 -
4747 372.5 -8.6 360 4748 done -0.76 - - 2651 - - - 1383 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5044 399.6 -9.1 370 5050 roll -0.78 - - 2650 - 1.60 0.141 550 -520.6 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.44 -
5138 408.3 -9.1 373 5143 done -0.78 - - 2648 - 1.50 0.088 1381 554.0 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.54 -
5474 437.3 -8.7 384 5475 done -0.80 - - 2649 - - - 1382 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5771 463.2 -8.7 394 5777 roll -0.82 - - 2649 - 1.70 0.103 2321 552.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.53 -
5836 468.9 -8.7 396 5842 done -0.84 - - 2649 - 1.80 0.123 1375 -525.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.49 -
6171 497.8 -8.4 407 6178 roll -0.86 0.12 0.138 2584 -541.7 1.73 0.106 2321 546.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.70 14.53 -
6255 503.6 -8.5 409 6261 done -0.86 - - 2584 - 1.77 0.122 1385 -528.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.47 -
6571 532.7 -8.7 420 6577 roll -0.80 0.12 0.261 2617 275.0 1.73 0.108 2326 543.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.35 14.51 -
6677 540.0 -7.9 423 6683 done -0.77 - - 2618 - 1.77 0.122 1388 -529.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.45 -
7003 567.0 -8.3 434 7008 roll -0.74 0.12 0.241 2648 250.0 1.73 0.112 2321 539.3 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.41 14.42 -
7076 572.1 -8.1 436 7082 done -0.73 - - 2648 - 1.75 0.125 1401 -525.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.46 -
7402 600.7 -8.8 447 7407 roll -0.75 - - 2648 - 1.70 0.112 2320 540.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.50 -
7466 606.2 -8.6 449 7471 done -0.78 - - 2648 - 1.75 0.127 1406 -522.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.46 -
7801 634.1 -8.0 460 7802 done -0.81 - - 2648 - - - 1406 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
8100 656.5 -7.2 470 8106 roll -0.83 - - 2648 - 1.60 0.134 549 -535.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.42 -
8215 663.5 -7.3 473 8220 done -0.84 - - 2648 - 1.55 0.086 1426 565.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.53 -
8530 688.2 -7.6 484 8536 roll -0.87 0.12 0.140 2585 -525.0 1.65 0.108 2320 541.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.66 14.46 -
8693 702.0 -8.8 489 8699 done -0.84 0.12 0.245 2613 233.3 1.67 0.126 1441 -526.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.34 14.43 -
9019 730.6 -8.5 500 9020 done -0.81 - - 2614 - - - 1442 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9317 754.8 -7.8 510 9318 done -0.79 - - 2614 - - - 1441 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
9618 778.0 -7.9 520 9623 roll -0.77 - - 2608 - 1.62 0.114 2324 545.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.44 -
9666 780.7 -7.9 521 9672 done -0.75 0.15 0.230 2646 253.3 1.67 0.123 1442 -528.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.35 14.44 -
9987 805.7 -7.8 532 9992 roll -0.78 - - 2645 - 1.65 0.113 2320 532.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.42 -
10029 808.5 -7.7 533 10035 done -0.81 - - 2645 - 1.67 0.124 1442 -525.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.44 -
10355 834.7 -8.0 544 10361 roll -0.83 - - 2645 - 1.70 0.136 555 -521.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.37 -
10553 850.5 -8.3 550 10558 done -0.83 - - 2645 - 1.55 0.089 1409 551.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.43 -
10874 875.9 -7.6 561 10880 roll -0.86 - - 2645 - 1.67 0.114 2320 545.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.41 -
11007 885.3 -7.4 565 11013 done -0.88 0.10 0.099 2598 -470.0 1.73 0.125 1436 -511.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.46 14.35 -
11333 911.2 -7.6 576 11340 roll -0.85 - - 2597 - 1.73 0.141 555 -509.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.31 -
11423 916.7 -8.1 578 11430 done -0.81 0.15 0.277 2626 193.3 1.60 0.093 1441 553.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
11729 942.0 -7.5 589 11735 roll -0.81 - - 2620 - 1.65 0.119 2320 532.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.38 -
11849 949.5 -7.7 592 11855 done -0.81 - - 2620 - 1.73 0.144 1448 -504.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.35 -
12154 977.4 -8.7 603 12155 done -0.82 - - 2620 - - - 1448 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
12300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12300 begin apogee
12307 990.6 -8.8 608 12454 roll -0.23 0.65 0.203 2808 289.2 - - 1642 - - 136.88 1.864 2982 -4.2 0.410 - - - - - - 14.30 - 13.35
12456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12456 begin climb
12458 999.0 - 613 12614 roll 0.63 0.85 0.128 3093 335.3 1.75 0.132 2517 500.0 146.0 144.98 1.825 2388 -4.1 0.414 - - - - - - 14.12 14.09 13.31
12686 997.3 3.8 620 12791 done 0.62 - - 3099 - 1.77 0.144 1642 -494.4 241.3 95.90 1.779 1999 -4.1 0.419 - - - - - - - 14.15 13.35
13121 960.2 8.7 635 13126 roll 0.59 - - 3106 - 1.73 0.156 750 -515.6 241.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.39 -
13164 957.4 8.7 636 13169 done 0.55 0.15 0.264 3070 -240.0 1.62 0.103 1640 549.4 241.3 - - 1984 - - - - - - - - 14.32 14.46 -
13489 932.3 7.2 647 13494 roll 0.55 - - 3070 - 1.67 0.126 2527 531.1 241.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.49 -
13541 929.7 7.2 648 13546 done 0.55 - - 3076 - 1.75 0.142 1633 -510.9 241.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.45 -
13856 906.8 6.9 659 13861 roll 0.54 - - 3083 - 1.70 0.155 749 -520.0 241.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.43 -
13919 902.1 7.2 661 13924 done 0.53 - - 3084 - 1.65 0.103 1646 543.6 241.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.50 -
14254 878.4 7.1 672 14255 done 0.52 - - 3083 - - - 1646 - 241.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14554 857.9 6.8 682 14556 done 0.50 0.12 0.267 3054 -241.7 - - 1646 - 243.1 - - 1978 - - - - - - - - 14.37 - -
14854 841.2 5.4 692 14906 roll 0.54 - - 3054 - 1.70 0.119 2523 515.9 289.3 47.17 1.672 1804 -3.7 0.342 - - - - - - - 14.41 13.74
15009 832.0 6.1 697 15045 done 0.57 - - 3060 - 1.73 0.129 1634 -513.9 314.8 26.92 1.634 1698 -3.9 0.370 - - - - - - - 14.30 13.66
15368 805.9 7.7 709 15373 roll 0.61 - - 3067 - 1.70 0.148 750 -520.0 314.8 - - 1687 - - - - - - - - - 14.35 -
15462 798.4 8.0 712 15467 done 0.65 - - 3067 - 1.73 0.098 1685 540.5 314.8 - - 1687 - - - - - - - - - 14.43 -
15798 770.1 8.7 723 15804 roll 0.68 0.12 0.143 3128 508.3 1.83 0.151 753 -509.3 314.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.57 14.35 -
15891 760.6 9.7 726 15897 done 0.68 - - 3126 - 1.83 0.099 1736 537.2 314.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.43 -
16227 728.6 9.4 737 16232 roll 0.66 - - 3135 - 1.92 0.151 755 -510.9 314.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.35 -
16274 725.2 9.3 738 16280 done 0.63 0.15 0.265 3100 -233.3 1.77 0.097 1727 549.2 314.8 - - 1685 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
16596 699.4 7.2 749 16601 roll 0.63 - - 3107 - 1.92 0.151 755 -506.2 314.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.34 -
16689 692.5 7.2 752 16694 done 0.63 - - 3107 - 1.77 0.097 1715 542.4 314.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.45 -
17024 668.2 7.6 763 17029 roll 0.63 - - 3113 - 1.90 0.148 754 -505.8 314.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.34 -
17148 658.0 8.1 767 17153 done 0.62 - - 3114 - 1.75 0.096 1702 541.7 314.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.44 -
17483 628.2 9.3 778 17488 roll 0.62 - - 3121 - 1.88 0.147 750 -506.4 314.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.33 -
17556 621.7 9.6 780 17562 done 0.60 0.08 0.245 3086 -437.5 1.75 0.093 1697 541.1 314.8 - - 1685 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
17881 589.7 9.7 791 17887 roll 0.62 - - 3086 - 1.58 0.113 2527 525.3 314.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.35 -
17963 583.4 9.6 793 17968 done 0.62 - - 3092 - 1.55 0.122 1708 -528.4 314.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.37 -
18277 554.1 8.5 804 18282 roll 0.62 - - 3099 - 1.85 0.142 755 -515.1 314.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.33 -
18364 548.6 8.5 806 18371 done 0.62 - - 3100 - 1.73 0.092 1703 548.0 314.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.45 -
18671 524.9 6.7 817 18676 roll 0.62 - - 3105 - 1.90 0.144 752 -500.5 321.7 - - 1684 - - - - - - - - - 14.27 -
18719 522.6 6.6 818 18739 done 0.63 - - 3106 - 1.73 0.091 1695 545.1 331.0 15.73 1.342 1640 -2.8 0.201 - - - - - - - 14.40 13.97
19068 500.9 5.7 830 19116 roll 0.65 - - 3113 - 1.88 0.141 754 -500.5 369.0 39.15 1.346 1476 -4.2 0.288 - - - - - - - 14.44 13.88
19180 495.5 5.8 833 19220 done 0.67 - - 3113 - 1.73 0.089 1693 542.8 401.3 32.65 1.304 1346 -4.0 0.279 - - - - - - - 14.34 13.76
19519 468.3 8.6 845 19524 roll 0.69 - - 3120 - 1.83 0.141 754 -513.1 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - 14.31 -
19553 465.2 8.9 846 19558 done 0.70 - - 3120 - 1.70 0.086 1690 550.6 401.3 - - 1334 - - - - - - - - - 14.42 -
19888 429.4 11.3 857 19890 done 0.72 - - 3120 - - - 1690 - 401.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20186 396.9 10.7 867 20187 done 0.73 - - 3120 - - - 1690 - 401.3 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20487 365.2 10.6 877 20492 roll 0.75 - - 3120 - 1.52 0.101 2526 550.0 401.3 - - 1334 - - - - - - - - - 14.42 -
20553 358.1 10.7 879 20558 done 0.75 - - 3126 - 1.60 0.115 1677 -530.6 401.3 - - 1334 - - - - - - - - - 14.40 -
20883 324.9 9.6 890 20888 roll 0.75 - - 3133 - 1.77 0.135 752 -522.6 401.3 - - 1334 - - - - - - - - - 14.36 -
20996 315.9 9.6 893 21001 done 0.75 - - 3133 - 1.67 0.084 1688 560.5 401.3 - - 1334 - - - - - - - - - 14.48 -
21310 288.3 8.0 904 21315 roll 0.75 - - 3140 - 1.80 0.135 749 -521.7 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - 14.36 -
21412 280.4 8.2 907 21417 done 0.75 - - 3140 - 1.62 0.082 1665 565.4 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - 14.48 -
21737 252.2 8.4 918 21742 roll 0.75 - - 3148 - 1.75 0.136 749 -523.4 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - 14.30 -
21794 247.1 8.7 921 21800 done 0.73 - - 3147 - 1.60 0.081 1656 566.9 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - 14.45 -
22108 219.3 9.6 952 22109 done 0.73 - - 3147 - - - 1652 - 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
22409 190.3 9.2 982 22414 roll 0.73 - - 3154 - 1.73 0.135 749 -522.0 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - 14.33 -
22462 185.1 9.5 987 22468 done 0.72 0.12 0.236 3123 -258.3 1.60 0.080 1648 561.9 401.3 - - 1333 - - - - - - - - 14.28 14.44 -
22777 160.2 8.2 1018 22783 roll 0.72 - - 3129 - 1.75 0.136 755 -510.3 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - 14.29 -
22832 155.4 8.9 1023 22837 done 0.72 - - 3130 - 1.60 0.080 1646 556.9 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - 14.36 -
23146 127.5 8.9 1054 23152 done 0.72 - - 3130 - - - 1646 - 401.3 - - 1333 - - - - - - - - - - -
23455 97.3 10.3 1085 23461 roll 0.72 - - 3136 - 1.70 0.132 752 -525.9 401.3 - - 1334 - - - - - - - - - 14.33 -
23509 91.6 10.3 1090 23514 done 0.72 - - 3136 - 1.60 0.078 1641 555.6 401.3 - - 1334 - - - - - - - - - 14.36 -
23821 63.1 8.6 1121 23823 done 0.72 - - 3136 - - - 1641 - 401.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24122 45.9 3.8 1151 24174 done 0.78 - - 3136 - - - 1641 - 496.3 49.83 0.253 965 -7.4 0.248 - - - - - - - - 14.38
24473 11.2 10.1 1186 24484 roll 0.81 - - 3137 - 1.80 0.146 750 -495.0 496.3 2.15 0.154 967 - - - - - - - - - 14.32 14.32
24585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24585 begin surface coast
24590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24590 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.53 8.62 0.073 146 -347.0 1.25 0.078 1445 556.0 493.30 - - 980 - - - - - - - -